搜索到18124篇“ 自适应PID控制“的相关文章
- 基于自适应PID控制算法的法布里-珀罗腔驱动方法
- 本发明公开了一种基于自适应PID控制算法的法布里‑珀罗腔驱动方法，涉及法布里‑珀罗腔的设计及应用领域，通过自适应PID控制方法整定PID控制参数实时调整直流电压的值，实现对法布里‑珀罗腔腔长的闭环控制，将法布里‑珀罗腔持...
- 翟跃阳杨健琦曹乾岳子骞刘颖唐钧剑
- 多智能体系统分布式直接型无模型自适应PID控制
- 2025年
- 针对未知异构非线性多智能体系统一致性跟踪问题,设计基于控制器动态线性化的分布式直接型无模型自适应PID控制算法,仅使用被控系统的输入输出数据以及智能体间的拓扑结构关系进行控制器参数整定,不受被控系统数学模型的限制.首先利用动态线性化技术将受控系统以及理想控制器等效转换成相应的动态数据模型,基于理想控制器的动态数据模型设计控制器结构以及参数自适应更新算法;然后利用压缩映射以及盖尔圆盘定理进行误差收敛分析;最后进行大量仿真对比,验证所设计控制算法的有效性和优越性.
- 范方远侯忠生
- 关键词：无模型自适应控制数据驱动PID多智能体系统
- 基于Q-learning的染缸工艺温度自适应PID控制方法及相关装置
- 本申请公开了一种基于Q‑learning的染缸工艺温度自适应PID控制方法及相关装置，涉及智能控制技术领域，采用预先建立的基于Q‑learning算法的智能体环境学习模型，迭代更新输入到该模型中的当前染缸数据对应的当前时...
- 张世锋
- 基于自适应PID控制的高温扭矩测试系统
- 本申请公开了一种基于自适应PID控制的高温扭矩测试系统，涉及旋转阀脉冲器扭矩测试领域，该系统包括加载机构、加热机构、电液伺服阀、扭矩传感器信号变换器、增量式旋转编码器、自适应PID控制器和脉冲信号采集分析器；加载机构用于...
- 王金海王二军王万涛赵夫刚史经宣
- 基于自适应PID控制器的造纸机电机同步控制技术
- 2025年
- 常规的造纸机电机同步控制,主要采用电机两端负荷状态实现控制过程,忽略了电机定子误差速度对控制结果造成的影响,导致控制结果全局速度同步曲线收敛速度较慢。因此,提出基于自适应PID控制器的造纸机电机同步控制技术,解析造纸机电机的三相电流矢量参数,基于此构造自适应PID控制器,通过加权平均处理分析电机定子的参考速度,并由此计算出电机的误差速度因子,在此基础上总结控制律,实现造纸机电机的同步控制。实验结果表明,所提技术应用后得出的造纸机电机控制结果,表现出的全局速度同步曲线收敛速度较快,同步控制效果较优,满足了造纸机工业应用的实际需求。
- 杨磊付建军
- 关键词：造纸机自适应PID控制器电机控制
- 一种基于鲸鱼优化算法和BP神经网络的水电机组自适应PID控制器设计方法
- 一种基于鲸鱼优化算法和BP神经网络的水电机组自适应PID控制器设计方法，包括。包括以下步骤：S1，构建水轮机调节系统数值仿真模型；S2，按水头和导叶开度划分工况；S3，构建鲸鱼优化算法的综合目标函数；S4，基于鲸鱼优化算...
- 陈金保周志军谭鋆司汉松李玲侯令华刘东李泽昊
- 弹跳机器人跳跃姿态模糊自适应PID控制仿真
- 2025年
- 针对现有的弹跳机器人无法对自身的跳跃姿态角度进行精确控制的问题,提出一种基于飞轮反作用力调节的弹跳机器人跳跃时的姿态控制方法。在跳跃时,通过飞轮连续转动时产生的反作用力,可以实现机器人姿态角度的调节,每个飞轮调节器使用模糊自适应比例-积分-微分(PID)控制器进行控制。相较于传统的PID控制器,模糊自适应PID能够更快,并以更小的跟踪误差实现机器人姿态角度的调节。仿真结果表明,相较于传统的姿态控制方式,采用飞轮调节能够更快地实现弹跳机器人姿态角度的实时控制。特别在机器人连续跳跃时,飞轮能够更好地吸收间歇性的冲击动量,使机器人姿态角在更大的范围内保持稳定。在未来工作中,会考虑搭建弹跳机器人实物平台,进行室内外环境的越障测试。
- 皮明杨涛
- 关键词：弹跳机器人模糊自适应PID联合仿真
- 基于直驱阀的双闭环模糊自适应PID控制及其在异形销孔精密镗孔中的应用
- 2025年
- 针对异形销孔的精密镗削加工,研究高频响音圈电机直接驱动伺服阀(VCM-DDV)在精密镗削装置中的应用,提出一种基于干扰观测器的双闭环模糊自适应PID(FPID)控制策略。该控制策略包括基于FPID的阀芯位置控制和基于干扰观测器的输出压力控制。建立基于AMESim和Simulink的联合仿真环境,对系统进行仿真研究。仿真结果表明:采用模糊控制和干扰观测器相结合的两级反馈算法,提高了液压伺服系统在动载荷作用下的位置和压力性能,阶跃响应时间在21.2 ms内。在此基础上进行了异形销孔镗孔实验,实验结果表明:圆度达0.3μm,粗糙度达0.15μm,满足加工精度要求,验证了补偿方法的正确性。
- 李岩刘建伟刘鹏
- 关键词：干扰观测器
- 一种前馈式自适应PID控制优化方法
- 本发明公开了一种前馈式自适应PID控制优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、构建前馈式自适应PID控制模型；步骤二、改进北极海雀优化算法，改进策略为：D1、采用融合拉丁超立方的Circle混沌映射策略...
- 张玉璘弭吉越李忠涛苏冠群许浩
- 城市污水处理过程多变量自适应PID控制方法
- 本发明提出了城市污水处理过程多变量自适应PID控制方法，涉及人工智能领域，将多智能体深度强化学习与增量式PID控制相结合，通过多个深度强化学习智能体实现对PID控制器参数的在线调整，从而解决了PID控制器应用于污水处理过...
- 杜胜利 陈培锡孙瑞韩红桂乔俊飞
