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基于自适应模糊PID的建筑移动机器人运动规划与控制方法: 2025年; 针对建筑施工现场涉及的越障、攀爬等复杂非结构化场景,为提升机器人的整机性能,提出了一种基于轮履切换的建筑移动机器人。首先,在传统单履带基础上设计了子母履带辅助攀爬机构,基于激光雷达、惯性测量单元等多传感融合的空间定位与建图,利用基于运动学约束的信息树扩展算法对随机环境中的机器人进行了路径规划;然后,建立了含重心偏移、滑移等非线性扰动的运动学和动力学方程,综合考虑了实际作业过程中的强耦合、非线性、建模误差等不确定性因素,设计了一种基于自适应模糊分数阶的PID控制方法;最后,根据仿真分析与实验,验证了机器人的整机灵活性、高可靠性及多场景适应能力。研究结果表明:基于轮履切换的机械结构对复杂场景具有良好的适应能力;路径规划平均缩短路径长度9.08%,缩减行程时间39.83%;控制系统可在保障运动稳定性、动作协调性的同时减小位置误差,实现对机器人的精确控制目的,满足复杂施工环境下机器人的作业需求。; 张乾坤金睿丁宏亮徐泽铨王伟张海峰邹佳霖; 关键词：建筑机器人运动控制同时定位与地图构建自适应模糊PID控制

基于自适应模糊PID在带式输送机变频控制中的设计研究: 2025年; 为提高带式输送机能源利用率,通过构建仿真模型,提出应用自适应模糊PID控制器,来实现带式输送机的变速调节。与传统PID控制器相比,在稳定状态下,自适应模糊PID控制器超调量降低1.3%,响应时间缩短1.43 s;在信号突变情况下,系统响应时间相近,超调量降低2.9%;在传递函数变化时,超调量降低2.78%,响应时间缩短1.15 s,表明该控制策略不仅具有很好的动、静态性能,且控制效果好。; 王玉平; 关键词：带式输送机自适应模糊PID控制仿真模型变频调节

一种基于DWOA算法优化自适应模糊PID的智能转矩方法: 本发明涉及一种基于DWOA算法优化自适应模糊PID的智能转矩方法，包括调整PID控制器的Kp、Ki、Kd参数，使电机输出转速接近设定值，构建自适应模糊PI...; 李斌李志铭贺欢柳舟徐峥尹良智徐海量王晓东梁学武

基于自适应模糊PID算法的蔗种调向装置定位控制: 2025年; 为解决蔗种调向装置取种稳定性差及效率低的问题,提高其定位精度和速度,保证调向环节的顺利进行,对调向装置的取种步进定位控制展开研究。通过分析取种定位要求,确定基于自适应模糊PID算法的步进定位控制策略;基于MATLAB/Simulink仿真平台建模,进行PID控制器和自适应模糊PID控制器的仿真对比分析。结果表明,在阶跃信号的作用下,自适应模糊PID控制所需的上升时间和调节时间相比于PID控制分别减少了61.7%和68.1%;加入扰动信号作用后,自适应模糊PID控制表现出良好的抗干扰能力,撤除扰动后仅用0.013 s便回归稳态,而PID控制未完全回归稳态,有稳态误差。自适应模糊PID控制能有效应对步进电机模型参数摄动的影响,其响应速度、抗干扰能力以及鲁棒性等各项性能更优,能够满足调向装置取种的定位要求。; 段玉龙许洪振刘姣娣陈庆立沈漫林; 关键词：农业机械自适应模糊PID 蔗种

基于自适应模糊PID的加热炉控制系统设计被引量：2: 2024年; 针对传统PID控制方法无法满足加热炉控制精度要求的问题,设计了基于自适应模糊PID的加热炉控制系统。在介绍软硬件的基础上,在模糊PID控制器中引入了自抗扰(ADRC)控制,避免系统出现超调现象,并采用模糊控制系统调节ADRC的关键参数,形成自适应模糊PID控制技术,实现对加热炉的精准控制。结果表明,当积分步长h与速度因子R分别设定为0.005、5时,系统控制性能达到最佳,同时,与其他算法的控制性能相比,自适应模糊PID控制算法可快速达到稳定状态且不存在超调现象,具有显著的应用优势。; 刘辉; 关键词：加热炉 PID控制模糊推理系统自适应模糊PID控制

自适应模糊PID控制器的电气设备温度控制研究被引量：2: 2024年; 温度控制可以避免由于电气设备温度过高而出现故障,为了提高电气设备的温度控制精度,研究了一种自适应模糊PID控制器的电气设备温度控制方法。在自适应模糊算法的基础上,优化PID控制器的结构,根据自适应模糊处理的原理,建立自适应模糊PID控制器输入与输出的关系,以电气设备的温变和均方差作为优化目标,完成自适应模糊PID控制器的参数优化。根据电气设备运行环境中的平均温度,构建电气设备温度的连续时间动态模型,采用优化后的自适应模糊PID控制器参数,获取电气设备温度控制的输出,最小化电气设备温度控制的目标函数,实现电气设备的温度控制。实验结果表明,该方法能够将温度控制精度提高到93%以上,其对电气设备具有较好的降温效果和控温效果,具备了可行性。; 石礁顾泽明郭凯; 关键词：温度控制模糊算法 PID控制器自适应控制

基于自适应模糊PID的气力输送风机调速系统仿真研究被引量：1: 2024年; 在分析对于PLC的变频调速过程为基础,为了优化异步电机起动存在超调、负载波动、动态响应慢等存在的问题,论文提出了一种自适应模糊PID的控制方法应用于异步电机变频调速,采用主副控制器模型改变原有单一传递函数模型,为电机原有调速系统中添加自适应模糊PID算法对参数进行在线修改,解决了因外部条件改变的情况下不能快速恢复稳定的问题。应用Simulink构建系统仿真模型,获得反应系统动态特性曲线,将模糊PID和传统PID进行比较探索出一种电机的优化控制方法。实验数据表明:模糊自适应PID控制达到了预先的控制效果,使得该异步电机的动态性能和稳态性能都得到了改善,具有较强的鲁棒性。; 张宝峰杨坤鹏朱均超李建文康军张金伟; 关键词：异步电机 PID 自适应模糊PID

太阳能—地源热泵式空调自适应模糊PID复合控制方法被引量：3: 2024年; 为了优化太阳能-地源热泵空调系统的能耗和效率,减少环境因素对稳定运行的影响,提出自适应模糊PID复合控制方法。通过监控管理层上位机采集现场数据信号,并下发开关量信号至PLC控制器,再通过PLC控制器对太阳能集热器、循环水泵和温度进行控制。同时,将模糊PID控制器作为子程序控制循环水泵的频率,温度误差和误差变化率作为复合控制器的输入,通过模糊化处理输入信号,调节PID控制的相关参数,输出控制变频器频率的信号,以调节水泵电机的运转速度,精准控制室内温度。实验结果表明,该方法能提高太阳能的利用率,具有较好的抗干扰性能和较高的制冷、供暖性能系数,可实现高效的节能效果。; 祖文超高亚南; 关键词：太阳能模糊PID复合控制变频器热泵机组

一种基于自适应模糊PID的液压可控震源控制方法: 本发明涉及一种基于自适应模糊PID的液压可控震源控制方法，采用输入模块设置参数和计算理论出力；采用执行模块驱动激振器与地板进行耦合，向地面辐射地震波信号；采用放置在底板和激振器上的多个加速度传感器采集信号，代入公式计算实...; 王远高炼孙月刘泽霖

自适应模糊PID高精度温控系统的设计被引量：2: 2024年; 针对经典PID温控系统的参数整定繁杂、自适应差等问题,设计了自适应模糊PID高精度温控系统。该系统充分发挥模糊控制算法灵活及适应性强的优点,通过二维模糊控制器实时调整PID控制器的比例、积分与微分控制参数,实现参数的自整定。系统使用高精度热敏电阻和半导体制冷器分别作为温度传感器和执行元件,同时利用自适应模糊PID算法控制半导体制冷器加热或制冷时长,从而实现系统精密温度控制。实验结果表明,模糊PID温控系统的温度超调量仅有0.0054℃,与经典PID系统相比,降低了2个数量级,同时在5 h测量时间内,系统温度波动标准偏差仅为0.0013℃,且温控精度优于±0.005℃,实现了温度的精密自适应控制。; 李博通谢天李锦添徐彦呈张风雷; 关键词：温度控制模糊控制 PID控制

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