搜索到91篇“ 行星探测车“的相关文章
全部数字资源类型
相关度排序
基于站点图像匹配的行星探测车定位方法及相关设备
一种基于站点图像匹配的行星探测车定位方法及相关设备，涉及图像处理技术领域，其中方法包括：获取行星探测车处于站点的目标图像；获取所述目标图像中所述行星探测车局部位置的关键点，以及表征所述关键点局部特征的描述符；基于所述行星...
万文辉邸凯昌寇玉珂刘召芹彭嫚王晔昕
一种载人行星探测车
本实用新型涉及航空航天技术领域，特别涉及一种载人行星探测车，包括圆形的底盘和固定于底盘上的载人压力舱，压力舱内设有电源和控制系统；还包括设置于底盘上方的采样机械臂、设置于车辆悬挂结构的上方的光电探测系统，实时探测外部地形...
张立毅康卓飞平金茂边嘉欣邱福生
行星探测车
1.本外观设计产品的名称：行星探测车。;2.本外观设计产品的用途：用于在月球等星球上用作探测车。;3.本外观设计产品的设计要点：在于各图片所示的产品整体形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。;5.A、B和C...
沟渕功一郎竹原瑞希
适用于行星探测车影像的深度学习三维稀疏重建方法及系统
本发明公开了一种适用于行星探测车影像的深度学习三维稀疏重建方法及系统，包括：步骤一，导入预处理后的行星探测车影像以及其他辅助数据；步骤二，对导入的每张影像进行关键点的提取与描述，得到包含有每张影像上的关键点的二维图像坐标...
鄢建国钟佳耿李明
一种基于摆动悬架的轮腿复合行星探测车
本发明提供一种基于摆动悬架的轮腿复合行星探测车，涉及行星探测技术领域。本发明所述行星探测车，包括车本体和多个轮腿组件，所述轮腿组件包括轮本体、第一摆臂、第二摆臂、悬架臂和锁紧机构；所述悬架臂与所述车本体绕第一轴线转动连接...
高海波卢仁超刘振于海涛牛福亮李楠丁亮邓宗全
一种行星探测车
本发明提供一种行星探测车，涉及行星探测技术领域。本发明所述行星探测车，包括车本体和多个轮腿组件，所述轮腿组件包括轮本体、第一摆臂、第二摆臂、悬架臂和锁紧机构；所述悬架臂与所述车本体绕第一轴线转动连接，所述第二摆臂分别与所...
高海波卢仁超刘振于海涛牛福亮李楠丁亮邓宗全
六轮摇臂摆杆式行星探测车的结构设计与分析
当前，我国的航天事业飞速发展，全国多个院校已经设计出多款月球探测车。探测车整体是十分复杂的移动机器人，包括移动系统、导航系统通信系统等。其中移动系统是探测车最基础也是最关键的，是探测装备的搭载平台，其性能的优劣、工作的稳...
宁杭
关键词：行星探测车差速转向
具有宏微观力测试功能的行星探测车车轮及受力测试方法
具有宏微观力测试功能的行星探测车车轮及受力测试方法，涉及一种力学系统测试方法。实现了对星球探测车车轮的力学性能的测量，本发明的滑环的内环与六维力传感器的一侧同轴固定连接，六维力传感器该侧与车轮本体中心立面固定连接，且六维...
邓宗全丁亮郭军龙高海波王圣军李楠
行星探测车连杆式差动平衡机构设计及运动学分析被引量：7
2015年
根据行星探测车移动系统连接车体与左右两侧悬架的支撑机构的设计要求,提出一种对称的空间连杆式差动平衡机构,合理的空间布置、较大的摇臂摆角范围和良好的线平均性使其在移动系统中的运用取得较好效果。首先分析了机构的输入输出关系,给出车体与摇臂位姿关系的表达式。然后运用旋转变换的方法建立该差动平衡机构车体与左右摇臂的俯仰角位移方程。再运用Pro/Mechanism仿真校验理论模型的正确性,并运用校验后的理论模型分析部分参数对该差动平衡机构摇臂摆角范围和线性均化特性的影响,求解球铰连杆上下球面副相对主平面和在主平面内的转角范围,为机构的结构设计和装配提供了依据。最后展示了该机构在6轮导杆联动式悬架上的应用。
程志红魏毅龙牛辉周春华李中凯
关键词：行星探测车悬架
行星探测车低重力实验系统的车厢悬挂校正机构以及方法
本发明一种行星探测车低重力实验系统的车厢悬挂校正机构以及方法，所述车厢悬挂校正机构包含：校正机构，含有主摇臂配重和副摇臂配重，所述的主摇臂配重与主摇臂固定连接，所述的副摇臂配重与副摇臂固定连接；悬挂机构，包含恒力拉索、恒...
邓宗全高海波刘振陶建国丁亮
加载更多 ∨

相关作者

高海波
作品数：520被引量：852H指数：16
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 月球车 星球 车轮 六足机器人
邓宗全
作品数：1,273被引量：2,052H指数：24
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 月球车 星球 着陆 火星
丁亮
作品数：337被引量：459H指数：13
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 星球 六足机器人 车轮 着陆
刘振
作品数：226被引量：201H指数：9
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：星球 火箭 车轮 航空航天领域 机器人
陶建国
作品数：139被引量：280H指数：10
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：月球车 行星探测 车轮 机器人 月球