搜索到1506篇“ 路面附着系数“的相关文章
- 路面附着系数的计算方法、装置及存储介质
- 本申请公开了路面附着系数的计算方法、装置及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：获取车辆所在道路的路面图像、车辆的行驶数据以及车辆的运行参数；基于路面图像确定车辆所在道路的路面类型；按照路面类型、基于车辆的行驶数据和...
- 贺云飞李俊海滨
- 一种基于路侧单元与网联车列的路面附着系数识别方法及系统
- 本发明公开了一种基于路侧单元与网联车列的路面附着系数识别方法，包括通过设置于道路旁侧的若干路测单元节点拍摄路面情况并得出相应路面类型；与预存的路面类型与路面附着系数对照表比较获取对应路面的第一路面附着系数值；车辆的实时信...
- 李强华田田王磊司锦程孔令哲
- 基于多地形识别的路面附着系数确定方法、装置及车辆
- 本申请涉及智能车辆领域，提供了基于多地形识别的路面附着系数确定方法、装置及车辆。该方法包括：获取车辆在当前行驶路段的当前底盘数据、当前道路图像和当前位置信息；基于当前底盘数据、当前道路图像和当前位置信息对当前行驶路段进行...
- 王昊张洋林智能黄大飞刘小飞
- 路面附着系数的确定方法、电子设备及车辆
- 本申请提供一种路面附着系数的确定方法、电子设备及车辆，在进行路面附着系数的计算时，充分均利用了滑移率和附着率之间的曲线相关特性，在小滑移率范围时通过提前估计来确定对应的线性路面附着系数，在大滑移率范围时通过在不同运行状态...
- 刘哲
- 估计路面附着系数的方法、装置、车辆及存储介质
- 本申请提供估计路面附着系数的方法、装置、车辆及存储介质。在车辆处于行驶状态时，该方法对动力学路面附着系数和运动学路面附着系数进行融合，这能够从多种不同的角度反映行驶路面的特性，减少单一因素对路面附着系数进行估计时的误差。...
- 孙晖云马少崇杨晨旭韩东雪景立新
- 考虑路面附着系数的自适应MPC轨迹跟踪算法
- 2025年
- 为提高自动驾驶汽车轨迹跟踪精度与行驶稳定性,提出考虑路面附着系数的自适应MPC轨迹跟踪控制算法。建立三自由度车辆动力学模型和轨迹跟踪模型预测控制器,基于横向跟踪偏差和道路曲率自适应调整模型预测控制器的价值函数;基于递推最小二乘法实时估算路面附着系数,将估算结果作为轮胎侧偏角以及横向加速度约束相关的变量引入到控制器中,解决车辆在低附着路面下转向时轮胎侧向力易超出轮胎线性区间导致车辆失稳的问题。搭建CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台进行仿真实验。结果表明,在不同附着系数的路面环境下,该算法相较于传统MPC控制算法具有更高的跟踪精度和稳定性。
- 李文礼李旭
- 关键词：模型预测控制模糊控制
- 基于PSO-RF的路面附着系数估计
- 2025年
- 在利用随机森林算法(RF)进行路面附着系数估计时,存在模型构建过程中特征选择不够优化以及决策树集成的多样性不足等问题。为此,提出一种基于粒子群优化算法(PSO)对RF进行改进的方法,并给出算法流程。建立路面附着系数估计RF模型,使用PSO算法用于优化RF的参数配置,包括每棵树的特征数量、树的数量等关键因素,以增强模型的多样性和泛化能力。最后,在MATLAB/Simulink平台上搭建了联合仿真模型进行试验,对比试验结果表明:基于PSO-RF的随机森林路面附着系数估计方法能够克服传统RF方法中存在的局限性,其估计精度和稳定性均得到显著提升。
- 黄逊查云飞
- 关键词：路面附着系数粒子群优化状态估计
- 车辆路面附着系数估计方法及装置
- 本发明提供了一种车辆路面附着系数估计方法及装置，其中方法包括：设置车辆的相关参数，输出车辆的车轮转速；搭建三自由度车辆模型，将所述车轮转速输入到所述三自由度车辆模型，获取三自由度车辆动力学模型下不同的车辆状态量；构建Du...
- 武瑞杰李广军任杰
- 分布式电动汽车路面附着系数估计
- 2025年
- 针对分布式驱动电动汽车路面附着系数估计中状态发生突变时滤波跟踪性能弱、精度下降的问题,该文提出了基于高阶强跟踪容积卡尔曼滤波(HSTCKF)的路面附着系数估计算法。首先,建立了基于Dugoff轮胎模型的非线性三自由度车辆模型;利用Carsim/Simulink软件联合搭建了分布式驱动电动汽车整车模型作为仿真平台;推导了结合高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)和强跟踪滤波(STF)理论的高阶强跟踪容积卡尔曼滤波(HSTCKF)算法,有效弥补了HCKF跟踪性能不足的问题;并将其应用于分布式驱动电动汽车状态参数的估计之中,再将估计得到的状态参数用于实现对路面附着系数的精确估计;最后通过仿真及道路实验对算法进行了验证。结果表明:基于HSTCKF的路面附着系数估计算法在跟踪性能和估计精度上均优于HCKF和CKF算法。
- 张荣芸凤永乐时培成张斌刘亚铭
- 关键词：路面附着系数
- 一种电动汽车路面附着系数估计方法及其系统
- 本发明公开了一种电动汽车路面附着系数估计方法及其系统，涉及电动汽车技术领域，包括构建分布式驱动电动汽车的7自由度模型；基于Dugoff轮胎模型确定车辆运动状态、路面附着系数和轮胎力的非线性关系并拟合得到归一化的轮胎纵、侧...
- 尚富星于菲郭宋
相关作者
- 熊璐
- 作品数：556被引量：1,335H指数：19
- 供职机构：同济大学
- 研究主题：电子液压制动系统 自动驾驶 电动汽车 车辆 液压力
- 余卓平
- 作品数：708被引量：2,905H指数：30
- 供职机构：同济大学
- 研究主题：电子液压制动系统 电动汽车 汽车 车辆 液压力
- 李绍松
- 作品数：218被引量：94H指数：4
- 供职机构：长春工业大学
- 研究主题：汽车 侧偏角 汽车模型 质心侧偏角 滑移率
- 崔高健
- 作品数：194被引量：317H指数：8
- 供职机构：长春工业大学
- 研究主题：汽车 侧偏角 质心侧偏角 汽车模型 路面附着系数
- 赵万忠
- 作品数：1,089被引量：509H指数：13
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：线控 线控转向系统 汽车 负泊松比 横摆角速度
