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- 船舶动力定位系统被引量：23
- 2013年
- 随着深海技术的不断发展,动力定位系统的在海洋工程上得到广泛应用。动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力,从而使船舶保持在确定的位置上或沿预期的航迹航行。本文在分析了国际海事组织和国际海洋工程承包商协会对动力定位系统定义及分级要求的基础上,阐述了国外船舶动力定位系统的发展及其应用状况,分析了动力定位系统的组成和工作原理,研究了动力定位系统的各种约束、控制策略、控制技术、推力分配等关键技术,指出动力定位系统精度取决于控制系统和测量系统性能,并提出了发展国产动力定位系统应采用的途径。
- 郑荣才宋健力黎琼吴园园窦玉宝
- 关键词：动力定位系统推力分配测量系统控制系统
- 船舶动力定位系统被引量：5
- 2011年
- 船舶动力定位技术在航运业具有举足轻重的地位.介绍动力定位技术的发展历史,系统的结构组成、工作原理和工作模式,提出了动力定位技术的研究热点.
- 李文华宋健陈海泉李根张俊乔卫亮
- 关键词：动力定位系统
- 船舶动力定位系统及其控制分析研究
- 2024年
- 本文全面探讨了船舶动力定位系统的现状及其面临的挑战,并提出了相应的控制策略。首先概述了动力定位系统的定义与功能,以及当前技术的应用情况。接着,深入分析了定位精度、系统稳定性及环境适应性等方面存在的问题,并探究了这些问题产生的原因及改善需求。在此基础上,提出了针对性的控制策略,包括提高定位精度的传感器应用与数据融合算法优化,增强系统稳定性的控制系统设计优化与自适应控制算法应用,以及提升环境适应性的环境感知技术应用与环境因素预测与控制策略。本文旨在为船舶动力定位系统的改进与发展提供理论支持和实践指导。
- 谢孟华
- 关键词：船舶
- 定位方法、定位系统及船舶动力定位系统
- 本申请涉及定位技术领域，公开了一种定位方法、定位系统及船舶动力定位系统。该定位方法包括：从GNSS卫星接收GNSS观测数据，并根据当前L‑Band通信卫星播发链路信号质量和当前VSAT通信卫星播发链路信号质量选择从L‑B...
- 吴泽浩刘清风周睿
- 船舶动力定位系统的建模与控制策略研究
- 2024年
- 船舶动力系统主要由测量、控制、电力推进以及舵桨装置等部分组成,控制系统是动力定位系统中最为重要的环节,其对于船舶运行影响巨大,做好船舶动力定位系统的建模与控制策略研究分析,可以有效提升船舶运行的稳定性与可靠性,降低各类事故的发生频率,对于我国海上作业工作的实施有着较为积极的促进作用。本文,将针对船舶定位系统的建模与控制策略进行分析,探究如何有效优化船舶动力定位系统的建模与控制策略,助力相关行业朝着更加理想化的方向发展。
- 杨杉林利茹
- 关键词：船舶动力定位系统控制策略
- 基于T-S模糊模型的船舶动力定位系统的容错控制
- 动力定位船舶以其具有定位精准、机动性高、不受水深限制等优点,被广泛应用于海洋污染清理、环境监测、石油开发、科学探索等领域,已成为探索海洋、开发海洋的重要工具之一。然而,复杂的海洋环境扰动和推进器可能发生的多种故障情况,会...
- 王扬
- 关键词：容错控制T-S模糊模型积分滑模控制船舶动力定位系统故障估计
- 一种非线性船舶动力定位系统的自适应滤波方法
- 本发明公开了一种非线性船舶动力定位系统的自适应滤波方法，包括：设置两个不同的自适应遗忘因子分别更新量测噪声协方差和过程噪声协方差矩阵，使用与先验残差有关的遗忘因子更新量测噪声协方差，使用与后验残差有关的遗忘因子更新过程噪...
- 李文娟詹铭静
- 基于事件触发的船舶动力定位系统鲁棒控制研究
- 对海洋勘探开发过程中,船舶动力定位技术是一项至关重要的关键技术。在理论设计和实际航行中,因为环境干扰以及信息传递速度受限等因素的存在,经常会出现时滞现象。为保证船舶可以利用有限通信资源安全稳定地运行和精确地定位,本文研究...
- 谭政纲
- 关键词：动力定位事件触发鲁棒最优控制鲁棒模型预测控制鲁棒稳定
- 考虑外部环境干扰的船舶动力定位系统的采样控制方法
- 本发明公开了一种考虑外部环境干扰的船舶动力定位系统的采样控制方法，包括：基于运动船舶构建线性化低频运动模型；构建状态反馈采样控制律，采用状态反馈采样控制律对线性化低频运动模型进行处理得到第一系统模型；采用输入时滞法对第一...
- 郑敏杰苏钰涞李定原陈前强王浦陈国权邹喆甘婷
- 一种评价智能船舶动力定位系统定位能力的方法
- 本发明提供一种评价智能船舶动力定位系统定位能力的方法，通过计算每种工况下目标船舶在360度范围中每个风向角内能够抵抗的最大环境载荷，和与对应推进器输出的推力及推力矩之间的静态平衡关系，绘制出动力定位系统能力分析曲线图；通...
- 王晓原夏媛媛姜雨函朱慎超王芳涵郝仑万倩男
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- 杨化林
- 作品数：214被引量：186H指数：7
- 供职机构：青岛科技大学
- 研究主题：劈裂机 骨架油封 船位 船舶动力定位系统 名优茶
- 陈兴华
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- 供职机构：哈尔滨工程大学
- 研究主题：船舶动力定位 自主水下航行器 船舶动力定位系统 AUV 多AUV
- 边信黔
- 作品数：230被引量：805H指数：15
- 供职机构：哈尔滨工程大学
- 研究主题：AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
- 杜佳璐
- 作品数：117被引量：222H指数：9
- 供职机构：大连海事大学
- 研究主题：船舶动力定位 船舶运动 船舶 波浪补偿 非线性
