搜索到1282篇“ 装配(机械)“的相关文章
- 一种面向电子元器件柔顺装配的机械臂分层多回路控制方法
- 本发明提供一种面向电子元器件柔顺装配的机械臂分层多回路控制方法，将设计参考轨迹、阻抗力和上一个循环环境阻抗力输入电子元器件装配场景阻抗特征知识库，得到机械臂关节的设计阻抗轨迹，并与机械臂关节的位置信息求差，经MPC循环输...
- 顾寄南李兴家季晨王博张文浩
- 一种便于装配的机械加工底座
- 本实用新型涉及机械加工底座技术领域，公开了一种便于装配的机械加工底座，包括底板、底座主体、两个夹板、限制板、压盘与转盘，其特征在于：所述底板上端面靠中间位置固定设置有支撑块，所述支撑块上端面靠中间位置固定设置有连接块，所...
- 周勇张成杨
- 一种钣金装配用机械臂
- 本实用新型提供一种钣金装配用机械臂，包括：夹头以及导力臂，所述夹头右侧上下两端均设有一组用于控制夹头进行夹持作业的电缸，所述电缸右端外侧设有一组用于对若干组电缸连接的连接座，所述连接座右侧设有一组跟随连接座旋转的旋头，所...
- 李崇俊董德宁于金昌刘健
- 一种装配式机械连接管道快速对接装置及方法
- 本发明涉及管道快速对接技术领域，具体为一种装配式机械连接管道快速对接装置及方法，包括设置在圆管一侧的两个底板，所述底板的上方设有扭力过渡机构，扭力过渡机构包括第一抱箍，三个所述第一抱箍的顶部均活动接触有第二抱箍，所述第一...
- 罗丽平丁涛张生龙沈德林王传铭陈忠倪晓宏刘昌良张吉烈王娟
- 一种摄像头装配的机械臂控制方法及装置
- 本申请提供了一种摄像头装配的机械臂控制方法及装置，所述方法包括：获取待拍摄部位信息和机械臂的准备位信息；基于待拍摄部位信息确定机械臂的目标位姿信息；基于机械臂的准备位信息和目标位姿信息，规划机械臂的运动路径；控制所述机械...
- 张逸凌刘星宇
- 一种基于铱放射源装配的机械臂
- 本申请涉及一种基于铱放射源装配的机械臂，属于车间运输设备技术领域。基于铱放射源装配的机械臂包括设置于热室外侧的电机和设置于热室内侧的抓取组件、多个臂和多个关节；多个臂和多个关节设置于电机和抓取组件之间，多个臂和多个关节交...
- 魏谦王巍杨海东杨天伟杨勇黄能武唐锡强吴燕肖恒
- 一种五轴预制墙板装配桁架机械手
- 本发明涉及物料取放技术领域，本申请公开了一种五轴预制墙板装配桁架机械手，包括安装座，安装座的顶部固定安装有吸附装置，负压装置的背面固定安装有行程框架，行程框架的顶部固定安装有第二电机，第二电机输出轴的一端固定安装有调节丝...
- 朱宇程新风
- 电厂大型锅炉装配吊装机械优化布局探讨
- 2025年
- 在追求基建项目经济性与安装品质并重的背景下,优化安装过程中的机械布局成为打造优质产品的前提。由于火电施工项目管理的日益严格,施工组织者要紧跟市场步伐,把降本增效视为核心任务。在特定情境下,灵活调节机械用途,拓宽其运用范围,能显著提升工程的安装效率,保障施工进度,并有效削减项目成本。鉴于此,针对大唐锡林浩特发电厂的基建项目,深入分析了锅炉设施的多项参数、构造特征、到场时间、施工现场布局。同时,综合考量了锅炉主吊机械的性能参数、施工组织安排及后期施工的连续性等因素,旨在恰当地调配锅炉主吊机械,圆满竣工探索出完善措施。
- 丁维栋王海琦
- 关键词：锅炉
- 飞轮装置装配用机械抓手及飞轮装置密封装配系统
- 本发明公开了一种飞轮装置装配用机械抓手及飞轮装置密封装配系统，飞轮装置装配用机械抓手包括安装组件；密封垫抓取机构，具有用于抓取密封垫的吸附件；螺钉旋拧机构，具有升降机构和旋转机构，旋转机构具有一用于旋拧螺钉的旋拧件；以及...
- 刘勇 李保强 史康云 王文朋 李胜军 窦照亮 段晓军
- 一种用于固体火箭发动机装配的机械装置
- 本实用新型涉及一种用于固体火箭发动机装配的机械装置，属于弹箭装配领域。本实用新型包括：提升装置、换向装置、压紧装置以及底座；所述立柱上方设有压紧装置，立柱底部固定在底座上，所述立柱为中空体，立柱中部侧壁上开孔，孔内穿设换...
- 李威宇
相关作者
- 徐家球
- 作品数：52被引量：191H指数：8
- 供职机构：清华大学
- 研究主题：刀具 声发射 机器人 机器人化 割集
- 赵锡芳
- 作品数：125被引量：415H指数：12
- 供职机构：上海交通大学
- 研究主题：机器人 双臂机器人 控制系统 机器人装配 轴孔
- 蔡鹤皋
- 作品数：425被引量：3,147H指数：26
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
- 研究主题：机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
- 李世楠
- 作品数：5被引量：0H指数：0
- 供职机构：南京理工大学
- 研究主题：装配图 装配(机械) 专家系统 计算机辅助设计 变速
- 徐国斌
- 作品数：13被引量：48H指数：2
- 供职机构：重庆大学机械工程学院机械传动国家重点实验室
- 研究主题：CIMS FAS 计算机集成制造系统 装配(机械) 柔性装配系统
