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- 质心侧偏角估计方法、设备和存储介质
- 本申请公开了一种质心侧偏角估计方法、设备和存储介质，该方法包括：获取当前时刻车辆的第一受力数据；所述第一受力数据基于道路坡度和车辆横滚角中至少一者确定；基于所述第一受力数据对车辆的质心侧偏角进行估计，得到下一时刻所述质心...
- 李诚
- 一种车辆质心侧偏角的确定方法、装置、设备及存储介质
- 本发明提供了一种车辆质心侧偏角的确定方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制领域，该方法包括：根据历史行驶状态参数确定训练样本；利用粒子群算法对LSTM神经网络进行超参数优化，根据优化后的超参数构建PSOLSTM模型；通...
- 王健龙张传伟杨芝张文泰阳党蒙秦沛霖
- 车辆质心侧偏角计算方法和装置、电子设备及存储介质
- 本申请公开了本申请提供一种车辆质心侧偏角计算方法和装置、电子设备及存储介质，该方案通过根据车辆第一运行参数的重要性评估分值选取第一特征集，根据第一特征集训练得到质心侧偏角计算模型后，将待测量车辆的车辆侧向加速度、方向盘转...
- 胡杰荣飞跃张佩胡晨颜伏伍游展鹏张克凡程膑苇
- 物理-数据混合驱动的车辆质心侧偏角估计
- 2025年
- 质心侧偏角是车辆动力学中的关键变量。针对现有基于模型方法严重依赖动力学模型精度和数据驱动方法在面临陌生工况场景时鲁棒性差等问题,本文提出了一种物理-数据混合驱动(DeepPhy)的质心侧偏角估计方法,旨在结合物理模型与数据驱动模型的优势,实现对质心侧偏角的可靠与准确估计。DeepPhy通过将后轴轮胎侧向力模型得到的质心侧偏角先验值与深度网络进行集成,从而能够学习物理模型未能表达的非线性映射关系,提升模型面对陌生工况的可靠性。仿真结果表明,在连续DLC工况下,DeepPhy估计结果的RMSE相较于物理模型方法和纯数据驱动方法分别降低了93%和63%,并对数据稀缺工况具有鲁棒性。实车验证进一步表明,DeepPhy具有优异的泛化能力,经过仿真训练的模型可迁移至实车环境中,并保持高精度的估计结果。
- 李琴张博远谢智航王勇汤建明陈勇
- 关键词：主动控制系统
- 一种车辆质心侧偏角估计方法
- 本发明公开了一种车辆质心侧偏角估计方法，属于新能源汽车稳定性控制技术领域，包括：构建车辆三自由度运动学模型、三自由度动力学模型和魔术轮胎模型；基于车辆实际行驶过程中侧倾运动对IMU传感器测得侧向加速度的影响，对车辆侧倾运...
- 武志斐 王政方 申奥钡 张少杰 田禧文 郭昊东 李文慧 裴佳豪
- 一种车辆质心侧偏角估计方法和装置
- 本申请涉及新能源汽车领域，提供了一种车辆质心侧偏角估计方法和装置。该方法包括：若当前车辆状态处于静止或转向趋势不明显，则对质心侧偏角积分器进行积分清零处理，确定当前质心侧偏角原始值为零；若当前车辆状态为趋于稳定状态，则对...
- 李良浩 谭开波 唐如意 黄大飞 刘小飞 崔环宇
- 一种车辆质心侧偏角估计方法和装置
- 本申请涉及新能源汽车领域，提供了一种车辆质心侧偏角估计方法和装置。该方法包括：若当前车辆状态处于静止或转向趋势不明显，则对质心侧偏角积分器进行积分清零处理，确定当前质心侧偏角原始值为零；若当前车辆状态为趋于稳定状态，则对...
- 李良浩 谭开波 唐如意 黄大飞 刘小飞 崔环宇
- 质心侧偏角的估计方法、电子设备及车辆
- 一种质心侧偏角的估计方法、电子设备及车辆，所述方法包括：获取车辆的纵向车速实际值、侧向车速实际值、前轮转角、后轮转角和横摆角速度，并根据纵向车速实际值、侧向车速实际值、前轮转角、后轮转角和横摆角速度得到车辆各车轮的轮心速...
- 罗忠良刘莉徐斌王海黄佳琪
- 基于切换策略的车辆质心侧偏角高性能获取
- 2024年
- 现有的基于融合策略的车辆质心侧偏角(vehicle sideslip angle,VSA)获取方法需要针对不同的场景、结构或信号进行优化和改进,计算复杂度和系统成本也随之增加。本文提出一种基于切换策略的VSA软测量方法。在传感器量测信号预处理部分,利用贝塞尔滤波器对侧向加速度信号进行时延处理和噪声滤除,设计可靠性检验模块对横摆角速度等信号中的突变实现有效清除。在此基础上,根据现有运动学和动力学方案的优势确定切换策略,尽量缩短运动学方案的连续工作区间以抑制其误差累积,同时将动力学方案限制在线性区工作以避免其性能下降,并在多个工况下进行仿真和硬件在环试验,以验证所提出的VSA获取方法的效果。试验结果表明,相较于采用典型的融合策略的对比方法,本文提出的方法在精度和运行时间方面都具有明显的优势,且二者对路况的变化均具有较强的鲁棒性。
- 陈建锋陈建锋吴强赵景波
- 关键词：切换策略
- 基于CKF的四轮驱动电动汽车质心侧偏角估计被引量：1
- 2024年
- 针对传统质心侧偏角观测精度不高、实时性能差的问题,提出了一种基于CKF算法的质心侧偏角观测器。首先基于CKF算法结合Dugoff轮胎模型,实时观测路面附着系数,计算实时的轮胎力。再结合七自由度整车模型,基于CKF算法,实时、精确观测车辆的质心侧偏角。最后,利用Simulink/Carsim联合仿真验证平台和硬件在环平台进行仿真验证。试验结果表明,CKF算法相比与传统无迹卡尔曼滤波估计精度更高、实时性能更好,较好的改善了传统质心侧偏角观测器在非线性条件下的观测精度。
- 苏忆徐律李捷辉
- 关键词：路面附着系数质心侧偏角
相关作者
- 赵万忠
- 作品数：1,089被引量：509H指数：13
- 供职机构：南京航空航天大学
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- 陈虹
- 作品数：953被引量：2,552H指数：23
- 供职机构：吉林大学
- 研究主题：车辆 模型预测控制 燃料电池 预测控制 车辆模型
- 李绍松
- 作品数：218被引量：94H指数：4
- 供职机构：长春工业大学
- 研究主题：汽车 侧偏角 汽车模型 质心侧偏角 滑移率
- 崔高健
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- 供职机构：长春工业大学
- 研究主题：汽车 侧偏角 质心侧偏角 汽车模型 路面附着系数
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- 供职机构：南京航空航天大学
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