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一种双目视差估计的通用深度学习方法
本发明公开了一种双目视差估计的通用深度学习方法，针对不同视差范围数据集迁移适应性差的问题，提出了一种具有高泛化能力的网络结构；通过学习从图像函数空间到视差函数空间的映射，模型支持自定义视差范围和多尺度训练，能够动态构建具...
张雪松李灿恒张鹏宇
视差估计系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质
提供一种视差估计系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质。所述视差估计系统包括：特征提取网络，被配置为对图像对中的各图像进行特征提取，并将提取到的图像特征输出给视差生成网络；以及所述视差生成网络，被配置为根据所述提取到的...
方舒周骥冯歆鹏
一种图像校正与视差估计相融合的深度估计方法
本发明公开一种图像校正与视差估计相融合的深度估计方法，包括在待测目标物一侧设置相机阵列，获得各相机与中心相机间的旋转矩阵与平移向量；通过目标识别将每个相机所获取图像中的待测目标物进行分割，并将背景黑色处理；之后对待测目标...
沈佳慧薛博文赵燕飞茹明明黄浩杨宋乐
基于Asic芯片的双目视差估计方法及系统、存储介质
本申请实施例公开了一种基于As ic芯片的双目视差估计方法及系统、存储介质，方法包括：获取双目图像的灰度图，双目图像包括第一图像和第二图像；对第一图像的灰度图和第二图像的灰度图进行census变换；计算第一census变...
韩晶晶廖武
视差估计模型的训练方法、图像处理方法及其相关设备
本申请提供了一种视差估计模型的训练方法、图像处理方法及其相关设备，涉及图像技术领域，该训练方法包括：获取训练数据，训练数据包括第一训练图像、第二训练图像和相机参数；将训练数据输入视差估计模型，得到视差训练图像，视差训练图...
孙峰
用于视差估计的系统及用于系统的视差估计的方法
公开了一种用于视差估计的系统及用于系统的视差估计的方法。用于视差估计的系统包括：一个或多个特征提取器模块，被配置为从一个或多个输入图像提取一个或多个特征图；以及一个或多个语义信息模块，连接在所述一个或多个特征提取器模块的...
杜宪志伊尔哈米·穆斯塔法李正元
用于视差估计的电子装置和方法
在此公开用于视差估计的电子装置和方法。电子装置包括：第一相机，具有第一视场(FOV)；第二相机，具有比第一FOV窄的第二FOV；以及处理器，被配置为：使用第一相机捕获第一图像，第一图像具有联合FOV；使用第二相机捕获第二...
穆斯塔法·艾尔可哈米任昊宇杜宪志李正元
根据广角图像的视差估计
一种装置，接收器(201)，其接收具有第一投影的广角图像，在所述第一投影中，场景位置的垂直图像位置取决于从场景位置到针对图像的光轴的水平距离。因此，场景点的垂直图像位置可以取决于水平图像位置。映射器(203)通过对应于从...
C·韦雷坎普
一种基于孪生网络的双目视差估计方法
本发明公开一种基于孪生网络的双目视差估计方法，先构建双目视差估计模型；将左图和右图输入双目视差估计模型；所述双目视差估计模型包括特征提取网络、频域注意力模块、初始视差估计网络和迭代优化网络；所述特征提取网络包含特征网络和...
倪杰周志宇 胡炎君
视差数据集生成方法及视差估计网络形成方法
本发明提供一种视差数据集生成方法及视差估计网络形成方法，视差数据集生成方法包括：获取聚焦RGB图像和深度图；计算深度图中每个像素对应的模糊核的扩散半径，形成视差图；获得点扩散函数模型；将聚焦RGB图像根据深度图进行分层；...
喻洪涛陈杭谢银苏文凯
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郁梅
作品数：726被引量：1,583H指数：18
供职机构：宁波大学
研究主题：立体图像 视点图像 图像 视点 立体视频
蒋刚毅
作品数：710被引量：1,558H指数：18
供职机构：宁波大学
研究主题：立体图像 视点图像 视点 立体视频 图像
安平
作品数：235被引量：380H指数：9
供职机构：上海大学
研究主题：视差 视频 立体视频 深度图 视点
焦卫东
作品数：72被引量：171H指数：7
供职机构：中国民航大学
研究主题：视差估计 ADS-B 广播式自动相关监视 信号覆盖 立体视频
祝世平
作品数：187被引量：599H指数：14
供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
研究主题：压缩与解压缩 分形 块匹配 视频对象 运动矢量场