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基于孪生神经网络的路况识别方法和系统
本发明提供了一种基于孪生神经网络的路况识别方法和系统。该方法包括:获取待进行路况识别的视频;对获取的视频的帧序列进行语义分割以区分路况对象与背景对象,其中所述路况对象包括道路、行人以及车辆中的一者或多者;对经语义分割的帧...
吕超曹靖城史国杰吴宇松
一种基于路况识别的车辆零部件应变载荷预测方法
本发明公开了一种基于路况识别的车辆零部件应变载荷预测方法,包括以下步骤:采集试验车辆的原始载荷谱信号;对原始载荷谱信号进行CEEMDAN分解去噪与重构,获得重构后的轮心加速度信号、拉线位移信号、零部件的应变信号;基于重构...
赵礼辉陈沛王震周驰翁硕张东东郑松林
基于复杂路况识别的智能悬架控制系统
本发明公开了基于复杂路况识别的智能悬架控制系统,本发明涉及汽车减震调节技术领域,解决了难以适应复杂多变的路况,不能精准地根据实际路况实时调整悬架参数,导致车辆在复杂路况下的性能表现受限的技术问题,本发明通过路况信息采集模...
赵峰张军
一种基于智能汽车线控转向系统的路况识别与提醒系统
本发明公开了一种基于智能汽车线控转向系统的路况识别与提醒系统,包括路况信息采集模块、路况识别模块、驾驶员提醒控制模块、驾驶员提醒执行模块,在不同光强和工况条件下通过双目摄像头、激光雷达、一系列车辆传感器的组合分别识别路况...
郑宏宇陈超宁靳立强肖峰刘哲
一种路况识别的方法、装置及电子设备
本发明属于路况识别领域,公开了一种路况识别的方法、装置及电子设备,所述方法包括:根据侧向传感器信号计算横摆角速度实际值;根据车辆信息及行驶信息计算横摆角速度参考值;计算累计偏差量,并判断累计偏差量是否大于第一阈值;若是,...
杨晨馨吴德森张艳任强覃旅
一种路况识别方法及装置
本申请公开了一种路况识别方法及装置,在目标车辆的行车过程中,可以首先获取目标车辆对应的第一路况信息以及第二路况信息。其中,第一路况信息可以用于标识目标车辆的行驶道路的基础道路信息,能够反映目标车辆行驶前方的道路情况,第二...
刘涑凡谢雨张信珍罗勇梁伟铭
路况识别方法、装置及电子设备
本申请提供一种路况识别方法、装置及电子设备,其中,路况识别方法包括:对待识别路段对应的目标小区构建、表征目标时长内交通拥堵情况的路况特征向量,路况特征向量基于目标小区在单位时长内对应的小区负荷指标和小区切换指标确定,目标...
张坚芮杰朱小明何华伟刘超
路况识别方法、电子设备及可读存储介质
本发明提供了一种路况识别方法、电子设备及可读存储介质,包括:实时采集车辆的车速信息;对车速信息进行特征提取获得特征参数,并对特征参数进行归一化处理获得输入向量;将输入向量输入至一学习向量化神经网络中,学习向量化神经网络中...
陈欢宋维群夏明涛苏瑜
路况识别方法、装置、计算机设备、存储介质和产品
本申请涉及一种路况识别方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。所述方法包括:获取目标路况图像;基于路况识别模型中的特征提取网络,提取所述目标路况图像对应的目标特征向量;基于所述路况识别模型中的软决策树,对所述目标特征向量...
姜佳成郑岩陈浩
场景识别中基于改进YOLOv8的路况识别与分类
2024年
针对路况场景中交通量密集、目标小、背景复杂等因素导致的目标检测精度低、易漏检误检问题,提出了一种基于改进的YOLOv8路况识别分类方法。首先,在骨干网络中引入Ghost模块以加快检测速度;其次,在颈部网络中融合注意力机制CBAM,增强对目标的关注,从而解决漏检和误检问题。实验结果显示,该算法的FPS提高了3.9个百分点,mAP提高了7.3%。相较于同类方法,该方法在速度和精确度之间取得了良好的平衡,并实现了显著的改进。
刘晓孙皓月张碧宁王俊博
关键词:路况识别

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王跃飞
作品数:152被引量:286H指数:10
供职机构:合肥工业大学
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作品数:83被引量:150H指数:6
供职机构:河北工业大学
研究主题:表面肌电信号 假肢 肌电信号 下肢假肢 信号处理
陶吉利
作品数:12被引量:0H指数:0
供职机构:杭州电子科技大学
研究主题:路况识别 主元分析 神经网络优化 神经网络建模 遗传算法优化
王永雄
作品数:93被引量:320H指数:10
供职机构:上海理工大学光电信息与计算机工程学院
研究主题:网络 卷积神经网络 人体行为识别 移动机器人 注意力
陈玲玲
作品数:131被引量:189H指数:9
供职机构:河北工业大学
研究主题:假肢 下肢假肢 外骨骼 肌电信号 下肢外骨骼