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一种可切换的车辆半主动悬架及其方法: 本发明涉及车辆悬架的技术领域，具体为一种可切换的车辆半主动悬架，包括有安装块，安装块的中心处转动安装有转轴，转轴的一端连接有车轮安装盘，安装块的顶部连接有支撑连杆，支撑连杆的顶部连接有连接板，连接板的一端连接有第一安装架...; 李仕生

车辆半主动悬架的阻尼控制方法、终端及存储介质: 本申请公开了车辆半主动悬架的阻尼控制方法、终端及存储介质，该车辆半主动悬架包括电磁减振器和电磁控制器，电磁控制器被配置为调节电磁减振器的阻尼系数，方法应用于仿真测试场景，该阻尼控制方法包括：将车身与车轮的垂向相对速度、车...; 方童杨威勇陆敬德郑杰王小东蒋东升牛雅彪

车辆半主动悬架天地棚控制方法、系统、电子设备及介质: 本发明公开了车辆半主动悬架天地棚控制方法、系统、电子设备及介质，包括：根据簧上垂向速度、簧下垂向速度以及天棚阻尼系数确定天棚控制阻尼力，并根据簧上垂向速度、簧下垂向速度以及地棚阻尼系数确定地棚控制阻尼力；根据车身俯仰角速...; 刘宗伟王彦维滕矗于松冷志远赵超群李耀李东阳

结合改进ANFIS的车辆半主动悬架振动控制: 2024年; 为改善MR阻尼器半主动悬架的减振效果,提出一种基于改进自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的半主动控制方法。首先,针对MR阻尼器的逆向动力学模型难以精确确定的问题,采用改进乌鸦搜索算法(MCSA)对ANFIS进行优化,即分别用MCSA和最小二乘法对ANFIS的前件参数和后件参数进行寻优,以克服标准ANFIS易于陷入局部最优解的缺陷。为了提高标准乌鸦搜索算法(CSA)的搜索精度,采用三角概率分布策略选择目标乌鸦,并对更新后的解实施反转变异操作。然后,根据悬架响应设计LQR控制器以计算理想控制力,并与改进逆向模型相结合,实现理想控制力与MR阻尼器输入控制信号之间的转化,从而调节阻尼力,实现车辆半主动悬架系统的振动控制。仿真结果表明:相较于GA-ANFIS和PSO-ANFIS,所提出的MCSA-ANFIS逆向建模方法具有更高的预测精度,使MR阻尼器的输入信号和阻尼力的预测精度分别提高17.49%和30.62%;以随机路面信号作为半主动悬架的激励,相较于被动控制和LQR-COC半主动控制,所提出的LQR-MCSA-ANFIS控制策略能使簧载质量加速度、悬架动行程和轮胎动载荷的均方根值分别下降12.37%、37.63%、30.70%以及6.64%、14.89%、17.27%。该半主动控制策略可为MR阻尼器悬架系统的减振研究提供参考。; 林蔚青林秀芳赖联锋杨燕珍; 关键词：汽车悬架自适应神经模糊推理系统 LQR控制

一种角模块构型车辆半主动悬架控制方法: 本发明公开了一种角模块构型车辆半主动悬架控制方法，包括以下步骤：步骤(1)：角模块构型车辆半主动悬架结构特征及工作原理分析；步骤(2)：角模块构型车辆半主动悬架系统动力学模型构建；步骤(3)：角模块构型车辆半主动悬架控制...; 沈钰杰林嘉恒李媛李艺苑万德刚李明葛斌杨晓峰杜甫赵艳辉

一种车辆半主动悬架的控制方法、系统及装置: 本申请提供了一种车辆半主动悬架的控制方法、系统及装置，应用于平滑调节器，所述控制方法包括：获取待控制车辆中半主动悬架内减振器的初始驱动电流和车辆的运行工况信息；计时器根据运行工况信息，采集待控制车辆的行驶时间；使能标记器...; 吴健南熠徐明轩

一种车辆半主动悬架控制方法、设备、介质及产品: 本申请公开了一种车辆半主动悬架控制方法、设备、介质及产品，涉及车辆半主动悬架控制领域，通过建立目标车辆在随机路面激励下的等效天棚阻尼控制力模型以及在路面局部特征激励下的悬架预瞄控制模型；通过判断目标车辆的车轮预测轨迹是否...; 牛鹏皓杨林赵玉壮金泓宇杨林涛吴志成任宏斌

车辆半主动悬架阻尼控制方法、装置、设备及介质: 本发明公开了一种车辆半主动悬架阻尼控制方法、装置、设备及介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括基于车辆的运动姿态，并结合各运动姿态对车辆平顺性的影响，建立多自由度整车动力学模型；根据建立的自由度整车动力学模型，计算得到整...; 刘汉文李衡吴小龙

一种车辆半主动悬架控制方法、装置、车辆和介质: 本发明公开了一种车辆半主动悬架控制方法、装置、车辆和介质。其中，控制方法包括：获取车辆的车轮垂向加速度；根据车轮垂向加速度判断是否驶入特殊工况；在车辆驶入特殊工况时控制车辆的车轮减震器以第一阻尼力工作；第一阻尼力小于车辆...; 张苏铁王御张建

基于路面等级识别的车辆半主动悬架内外环控制被引量：3: 2024年; 针对车辆在不同路面等级下对悬架动态性能与馈能特性需求不同的问题,提出一种基于RF-XGBoost路面等级识别算法的半主动悬架内外环控制策略。利用随机森林(Random Forest,RF)模型对极端梯度提升(Extreme Gradient Boosting,XGBoost)算法进行优化,搭建RF-XGBoost算法模型对路面等级进行识别。将路面等级与悬架控制策略相结合,设计外环为天地棚控制,内环为自适应滑模控制的内外环控制,实现非线性悬架的自适应控制。仿真结果表明,相比传统混合天地棚控制的悬架,内外环控制下的悬架在A级路面下簧载质量加速度降低15.52%,并实现50.4 W的振动能量回收,在B、C级路面下簧载质量加速度分别降低15.09%、16.72%,轮胎动载荷分别降低11.63%、11.42%,在D级路面下轮胎动载荷降低14.12%。台架试验的结果与仿真分析的结果基本一致,表明所设计的自适应内外环控制有效。; 寇发荣郭杨娟刘朋涛门浩; 关键词：路面识别自适应滑模控制

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