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一种断路器脱扣螺钉视觉定位系统
本发明涉及断路器检测技术领域,具体公开了一种断路器脱扣螺钉视觉定位系统;包括:图像识别单元通过Canny算法提取预处理后的脱扣螺钉ROI区域图像外轮廓和脱扣螺钉ROI区域图像基准中心点;测试分析单元获取历史脱扣螺钉ROI...
许一星陈小勇王育华
无人机室内目标视觉定位方法及装置
本发明公开了一种无人机室内目标视觉定位方法及装置,其中该方法包括:获取执行目标设备定位的无人机的多个配置参数、AOA定位算法关联参数、和拍摄设备采集的图像数据;所述配置参数包括无人机的定位数据和拍摄设备的摄像参数;所述A...
邹彪朱跃任伟达朱晓康王宁高煜博朱松涛方腾郑杰程海涛孔令宇王泽昭方平凯刘成强周强
一种用于定位圆柱形物料的视觉定位机构
本发明公开了一种用于定位圆柱形物料的视觉定位机构,包括:定位安装板,其几何中心处开设有贯穿其上下表面的底定位通孔;底定位组件,其位于所述底定位通孔的正下方;以及分别设于所述定位安装板两端的左定位组件与右定位组件,其中,所...
吴加富缪磊蒋玉斌肖夕全万发
一种机械手加工的视觉定位方法及系统
本发明提供一种机械手加工的视觉定位方法及系统,涉及视觉图像处理技术领域,本发明通过深度相机对工件操作前和操作后两次拍照获取工件的平移偏差和旋转偏差,结合机械手的定位信息训练偏差模型,根据偏差模型输出的平移偏差和旋转偏差为...
郭廷晔谢华森
视觉定位方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种视觉定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:将待定位视频输入至视觉编码器,提取出视频帧特征,将查询文本输入至文本编码器,提取出文本特征;通过特征聚合网络提取出待定位视频的图像聚合...
张舒雨赵邢瑜黄宇生
视觉定位系统、换电设备和换电控制方法
本发明公开了一种视觉定位系统、换电设备和换电控制方法,其中,视觉定位系统,包括第一视觉传感器、第二视觉传感器、位置获取单元;第一视觉传感器用于获取目标装置的第一位置的第一图像;第二视觉传感器用于获取目标装置的第二位置的第...
张建平陈志民
基于机器学习的工业机器人视觉定位方法及系统
本发明涉及工业视觉图像识别技术领域,尤其涉及一种基于机器学习的工业机器人视觉定位方法及系统,其先获取预设图片识别模型以及目标方向识别模型,然后结合预设图片识别模型训练目标方向识别模型,之后获取目标对象的实际图片,基于训练...
翁俊彬黄慧通梁凤富
用于显示屏模组对位组装的视觉定位系统及方法
本申请公开了一种用于显示屏模组对位组装的视觉定位系统及方法,其通过利用基于人工智能和机器视觉技术的图像处理和分析算法来对于该对位组装状态灰度图像进行分析,以此来捕获出其中关于显示屏模组图像的多尺度增强融合特征,从而再利用...
曹志斌程军虎
一种基于深度学习视觉惯性里程计的水下视觉定位方法
本发明公开了一种基于深度学习视觉惯性里程计的水下视觉定位方法。方法包括:构建包括深度学习视觉里程计模型和非线性优化后端的系统;通过安装有单目相机的水下机器人获取水下视频帧并对模型进行训练,然后将待定位的水下视频帧通过训练...
李铁风刘中天丁喆田李永欢周方浩
智能网联汽车用路基视觉定位图像处理算法及系统
本发明涉及一种对智能网联汽车的高精度定位技术和车路协同的智能网联汽车用路基视觉定位图像处理算法及系统,设有路基摄像头、边缘计算终端、路基车辆网终端和车载车联网终端,其中路基摄像头包含两个以上的摄像机,路基摄像头同步采集同...
刘清河张岩坤赵立军马琮淦王大方

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胡钊政
作品数:164被引量:275H指数:9
供职机构:武汉理工大学
研究主题:智能车 图像 车辆定位 智能交通 机器人
尹周平
作品数:779被引量:422H指数:10
供职机构:华中科技大学
研究主题:喷印 基板 喷墨打印 芯片 拾取
陈建魁
作品数:453被引量:70H指数:5
供职机构:华中科技大学
研究主题:喷印 基板 喷墨打印 拾取 墨滴
邹湘军
作品数:340被引量:2,110H指数:24
供职机构:华南农业大学
研究主题:采摘 荔枝 采摘机器人 机器人 末端执行器
马琳
作品数:463被引量:421H指数:7
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:认知无线电 参考点 WLAN 频谱 频谱分配