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多机吊挂自抗扰控制器设计: 2025年; 针对多机组合吊挂飞行扰动大、控制精度低的问题,提出多机吊挂自抗扰控制器设计方法。多机组合吊挂系统与单机吊挂系统相比,其控制问题更加复杂,因此建立四涵道吊挂飞行器模型,设计组合飞行器控制分配模块,实现对飞行器的解耦控制。建立动态风扰模型,基于自抗扰控制器对组合飞行器设计了抗扰控制律,实现多机组合下的单体控制策略。利用扩张状态观测器估计出系统未知扰动,对其控制量进行修正,以提高控制精度、增强系统抗扰动性能,降低未知扰动对系统的影响。开展多机吊挂抗风扰控制仿真,计算结果表明:在设计的仿真场景下,多机吊挂具有较好的抗风扰性能,自抗扰控制器可以有效抑制干扰,效果优于传统PID控制。; 姬乐强徐尤松陈媛涂天佳; 关键词：吊挂系统自抗扰控制器

一种空气压缩机喘振预防自抗扰控制方法: 本发明属于信息技术领域，提出一种空气压缩机喘振预防自抗扰控制方法。本发明从无量纲化防喘振控制入手，首先针对实际空气压缩机实际运行数据，计算并绘制空气压缩机的特性曲线，将其换算为简化流量与压头特性，然后根据空压机简化流量与...; 刘洋张晗赵珺王伟

一种高超声速飞行器自抗扰控制方法: 本发明公开了一种高超声速飞行器自抗扰控制方法。本发明中，提出了新的线性与非线性切换函数，并基此设计了速度和高度子系统的扩张状态观测器。特别地，对于高度子系统的不匹配干扰，将其当作单独状态来估计。另外，在设计控制律时将系统...; 唐伟强张靖华

一种基于参数辨识补偿的线性自抗扰控制方法: 本发明公开了一种基于参数辨识补偿的线性自抗扰控制方法，包括以下步骤：S1、获取输入参数和控制指令；S2、加载线性自抗扰控制器；S3、将输入参数和控制指令输入线性自抗扰控制器，获取输出控制量；S4、根据输出控制量控制随动系...; 桂占先崔伟王留洋肖文文

基于模糊间接迭代学习的植保无人车自抗扰控制: 2025年; 针对植保无人车(plant-protection UGV)在田间施药时药箱中药液晃动、空气阻力和非线性摩擦等不确定因素对于速度和转向角控制的影响,设计了一种基于模糊间接迭代学习的自抗扰控制器(FILC-ADRC)。首先,建立了包含药箱的植保无人车的非线性时变动力学模型;然后,将模糊迭代学习控制器与自抗扰控制器相结合,设计了基于模糊间接迭代学习的自抗扰控制器,其中,间接迭代学习控制器用于在线整定带宽和控制通道增益参数,模糊控制器负责实时更新间接迭代学习的学习参数;最后,通过仿真试验验证FILC-ADRC在植保无人车控制中的有效性。研究结果表明:在速度和转向角的阶跃信号、正弦信号跟踪试验中,FILC-ADRC较PID控制器、自抗扰控制器(ADRC)均呈现出更好的控制效果;在考虑真实干扰的速度跟踪试验中,FILC-ADRC在面对非线性摩擦和地面凹凸不平等复杂干扰时,仍能较好地实现速度控制;在路径跟踪控制试验中,FILC-ADRC对速度、转向角和路径均取得了较好的跟踪效果。本文所提方法可用于稻田、番茄种植园等具有复杂干扰的非结构化环境中,提升植保无人车施药作业效率。; 苗宪盛王环哲韩香江陈建; 关键词：自抗扰控制器迭代学习控制模糊控制

船舶推进永磁电机级联自抗扰控制器设计方法: 本发明公开了一种船舶推进永磁电机级联自抗扰控制器设计方法，包括步骤：一、推导考虑负载扰动和参数摄动的永磁电机数学模型；二、采用线性扩张状态观测器和非线性扩张状态观测器级联，确定三阶级联自抗扰转速控制器的结构；三、设计扩展...; 蒋宁曹瑞武王凯

一种发电汽轮机非线性自抗扰控制方法及相关设备: 本申请公开了一种发电汽轮机非线性自抗扰控制方法及相关设备，该方法包括：获取汽轮机电液控制系统的数学模型，确定传递函数；基于传递函数构建反馈结构的控制方程；利用对数函数和双曲正切函数构建非线性扩张观测器的目标扩张状态函数；...; 孙文彩周毓金胡凌峰李军张磊

一种采用自抗扰控制的DFIG与SVG协同无功支撑策略: 本发明公开了一种采用自抗扰控制的DFIG与SVG协同无功支撑策略，通过设计一阶线性自抗扰控制器替代双馈式风力发电机组网侧换流器电压外环传统的PI控制；若风电场并网点出现电压跌落，设计故障期间网侧换流器q轴电流指令值作为双...; 李博宇徐韬张丕豪孙士云吴水军陈有为刘维胜蒋超顺林毓杰

一种改进二阶自抗扰控制四旋翼无人机的姿态控制方法: 一种改进二阶自抗扰控制四旋翼无人机姿态控制方法。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：响应速度更快，优化后的线性扩张状态观测器的传递函数算法大大提高了控制系统的响应速度；控制系统更加稳定，在控制系统响应过程中，优化后的线...; 姜枫陶杰杨立鑫鲁仁全

基于蜣螂优化算法的汽车耐久性测试平台自抗扰控制方法: 本发明属于汽车测试平台控制技术领域，提供一种基于蜣螂优化算法的汽车耐久性测试平台自抗扰控制方法，其步骤包括：S1、建立汽车耐久性测试平台的驱动控制系统模型；S2、基于控制系统模型设计自抗扰控制器；S3、采用蜣螂优化算法对...; 李仕华孙晓磊王森

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