搜索到14162篇“ 自适应控制器“的相关文章
- 基于遗传算法的PID自适应控制器设计与仿真
- 2025年
- PID控制器具有广泛的应用范围、简单的结构和易于实现的特点。然而,传统的PID控制器参数无法根据预定输出实现参数的在线自动调整。因此,本文提出了构建内外循环以采集输出特性,并采用遗传算法和结合输出特性的适应度函数,使用MATLAB进行仿真实验,并根据PID控制器的输出特性,进行参数自适应整定的优化。实验结果显示,基于遗传算法的PID在线参数调节时间较短,表现出出色的动态性能。
- 徐东祖冉
- 关键词：PID控制遗传算法
- 一种柔性机械臂关节系统的自适应控制器、模块及机器人
- 本发明本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种柔性机械臂关节系统的自适应控制器、模块及机器人。本发明改进了机器人柔性关节的简化模型，并引入了虚拟控制和泄露型自适应法则。该设计得到的自适应控制器分别包括用于在理想状态下，根据...
- 董方方洪彧梓韩江赵晓敏田晓青
- 一种即插即用光伏智能并网自适应控制器及控制方法
- 本申请涉及一种即插即用光伏智能并网自适应控制器及控制方法，包括以下步骤：通过配电网功率测量模块采集配电网的无功功率、有功功率、电压、电流；通过新能源发电功率测量模块采集光伏发电装置与储能装置的输出功率；主控制器通过配电网...
- 朱俊伟何锋张翮吴晶晶陈培星陆伟吴晓静姚进鑫陈宁陈睿黄源洋陈哲亮
- 基于终端滑模控制和模糊系统的高速列车轨迹跟踪自适应控制器
- 2025年
- 研究存在模型不确定和外界干扰的高速列车轨迹跟踪控制问题。考虑建模精度与控制成本,建立单坐标系下的列车多体动力学模型。基于终端滑模控制和模型参考自适应控制,设计控制方法实现高速列车速度和位置跟踪控制,并严格证明了控制方法的稳定性。提出基于控制误差和速度等级的通用模糊规则,调整控制器不连续项系数,在不影响控制效果的同时抑制控制系统的抖振现象。对所提AFTSMC进行两个数值试验,并与相同条件下采用MRAC、PID及普通ATSMC进行对比试验。通过仿真结果分析,证明所提AFTSMC的轨迹跟踪性能和平稳控制效果。
- 郭佑星冯晓云张启璇孙鹏飞王青元
- 关键词：高速列车轨迹跟踪控制终端滑模控制自适应控制模糊系统
- 具有自适应控制器的自主机器
- 一种自主机器，被布置成提供由所述机器所消耗的机械能相对于由所述机器所存储的机械能的可观察的量度，使得所述机器的控制系统可以基于机器的真实能量应力来做出决策。所述自主机器具有控制系统，所述控制系统具有针对内部环境和外部环境...
- 罗宾·豪威
- 自适应控制器性能分析器和算法优化器
- 公开了自适应控制器性能分析器和算法优器。多个变化可以包括一种系统和方法，其可以包括自主驾驶系统，自主驾驶系统包括关于属性的组集实时分析运动控制器性能的算法。系统和方法可以包括监控状态的算法，诸如监控致动、车辆动力学、车辆...
- J·B·施韦格勒G·M·努内斯O·卡韦N·阿克波古
- 变刚度机器人关节的模糊自适应控制器研究
- 2024年
- 为了增强人机交互的安全性和环境适应能力,提出了一种新颖的变刚度机器人关节样机。采用永磁体和空心电磁线圈构成变刚度机构,可通过调整系统的磁通量实现关节刚度的快速改变。基于分子电流法和虚位移法成功构建了变刚度关节的刚度模型。随后,开发了变刚度关节位置与刚度协调控制器以及模糊自适应控制器。实验结果表明:在不断增加关节刚度的情况下,关节位置和轨迹跟踪的精度得到提高,而随着运动频率的增加,精度呈下降趋势。模糊自适应控制器在控制该变刚度关节位置阶跃和轨迹跟踪性能方面要优于传统控制器,具有更好的跟踪精度与更快的响应速度。
- 郭怀超哈乐刘佳龙崔浩东张明孙兴伟
- 关键词：永磁体磁通量变刚度模糊自适应
- 一种克服伺服电机转速控制中周期性误差的自适应控制器
- 本发明公开了一种克服伺服电机转速控制中周期性误差的自适应控制器，采用控制器和受控对象电机构成伺服控制内层电流环，再由速度调节器构成典型的速度反馈控制，采用谐波补偿器作为外控制环附加在典型的伺服控制环上，用于补偿电机转子角...
- 吴晓峰张敬良王杨锋
- 宽速域飞行器横航向自适应控制器设计方法及系统
- 本发明公开了一种宽速域飞行器横航向自适应控制器设计方法及系统，所述方法包括：对于宽速域飞行器的航向运动，对荷兰滚运动模型进行简化得到荷兰滚简化模型，对荷兰滚简化模型中存在的匹配干扰和非匹配干扰分别设计干扰补偿器，对匹配干...
- 张宁白鹏王荣蒋增辉刘传振
- 基于自适应控制器对机械臂的控制方法、装置、系统及存储介质
- 本申请涉及机械臂的控制技术领域，提供一种基于自适应控制器对机械臂的控制方法、装置、系统及存储介质。针对机械臂包括的任一旋转机构，控制方法包括：确定待执行任务；针对任一待执行的第一时刻，确定旋转机构在第一时刻的第一目标输出...
- 曾光虢彦周海雷吕亮杨永哲李小鹏段湘艺
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- 陈强
- 作品数：498被引量：7H指数：2
- 供职机构：浙江工业大学
- 研究主题：四旋翼飞行器 跟踪误差 李雅普诺夫函数 增强型 快速终端滑模
- 孙明轩
- 作品数：337被引量：469H指数：14
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院
- 研究主题：迭代学习控制 跟踪误差 飞行器姿态 重复控制 飞行器
- 袁著祉
- 作品数：354被引量：2,471H指数：25
- 供职机构：南开大学计算机与控制工程学院
- 研究主题：预测控制 广义预测控制 神经网络 鲁棒性 混沌系统
- 王昕
- 作品数：384被引量：1,619H指数：20
- 供职机构：上海交通大学
- 研究主题：多模型自适应控制 非线性 自适应 非线性系统 优化算法
- 姚建勇
- 作品数：288被引量：295H指数：10
- 供职机构：南京理工大学
- 研究主题：位置伺服系统 非线性鲁棒 鲁棒控制器 扩张状态观测器 鲁棒控制方法
