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伸缩致动器
本实用新型公开了一种伸缩致动器,通过调节激励线圈输入电流大小来控制输出位移的致动器;外壳、碟簧、上端盖和十字形输出杆构成预紧装置;水冷腔外套筒、相变材料套和带螺纹线圈骨架构成相变温控装置;带螺纹线圈骨架、出水管、水...
闫洪波高鸿牛禹王梦薇赵蓬勃
伸缩致动器
1994年
关键词:超磁致伸缩致动器居里点磁性体微型机械三元系
伸缩致动器非线性系统的混沌控制研究
2025年
针对伸缩致动器(Giant Magnetostrictive Actuator,GMA)动力学中存在混沌现象,降低系统输出稳定性的问题,这里设计了一种位移时滞反馈控制器用于抑制系统中存在的混沌运动。首先基于安培电路定律、非线性二次畴转模型和结构动力学方程,建立了GMA的电-耦合动态数学模型;其次通过MATLAB数值模拟研究无量纲激振力对GMA系统的影响规律,从定性和定量的角度分析GMA系统的分岔和混沌现象;最后利用位移时滞反馈控制器抑制GMA系统的混沌运动。研究结果表明:GAM系统在一定参数条件下具有混沌特性;增大位移反馈增益系数能够有效消除GMA系统中的混沌现象,对提高系统的输出稳定性具有一定的指导作用。
高舒芳闫洪波吴凯
关键词:超磁致伸缩致动器稳定性
含分数阶阻尼的伸缩致动器共振特性研究
2025年
为更精确表达伸缩致动器(Giant Magnetostrictive Actuator,GMA)的动力学特性,研究了含分数阶阻尼项GMA系统的共振特性;基于平均法获得GMA系统的近似解析解,并利用MATLAB数值模拟研究了分数阶阻尼系数和分数阶次对GMA系统的影响规律。研究结果表明:分数阶GMA系统比整数阶GMA系统能更好地表征其动力学特性,分数阶次为0.85时与实际情况更为吻合;分数阶阻尼项系数和阶次不仅影响GMA系统的主共振峰值和频率,还影响系统的动力传递函数。该研究结果可为控制和预测系统的输出响应提供一定的理论依据和技术支持。
许辰雨李洪珠周亚夫
关键词:超磁致伸缩致动器解析解
基于曲线预测的伸缩致动器控制系统
本发明公开了一种基于曲线预测的伸缩致动器控制系统,包括伸缩致动器、电容式传感器、控制器、功率放大器、上位机。伸缩致动器的控制采用基于位置环的闭环负反馈控制。本发明使用基于曲线预测控制算法对当前电压下的...
左恒崔自强李浩倪小康郭金锐
伸缩致动器非线性动力学的分数阶时滞反馈控制被引量:2
2024年
设计了一种分数阶时滞反馈控制器,用于控制单自由度的伸缩致动器(GMA)的非线性动态响应。考虑到预压碟形弹簧机构引入的几何非线性因素影响,建立了GMA系统的非线性数学模型。利用平均法求解系统在含分数阶时滞反馈控制策略下主共振的幅频响应方程,根据Routh-Hurwitz准则得到系统的稳定性条件。通过数值模拟研究GMA系统中关键结构参数对幅频响应特性的影响,以及主共振峰值和系统稳定性随每个时滞反馈参数变化的特性规律;通过分岔图和Lyapunov指数图得到外激励幅值对系统混沌运动的影响;最后调节时滞反馈增益和分数阶次抑制系统的混沌运动。结果表明,时滞反馈增益和分数阶次能够有效抑制系统的主共振峰值和不稳定区域,可以将系统响应从混沌运动调整为稳定的周期运动,提高系统的稳定性。
闫洪波付鑫汪建新于均成马庆振杨伯军
关键词:超磁致伸缩致动器混沌时滞反馈
推杆(列车主动悬架伸缩致动器
1.本外观设计产品的名称:推杆(列车主动悬架伸缩致动器)。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品是一种高速列车主动悬架伸缩致动器的用来输出位移量的推杆。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能...
孟建军刘潇石坤刘亚彤
无线圈式伸缩致动器
本发明公开了一种无线圈式伸缩致动器,涉及伸缩致动器技术领域。所述致动器包括圆柱形永体,所述圆柱形永体的N极和S极径向分布,当N、S极位于竖直位置时,体N极正对上导体,上导体被化成N极;体S极正对下...
周景涛何忠波任国全王怀光范红波石志勇李志宁曹凤利韩兰懿荣策
一种基于高速动车主动悬架的伸缩致动器
一种基于高速动车主动悬架的伸缩致动器,主要包括永体、冷却液进口、预紧螺钉、冷却液出口、线圈骨架、生线圈、GMM棒、导体、大膜片、液压油、压力传感器、力输出杆以及隔保护壳体;本实用新型主要针对当前高速列车主动...
孟建军刘潇张开乐贾辛汤瑞
伸缩致动器非线性动态特性研究
伸缩材料(Giantmagnetostrictivematerial,简称GMM)作为一种新型功能材料,因其具有-机耦合系数大、响应速度快、频响特性好等优点广泛应用于能量采集、微位移驱动、精密定位控制等领域。以G...
付鑫
关键词:超磁致伸缩致动器时滞反馈控制

相关作者

李冬伟
作品数:148被引量:422H指数:11
供职机构:中国人民解放军军械工程学院
研究主题:金属橡胶 超磁致伸缩致动器 超磁致伸缩材料 超磁致伸缩 阻尼性能
何忠波
作品数:112被引量:566H指数:12
供职机构:中国人民解放军军械工程学院
研究主题:超磁致伸缩致动器 超磁致伸缩材料 超磁致伸缩 金属橡胶 AMT
薛光明
作品数:32被引量:83H指数:6
供职机构:中国人民解放军军械工程学院
研究主题:超磁致伸缩致动器 超磁致伸缩 超磁致伸缩材料 输出位移 仿真
刘慧芳
作品数:136被引量:81H指数:5
供职机构:沈阳工业大学
研究主题:磁致伸缩 拾取 超磁致伸缩 超磁致伸缩材料 发电装置
陈定方
作品数:834被引量:2,882H指数:22
供职机构:武汉理工大学
研究主题:虚拟现实 专家系统 仿真 CAD 磁致伸缩