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- 一种基于自适应神经网络的高速列车运行控制方法
- 本发明公开了一种基于自适应神经网络的高速列车运行控制方法，该方法包括：建立高速列车的纵向动力学模型，通过高阶滑模观测器实时观测列车的速度和加速度状态，结合神经网络识别未知系统动态，提高动态逼近精度。利用自适应输出反馈控制...
- 黄德青郑昂秦娜王青元
- 海流扰动下ROV自适应神经网络控制
- 2025年
- 针对水下遥控机器人(ROV)在模型参数不确定和海流扰动下的运动控制问题,基于有限时间命令滤波和径向基函数(RBF)神经网络设计出一种自适应反步控制系统。首先,基于马尔科夫过程构建随机海流模型,并构建海流扰动下的ROV数学模型;其次,针对期望速度引入命令滤波技术,以减少传统反步法迭代导数带来的计算量;然后,利用RBF神经网络对ROV模型的不确定项和外部未知扰动进行估计,并设计自适应神经网络控制器;最后,利用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环控制系统的稳定性。仿真结果表明,文中设计的控制器可以实现ROV航行的精确控制,并能够有效抑制模型的不确定项和海流扰动对ROV运动的影响。
- 李相衡闫昭琨楼建坤王鸿东
- 关键词：径向基函数神经网络
- 基于时变输出约束的二自由度直升机系统自适应神经网络控制方法
- 本发明公开了一种基于时变输出约束的二自由度直升机系统自适应神经网络控制方法，包括：根据拉格朗日力学模型，构建系统的非线性动力学方程，得到二自由度直升机系统方程；根据所述二自由度直升机系统方程，构建非对称时变障碍李雅普诺夫...
- 温涛吴立华吴辉源陈泓宇吴立坤张君豪林贵祥李杰诚申启访
- 基于自适应神经网络的分布式平均跟踪控制方法和系统
- 本发明公开了一种基于自适应神经网络的分布式平均跟踪控制方法和系统，包括：首先，构造异构非线性多智能体系统的网络结构拓扑图，其中每个节点代表一个智能体，并获取图的点集、边集及每个节点的邻居信息；其次，基于系统的状态方程，为...
- 徐博文姚定朝张涛于登秀王震
- 一种具有模型不确定性电液伺服系统的自适应神经网络固定时间控制方法
- 本发明公开了一种具有模型不确定性电液伺服系统的自适应神经网络固定时间控制方法，相关步骤为：对电液伺服进行建模，得到状态方程；定义电液伺服系统阀响应位置的一致性跟踪误差z<SUB>1</SUB>，并设计第一个虚拟控制律α<...
- 王晨郭庆石岩曹渊超王昭詹浩然蒋丹张继宇王一轩王天
- 自适应神经网络在网络攻击预测中的软件应用
- 2025年
- 随着互联网技术的迅猛发展,网络攻击成为一个严重的安全威胁。传统的防护措施往往难以应对新型攻击手段,因此需要更为先进的预测技术。本文提出了一种基于自适应神经网络的网络攻击预测系统,通过优化模型结构和数据处理流程,提高预测准确性和实时响应能力。本文研究表明,自适应神经网络,尤其是RNN,在网络攻击预测中具有显著优势,可以有效提升网络安全防护水平。
- 王裔楠
- 关键词：自适应神经网络
- 一种针对伴随计算的工作负载预测自适应神经网络模型
- 本发明公开了一种针对伴随计算的工作负载预测自适应神经网络模型，本发明涉及工作负载预测技术领域，包括联邦学习模块，该联邦学习模块用于训练特定场景下的深度神经网络模型，并通过聚合策略聚合各本地客户端的模型来获得全局模型。该针...
- 吴冠霖高原曹江王双双李朋
- 一种机械臂自适应神经网络分布式控制系统及方法
- 本发明公开了一种机械臂自适应神经网络分布式控制系统及方法，属于自动化控制技术领域，包括存在位置和姿态约束的且配备有传感器的多机械臂系统、接收来自多机械臂系统传感器数据的三维刚体动力学模型、与三维刚体动力学模型集成的通用时...
- 张翠华胡泽云张璐晗张营华长春
- 基于自适应神经网络的无人机飞行控制方法
- 本发明公开了一种基于自适应神经网络的无人机飞行控制方法，包括：采用静态类稳定挥舞模型等效替代无人直升机主旋翼的挥舞动力学模型；根据无人直升机机身刚体运动学与动力学方程，设计无人直升机的纵向‑横向子控制系统模型，基于反步控...
- 周彬朱效洲常强王显耀刘圣洋
- Buck型降压变换器的自适应神经网络反步控制
- 2025年
- 针对Buck型降压变换器在负载投切、输入电压波动等情况下的控制问题,基于反步法设计了一种自适应神经网络反步控制方案。首先,应用径向基神经网络(RBFNN)设计自适应律,在线逼近系统中包含负载电阻项的非线性函数,以提升输出电压的恢复速度和稳定性。然后,引入广义比例积分观测器与神经网络自适应律分工处理系统中存在的不同类型扰动,以增强控制器的抗干扰能力。最后,结合反步控制与神经网络自适应技术,设计了Buck型降压变换器的自适应神经网络反步控制(ANNBC)。实验结果表明,所提方案在负载投切阶段将最大偏离电压从0.87 V减少到0.35 V,验证了该方案的有效性和优越性。
- 张逸
- 关键词：反步控制神经网络BUCK变换器自适应控制观测器
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