搜索到20篇“ 质量矩拦截弹“的相关文章
- 质量矩拦截弹变质心执行机构运动分析
- 2015年
- 质量矩拦截弹通过驱动变质心执行机构改变导弹质心,进而改变其姿态角,从而实现对拦截弹的机动控制。文中从质量矩拦截弹的动力学问题入手,建立了非线性动力学模型,并对变质心执行机构运动情况进行了理论分析及仿真研究,分析研究了引入变质心执行机构对拦截弹带来的转动惯量、力矩和状态耦合的影响情况,对影响拦截弹快速响应以及耦合特性的主要因素进行了分析,并进行仿真验证,为研究质量矩拦截弹的控制律和实际应用打下基础。
- 姚春明李小兵吴博文白瑞阳
- 关键词：质量矩拦截弹
- 质量矩拦截弹滑模反演控制律设计
- 2014年
- 与传统的舵面控制相比,采用质量矩控制的飞行器在高速飞行下的气动阻力和气动加热都将大大降低,极大地增强了飞行器的机动性和敏捷性,为飞行器的控制效率和控制精度的提高提供了条件。以末段飞行中的质量矩拦截弹为控制对象,在建立其非线性耦合动力学系统数学模型的基础上,针对气动参数和结构总体参数的不确定因素的影响和执行机构在控制过程中存在的抖振现象,采用反演控制和参数提取时自适应律的积分处理算法,设计了快速终端滑模控制律。通过对控制器的稳定性分析和质量块移动指令执行情况的仿真,验证了此方法的有效性和可行性。
- 姚春明李小兵白瑞阳
- 关键词：拦截弹变质心控制反演控制
- 质量矩拦截弹的H∞鲁棒控制研究被引量：4
- 2008年
- 以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到了一个耦合的非线性动力学系统.利用微分几何的反馈线性化理论,得到了一个解耦线性系统,考虑到拦截弹的鲁棒性要求和3个滑块的协调控制问题,为了提高系统的动态性能,采用LMI区域进行闭环极点配置.同时,提出基于ITAE准则,考虑混合灵敏度问题,对权函数的选择等问题进行了研究,设计了具有鲁棒极点约束的质量矩拦截弹姿态控制系统,仿真结果验证了这种方法的有效性.
- 张晓宇王子才
- 关键词：质量矩拦截弹反馈线性化H∞控制
- 基于动态逆的质量矩拦截弹模糊滑模控制被引量：3
- 2008年
- 质量矩控制可以避免飞行器在超高马赫数飞行时的舵面气动加热问题,本文建立了质量矩拦截弹数学模型,将其简化为一个耦合的非线性动力学系统.应用双时标分解的方法,提出将拦截弹动力学分离为快变状态动力学和慢变状态动力学,在快变和慢变子系统中应用滑模控制理论设计拦截弹飞行控制系统,采用模糊逻辑算法抑制系统的抖振现象,同时也可以抑制气动参数摄动而引起的控制系统性能的下降.仿真结果表明系统性能指标满足设计要求,只需微调滑块位置,即可实现拦截弹的飞行控制,提高了拦截弹的机动性和敏捷性.
- 张晓宇王子才
- 关键词：质量矩拦截弹动态逆滑模控制
- 基于GA优化的质量矩拦截弹模糊滑模姿态控制
- 2008年
- 质量矩控制是一种全新的飞行控制方法,与广泛应用的空气动力控制相比,可以避免飞行器在超高马赫数飞行时舵面的气动加热问题,而且,可以提高飞行器的机动性、敏捷性和制导控制精度。以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,利用滑模控制设计了拦截弹飞行时的姿态控制系统,提出采用模糊逻辑算法抑制系统抖振的同时,把控制系统的多个设计目标转化为不等式约束,采用遗传算法优化控制参数,控制系统性能满足设计要求。仿真结果验证了这种方法的有效性。
- 张晓宇王子才高伟巍
- 关键词：质量矩拦截弹滑模控制遗传算法
- 基于ITAE准则的质量矩拦截弹鲁棒控制研究被引量：7
- 2007年
- 以建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理简化,得到一个耦合的非线性动力学系统。利用微分几何的反馈线性化理论,得到一个解耦线性系统。考虑到拦截弹的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,提出基于误差的积分准则(ITAE准则),考虑混合灵敏度S/T问题,采用H∞控制理论对拦截弹进行姿态控制系统设计,仿真结果验证了这种方法的有效性。
- 张晓宇王子才高伟巍
- 关键词：质量矩拦截弹H∞控制ITAE准则反馈线性化
- 基于模糊神经网络的质量矩拦截弹动态逆控制被引量：4
- 2007年
- 质量矩控制是一种全新的飞行控制方法,与广泛应用的空气动力控制相比,可以避免飞行器在超高马赫数飞行时舵面的气动加热问题,而且,可以提高飞行器的机动性和敏捷性。以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统。考虑到系统的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,应用双时标分解的方法,提出将拦截弹动力学分离为快变状态动力学和慢变状态动力学。然后,设计了拦截弹模糊动态逆飞行控制系统,分别针对快变和慢变子系统,提出了一种基于模糊神经网络(FNN)的动态逆误差补偿方法,可以有效地抑制气动参数摄动而引起的控制系统性能的下降,提高了控制系统的鲁棒性。仿真结果表明系统性能指标满足设计要求,只需微调滑块位置,即可以实现拦截弹的飞行控制。
- 张晓宇王子才
- 关键词：质量矩拦截弹动态逆模糊神经网络
- 基于H_∞性能指标的质量矩拦截弹鲁棒控制被引量：15
- 2007年
- 以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,利用微分几何的反馈线性化理论,得到一个解耦线性系统,考虑到拦截弹的鲁棒性要求和3个滑块的协调控制问题,提出采用双回路的设计方法,内回路采用线性二次调节器(LQR),外回路采用考虑混合灵敏度问题的H∞控制设计。仿真结果证明了该方法动态性能满足设计要求,同时对系统参数的不确定性具有较强的鲁棒性。
- 张晓宇贺有智王子才
- 关键词：飞行器控制质量矩拦截弹H∞控制反馈线性化
- 基于蚁群遗传算法优化的质量矩拦截弹非线性预测控制研究被引量：1
- 2007年
- 以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,利用非线性预测控制设计了拦截弹飞行控制系统.针对非线性预测控制算法的参数一般采用试凑的方法进行优化设计,提出一种基于蚁群遗传算法的非线性预测控制参数优化策略,同时应用遗传算法对蚁群算法的蚂蚁路径进行优化,并给出了这一算法的具体实现步骤,最后将该优化方法应用于拦截弹飞行控制系统.
- 沈冬祥张晓宇
- 关键词：质量矩拦截弹蚁群遗传算法非线性预测控制参数优化
- 质量矩拦截弹的非线性预测控制器设计被引量：3
- 2006年
- 文中以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,考虑到系统的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,利用非线性预测控制设计了姿态控制系统。考虑到系统的不确定性,对系统的鲁棒性进行了分析。仿真结果证明了这种方法的有效性。
- 张晓宇贺有智王子才
- 关键词：质量矩拦截弹鲁棒控制非线性预测控制
相关作者
- 王子才
- 作品数：280被引量：2,039H指数：22
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院
- 研究主题：非线性系统 仿真 仿真系统 分布交互仿真 变结构控制
- 张晓宇
- 作品数：33被引量：160H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
- 研究主题：质量矩拦截弹 船舶 H∞控制 H OPENGL
- 贺有智
- 作品数：15被引量：65H指数：6
- 供职机构：燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室
- 研究主题：质量矩 鲁棒控制 质量矩拦截弹 协调控制 滑块
- 高伟巍
- 作品数：2被引量：7H指数：1
- 供职机构：中国航天科工集团公司第二研究院
- 研究主题：质量矩拦截弹 ITAE准则 H∞控制 反馈线性化 控制研究
- 李小兵
- 作品数：67被引量：160H指数：7
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院
- 研究主题：反演控制 高超声速飞行器 导弹 滑模控制 预设
