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一种车路协同系统
本发明公开了一种车路协同系统,包括:融合算力层;分布算力层,包括多个互联的路侧设备,每一个所述路侧设备包括至少一个采集模块和多个功能模块,其中每一个所述路侧设备均利用至少一个所述采集模块进行数据采集以及利用多个所述功能模...
鲍海宝
车路协同设备及车路协同系统
本申请公开了一种车路协同设备及车路协同系统,涉及智能交通技术领域。其中,车路协同设备包括:壳体,内部限定有封闭式腔体,封闭式腔体内设有液态的导热介质;主板,设于封闭式腔体内,主板安装有元器件,且元器件浸没于导热介质内;热...
吴宏杰
车路协同系统、车路协同方法和车辆
本发明提供了一种车路协同系统、车路协同方法、车辆、计算机设备和计算机可读存储介质。车路协同系统包括:信息获取模块,配置成获取车辆的车联万物信息;快速原型开发系统,包括先进驾驶辅助系统,先进驾驶辅助系统配置成监测车辆的周围...
李启民卜令山
车路协同系统、车路协同方法和车辆
本发明提供了一种车路协同系统、车路协同方法、车辆、计算机设备和计算机可读存储介质。车路协同系统包括:信息获取模块,配置成获取车辆的车联万物信息;先进驾驶辅助系统,配置成监测车辆的周围环境并生成驾驶辅助信息;控制模块,控制...
李启民卜令山孙千舒
智能交通工程中车路协同技术的应用研究
2025年
随着智慧城市建设进程加快,车路协同技术作为新一代智能交通的核心技术,在提升道路通行效率与安全性方面发挥关键作用,以江苏省连云港市智能交通工程为研究对象,深入分析车路协同关键技术在城市交通中的实际应用,通过部署多源异构感知系统,高可靠车载终端与智能管控平台,构建了完整的协同感知,决策与控制体系,实验结果表明,系统使主干道平均行程速度提升20.5%,交通事故率降低15.8%,交叉口延误时间减少25.3%,为建设安全,高效的智慧交通体系提供了实践经验。
陈东
关键词:车路协同智能交通协同感知交通管理
一种基于深度强化学习的车路协同感知方法
本发明提供一种基于深度强化学习的车路协同感知方法,通过基于路侧单元RSU的协作对象选择方法,由路侧单元RSU获取所有自动驾驶车辆CAV的位置,使用DQN网络为每辆自动驾驶车辆CAV分配最佳的协作对象,自动驾驶车辆CAV获...
郑海峰刘洋徐帆冯心欣
一种车路协同的边缘计算组件及车路协同装置
本实用新型公开一种车路协同的边缘计算组件及车路协同装置,包括边缘计算单元以及容纳边缘计算单元的壳体,所述壳体包括第一壳体以及第二壳体,第一壳体与第二壳体之间具有贯通的容纳空间,所述第一壳体上设有若干散热条,第二壳体上设有...
王其明周淼何晓强李立峰傅志明张毅
面向智能网联汽车的车路协同感知技术及发展趋势
2025年
随着感知技术的不断发展以及智能交通基础设施的完善,智能网联汽车应用在自动驾驶领域的地位逐渐提升.自动驾驶感知从单车智能向车路协同迈进,近年来涌现出一批新的协同感知技术与方法.本文旨在全面阐述面向智能网联汽车的车路协同感知技术,并总结相关可利用数据及该方向的发展趋势.首先对智能网联汽车的协同感知策略进行划分,并总结了不同感知策略具备的优势与不足;其次,对智能网联汽车协同感知的关键技术进行阐述,包括车路协同感知过程中的感知技术与通信技术;然后对车路协同感知方法进行归纳,总结了近年来解决协同感知中感知融合(Perception fusion,PF)、感知信息选择与压缩(Perception selection and compression,SC)等问题的相关研究;最后对车路协同感知的大规模数据集进行整理,并对智能网联汽车协同感知的发展趋势进行分析.
张新钰张新钰高鑫黄雨宁高鑫王云鹏刘华平
关键词:车路协同协同感知安全通信
一种增强车路协同在常见干扰下鲁棒性的三维目标检测系统
本发明提出了一种增强车路协同在常见干扰下鲁棒性的三维目标检测系统,用以解决V2X技术在动态和复杂的交通场景中准确解释共享传感器数据的难题。本发明基于一种新的V2X协同感知框架SSP‑VoxelNet,其主要由五个部分构成...
张金来王乐储姚巍顾永彤陈彬高凯吴悠谢宇航宁启睿陆熠鹏梁涤青胡林
一种基于人工智能的车路协同辅助驾驶方法及系统
本发明公开了一种基于人工智能的车路协同辅助驾驶方法及系统,属于辅助驾驶技术领域。包括,数据采集模块通过雷达传感器感应车辆不同方位处的道路障碍物情况,生成感应行为特征标签;数据云管理模块用于对接收到的感应行为特征标签进行预...
宋伟杨昕悦叶进李宏章印

相关作者

张毅
作品数:191被引量:32H指数:3
供职机构:清华大学
研究主题:车路协同 存储介质 车辆 自动驾驶 交通信息
上官伟
作品数:266被引量:610H指数:13
供职机构:北京交通大学
研究主题:列车 列车定位 高速列车 卫星定位 车路协同
吴超仲
作品数:480被引量:1,355H指数:18
供职机构:武汉理工大学
研究主题:驾驶 车辆 交通安全 驾驶行为 驾驶员
姚丹亚
作品数:177被引量:532H指数:13
供职机构:清华大学
研究主题:车路协同 智能交通 车辆 交通状态 自动驾驶
王云鹏
作品数:554被引量:932H指数:17
供职机构:北京航空航天大学交通科学与工程学院
研究主题:车辆 汽车 交叉口 高速公路 车路协同