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一种用于卫星定位的适应时延估计方法、装置和设备
本说明书公开了一种用于卫星定位的适应时延估计方法、装置和设备,涉及信号处理技术领域,包括:S1、获取t<SUB>0</SUB>时刻和t<SUB>1</SUB>时刻目标导航定位结果分别作为前序标记数据和后续标记数据;S2...
黎刚果石彬赵巨波张雪冬李海鹏修大朋马丞浩杨晰裴杨
结合Sigmoid函数的适应时延估计算法研究
2025年
当面对具有混响和强噪声的复杂环境时,传统的广义二次互相关时延估计算法往往存在精度不足的问题。为此,提出了一种改进的适应时延估计算法。该算法的核心思想是利用前置适应滤波器对声源信号进行降噪处理并获取信噪比参数,将信噪比参数与Sigmoid函数相结合并引入相位变换(PHAT)加权函数的加权因子中,使得时延估计算法具备根据噪声强度适应调整加权的能力。以人声声源信号为例,利用Matlab进行不同信噪比环境下的性能仿真试验,并在五元十字麦克风阵列下完成声源定位的仿真。试验结果表明,在不同低信噪比下,改进算法的声源定位距离偏差比优于传统算法。因此,在复杂环境中,改进算法具有更高的定位精度和鲁棒性。该研究为复杂环境下的声源定位提供了新的解决方案,对于提升智能会议系统、远程监控系统、声源探测仪表等领域的声源定位精度具有重要意义。
李典航王申营程骏彭云锋邹腾跃
关键词:声源定位自适应时延估计SIGMOID函数加权因子相位变换
基于LMS适应时延估计的高精度超声测厚系统
2024年
针对现有超声测厚系统精度较低的问题,研制基于最小均方(Least Mean Square,LMS)适应时间延迟估计的高精度超声测厚系统。设计超声发射及接收电路,研发基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的高速数据采集及传输系统,开发基于MATLAB的上位机信号处理软件,通过LMS适应时间延迟估计算法准确、高效地计算超声飞行时间(Time of Flight,TOF),从而实现高精度厚度测量。开展模拟回波仿真实验,结果显示:相较峰值法、包络法和相关法,LMS法在时间延迟估计方面更具优势。搭建基于LMS适应时延估计的超声测厚系统,以量块为对象进行测厚实验,结果表明:该系统测厚相对误差小于3.77%,重复实验标准差不高于0.2μm,最大相对不确定度为1.4%。基于LMS适应时延估计的超声测厚系统可应用于板材厚度测量等领域,有利于推动高精度超声测厚技术发展,具有重要技术借鉴价值。
杨定强刘继兵王念李瑞君
关键词:超声测厚飞行时间
一种用于卫星定位的适应时延估计方法、装置和设备
本说明书公开了一种用于卫星定位的适应时延估计方法、装置和设备,涉及信号处理技术领域,包括:S1、获取t<Sub>0</Sub>时刻和t<Sub>1</Sub>时刻目标导航定位结果分别作为前序标记数据和后续标记数据;S2...
黎刚果石彬赵巨波张雪冬李海鹏修大朋 马丞浩杨晰 裴杨
基于多特征和适应时延估计的泄漏检测与定位方法
本发明提供基于多特征和适应时延估计的泄漏检测与定位方法,所述方法利用小波去噪对漏水信号增强,然后将漏水信号的短时能量特征、短时过零率特征和频谱方差作为神经网络的输入,神经网络训练好后就可检测出泄漏是否发生,随后通过LM...
刘洋铁勇吴楠李伟幸孙国栋刘玉佩
一种基于适应时延估计的光频域反射应变解调方法
发明提出了一种基于适应时延估计的光频域反射应变解调方法,应用于基于光频域反射的应变解调。通过将距离域信号分段处理得到局部瑞利散射光谱,再利用适应时延估计算法取代传统的互相关来估计参考信号和测试信号间由应变引起的光谱偏...
丁振扬刘铁根刘琨江俊峰李胜
基于四阶累积量的管道泄漏振动信号适应时延估计方法
本发明涉及一种基于四阶累积量的管道泄漏振动信号适应时延估计方法,属于流体管道泄漏监测技术领域。该方法包括以下步骤:S1:采集流体管道泄漏振动信号;S2:对管道泄漏振动信号进行四阶累积量运算;S3:进行递归最小二乘法(R...
李帅永韩明秀文井辉
基于适应时延估计的空间机械臂连续非奇异终端滑模控制被引量:19
2021年
针对载体位姿不受控的漂浮基刚性空间机器人系统,提出了一种基于适应时延估计的连续非奇异终端滑模控制方法。首先针对传统时延估计技术在不同情况下一直使用一固定的动力学方程惯性矩阵估计值,导致系统控制效果退化的问题,利用适应时延估计方法根据系统状态对该估计值进行调整,引入改进的连续非奇异快速终端滑模补偿适应时延估计技术带来的误差,保证了滑模面的连续性与系统的非奇异性,同时提高了系统在接近滑模面时收敛速度,提高了系统控制精度。然后选取合适的李雅普诺夫函数进行稳定性分析,证明了控制方法的稳定性。最后用Matlab进行仿真验证,验证了该控制方案的有效性。
张建宇高天宇于潇雁陈力
关键词:漂浮基空间机器人自适应时延估计
一种基于适应时延估计的光频域反射应变解调方法
发明提出了一种基于适应时延估计的光频域反射应变解调方法,应用于基于光频域反射的应变解调。通过将距离域信号分段处理得到局部瑞利散射光谱,再利用适应时延估计算法取代传统的互相关来估计参考信号和测试信号间由应变引起的光谱偏...
丁振扬刘铁根刘琨江俊峰李胜
基于四阶累积量的管道泄漏振动信号适应时延估计方法
本发明涉及一种基于四阶累积量的管道泄漏振动信号适应时延估计方法,属于流体管道泄漏监测技术领域。该方法包括以下步骤:S1:采集流体管道泄漏振动信号;S2:对管道泄漏振动信号进行四阶累积量运算;S3:进行递归最小二乘法(R...
李帅永韩明秀文井辉

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研究主题:故障诊断 冷轧带钢 滚动轴承 小波变换 在线检测
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研究主题:近场 时延估计 通信距离 自适应时延估计 电磁场
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供职机构:北京科技大学
研究主题:阴极 等离子 近场 测距方法 时延估计
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作品数:7被引量:9H指数:1
供职机构:电子工程学院
研究主题:自适应 时延估计 四阶累积量 遗传算法 基于遗传算法