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一种用于卫星定位的自 适应 时延 估计 方法、装置和设备 本说明书公开了一种用于卫星定位的自 适应 时延 估计 方法、装置和设备,涉及信号处理技术领域,包括:S1、获取t<SUB>0</SUB>时刻和t<SUB>1</SUB>时刻目标导航定位结果分别作为前序标记数据和后续标记数据;S2... 黎刚果 石彬 赵巨波 张雪冬 李海鹏 修大朋 马丞浩 杨晰 裴杨结合Sigmoid函数的自 适应 时延 估计 算法研究 2025年 当面对具有混响和强噪声的复杂环境时,传统的广义二次互相关时延 估计 算法往往存在精度不足的问题。为此,提出了一种改进的自 适应 时延 估计 算法。该算法的核心思想是利用前置自 适应 滤波器对声源信号进行降噪处理并获取信噪比参数,将信噪比参数与Sigmoid函数相结合并引入相位变换(PHAT)加权函数的加权因子中,使得时延 估计 算法具备根据噪声强度自 适应 调整加权的能力。以人声声源信号为例,利用Matlab进行不同信噪比环境下的性能仿真试验,并在五元十字麦克风阵列下完成声源定位的仿真。试验结果表明,在不同低信噪比下,改进算法的声源定位距离偏差比优于传统算法。因此,在复杂环境中,改进算法具有更高的定位精度和鲁棒性。该研究为复杂环境下的声源定位提供了新的解决方案,对于提升智能会议系统、远程监控系统、声源探测仪表等领域的声源定位精度具有重要意义。 李典航 王申营 程骏 彭云锋 邹腾跃关键词:声源定位 自适应 时延估计 SIGMOID函数 加权因子 相位变换 基于LMS自 适应 时延 估计 的高精度超声测厚系统 2024年 针对现有超声测厚系统精度较低的问题,研制基于最小均方(Least Mean Square,LMS)自 适应 时间延迟估计 的高精度超声测厚系统。设计超声发射及接收电路,研发基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的高速数据采集及传输系统,开发基于MATLAB的上位机信号处理软件,通过LMS自 适应 时间延迟估计 算法准确、高效地计算超声飞行时间(Time of Flight,TOF),从而实现高精度厚度测量。开展模拟回波仿真实验,结果显示:相较峰值法、包络法和相关法,LMS法在时间延迟估计 方面更具优势。搭建基于LMS自 适应 时延 估计 的超声测厚系统,以量块为对象进行测厚实验,结果表明:该系统测厚相对误差小于3.77%,重复实验标准差不高于0.2μm,最大相对不确定度为1.4%。基于LMS自 适应 时延 估计 的超声测厚系统可应用于板材厚度测量等领域,有利于推动高精度超声测厚技术发展,具有重要技术借鉴价值。 杨定强 刘继兵 王念 李瑞君关键词:超声 测厚 飞行时间 一种用于卫星定位的自 适应 时延 估计 方法、装置和设备 本说明书公开了一种用于卫星定位的自 适应 时延 估计 方法、装置和设备,涉及信号处理技术领域,包括:S1、获取t<Sub>0</Sub>时刻和t<Sub>1</Sub>时刻目标导航定位结果分别作为前序标记数据和后续标记数据;S2... 黎刚果 石彬 赵巨波 张雪冬 李海鹏 修大朋 马丞浩 杨晰 裴杨基于多特征和自 适应 时延 估计 的泄漏检测与定位方法 本发明提供基于多特征和自 适应 时延 估计 的泄漏检测与定位方法,所述方法利用小波去噪对漏水信号增强,然后将漏水信号的短时能量特征、短时过零率特征和频谱方差作为神经网络的输入,神经网络训练好后就可检测出泄漏是否发生,随后通过LM... 刘洋 铁勇 吴楠 李伟幸 孙国栋 刘玉佩一种基于自 适应 时延 估计 的光频域反射应变解调方法 发明提出了一种基于自 适应 时延 估计 的光频域反射应变解调方法,应用于基于光频域反射的应变解调。通过将距离域信号分段处理得到局部瑞利散射光谱,再利用自 适应 时延 估计 算法取代传统的互相关来估计 参考信号和测试信号间由应变引起的光谱偏... 丁振扬 刘铁根 刘琨 江俊峰 李胜基于四阶累积量的管道泄漏振动信号自 适应 时延 估计 方法 本发明涉及一种基于四阶累积量的管道泄漏振动信号自 适应 时延 估计 方法,属于流体管道泄漏监测技术领域。该方法包括以下步骤:S1:采集流体管道泄漏振动信号;S2:对管道泄漏振动信号进行四阶累积量运算;S3:进行递归最小二乘法(R... 李帅永 韩明秀 文井辉基于自 适应 时延 估计 的空间机械臂连续非奇异终端滑模控制 被引量:19 2021年 针对载体位姿不受控的漂浮基刚性空间机器人系统,提出了一种基于自 适应 时延 估计 的连续非奇异终端滑模控制方法。首先针对传统时延 估计 技术在不同情况下一直使用一固定的动力学方程惯性矩阵估计 值,导致系统控制效果退化的问题,利用自 适应 时延 估计 方法根据系统状态对该估计 值进行调整,引入改进的连续非奇异快速终端滑模补偿自 适应 时延 估计 技术带来的误差,保证了滑模面的连续性与系统的非奇异性,同时提高了系统在接近滑模面时收敛速度,提高了系统控制精度。然后选取合适的李雅普诺夫函数进行稳定性分析,证明了控制方法的稳定性。最后用Matlab进行仿真验证,验证了该控制方案的有效性。 张建宇 高天宇 于潇雁 陈力关键词:漂浮基空间机器人 自适应时延估计 一种基于自 适应 时延 估计 的光频域反射应变解调方法 发明提出了一种基于自 适应 时延 估计 的光频域反射应变解调方法,应用于基于光频域反射的应变解调。通过将距离域信号分段处理得到局部瑞利散射光谱,再利用自 适应 时延 估计 算法取代传统的互相关来估计 参考信号和测试信号间由应变引起的光谱偏... 丁振扬 刘铁根 刘琨 江俊峰 李胜基于四阶累积量的管道泄漏振动信号自 适应 时延 估计 方法 本发明涉及一种基于四阶累积量的管道泄漏振动信号自 适应 时延 估计 方法,属于流体管道泄漏监测技术领域。该方法包括以下步骤:S1:采集流体管道泄漏振动信号;S2:对管道泄漏振动信号进行四阶累积量运算;S3:进行递归最小二乘法(R... 李帅永 韩明秀 文井辉
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张晓彤 作品数:167 被引量:304 H指数:8 供职机构:北京科技大学 研究主题:无线传感器网络 近场 测距方法 通信距离 时延估计 徐金梧 作品数:273 被引量:1,941 H指数:23 供职机构:北京科技大学 研究主题:故障诊断 冷轧带钢 滚动轴承 小波变换 在线检测 徐丽媛 作品数:24 被引量:35 H指数:4 供职机构:北京科技大学 研究主题:近场 时延估计 通信距离 自适应时延估计 电磁场 王鹏 作品数:86 被引量:67 H指数:5 供职机构:北京科技大学 研究主题:阴极 等离子 近场 测距方法 时延估计 王江 作品数:7 被引量:9 H指数:1 供职机构:电子工程学院 研究主题:自适应 时延估计 四阶累积量 遗传算法 基于遗传算法