搜索到6795篇“ 自动驾驶汽车“的相关文章
- 2025:自动驾驶汽车加速跑
- 2025年
- 2025年伊始,北京、武汉、合肥等地陆续出台自动驾驶或智能网联汽车相关条例,为自动驾驶产业的发展提供了明确的政策参考,透露出积极信号。2024年,随着“端到端”技术日趋成熟,激光雷达等感知硬件成本降低,智能网联汽车的高级驾驶辅助功能实现了长足进步。随着大算力芯片、大数据、大模型等技术快速发展,自动驾驶技术也有望实现新的突破。可以说,今天的我们正处在自动驾驶技术全面落地的前夜,但走向应用仍需要全面且合理的法律监管。
- 温昕
- 关键词:自动驾驶驾驶辅助加速跑法律监管激光雷达
- 一种自动驾驶汽车测试用道路突入装置
- 本发明公开一种自动驾驶汽车测试用道路突入装置,包括调节组件,调节组件上安装第一突入组件和第二突入组件;第一突入组件安装于调节组件的顶部模拟高空跌落路障;第二突入组件安装于调节组件的侧部模拟侧入路障。调节组件使得突入组件的...
- 林景岳周长张凯程思博
- 论自动驾驶汽车驾驶人的注意义务
- 2025年
- 在自动驾驶汽车致害风险问题研究中,驾驶人注意义务认定标准、具体内容以及限度直接关系驾驶人法律责任的认定和社会公众对自动驾驶的认可度。人机协同驾驶的出现使得驾驶人注意义务理论亟须更新。自动驾驶状态下驾驶人是管理者,应当设置与其风险管控能力相匹配的注意义务。人机协同驾驶中,驾驶人注意义务包括理性驾驶义务、规范操作义务和及时接管义务,注意义务成立应以危险现实性、必要性以及结果可避免性为构成要件。如果因为产品与技术缺陷导致交通事故,应当规定以自动驾驶汽车生产者、自动驾驶服务提供者未尽到必要辅助义务作为驾驶员注意义务的责任阻却事由,避免驾驶人承担超过合理限度的注意义务。
- 甘丁一
- 关键词:自动驾驶汽车注意义务免责事由
- 案例剖析 启示自动驾驶汽车交通安全之路
- 2025年
- 在2019年9月中共中央、国务院印发的《交通强国建设纲要》中,自动驾驶技术被列入交通强国建设的内容之一。随着自动驾驶技术在交通运输领域的加快应用,国内多个城市开放了自动驾驶出租汽车商业试运营,自动驾驶汽车的安全问题引起了社会的广泛关注。鉴于中美两国在自动驾驶技术及标准方面的相似性,本文简要介绍了美国国家运输安全委员会发布的自动驾驶汽车交通事故典型案例,从交通系统组成要素的角度分析归纳了其中6起事故的原因,分析了对自动驾驶汽车运营安全的相关启示。
- 何兵刘宝静刘国愈
- 关键词:自动驾驶汽车自动驾驶技术交通安全交通系统出租汽车
- 自动驾驶汽车换道决策优化
- 2025年
- 传统换道策略仅考虑前车慢行和制动安全问题,这在复杂的交通环境中具有局限性。基于此,在速度不满意度中引入车辆类型因素和道路拥堵程度因数,在空间不满意度中引入制动距离和道路特性等因素,以实现类人换道意图的产生。根据模型计算出换道意图后,结合实际驾驶情况和综合成本函数进行最优车道选择,并利用仿真软件对模型进行仿真验证。结果表明:换道决策算法可根据当前车道环境以及驾驶状况,通过不满意度的积累做出合理的换道决策,根据综合成本函数对目标车道的优劣进行判断,规划控制模块仿真结果显示换道轨迹平稳,无侧滑失稳现象发生。提出的模型能够较好地优化自动驾驶汽车的换道决策。
- 张茂盛林国庆贺伟星吕文静
- 关键词:交通工程自动驾驶汽车运动控制
- 自动驾驶汽车连续测试场景复杂度评估方法
- 2025年
- 连续测试场景是自动驾驶汽车测试体系的重要内容,其测试公平性一直受到较多的争议。为此,本文提出一种自动驾驶汽车连续测试场景复杂度评估方法,以期解决测试场景公平性难题。基于六层场景模型建立场景要素重要性评估体系;分析场景要素与感知、决策、执行系统间的复杂度映射关系,建立自动驾驶系统层级的场景复杂度量化评价方法;建立系统影响传递权重系数,实现场景复杂度综合计算。搭建仿真交通环境对两种自动驾驶系统行驶过程复杂度进行计算,两车场景复杂度对比结果分别为1和0.765,与测试过程被测算法遭遇的场景难度趋势一致,证明了本文方法的有效性。
- 朱冰范天昕赵文博李伟男张培兴
- 关键词:车辆工程自动驾驶汽车
- 一种自动驾驶环境监测装置及自动驾驶汽车
- 本实用新型提供一种自动驾驶环境监测装置及自动驾驶汽车,涉及汽车领域,自动驾驶环境监测装置包括激光雷达监测组件以及多个红外探头组件,红外探头组件包括安装盒、转盘以及透光罩,安装盒内设有用于驱动转盘转动的驱动组件一,转盘上固...
- 杨学实熊晖杜志峰
- 自动驾驶汽车传感器校准与维护的关键技术
- 2025年
- 本文深入探讨自动驾驶汽车传感器校准与维护的关键技术,概述自动驾驶汽车中常用传感器的类型、功能及其在环境感知中的作用。重点研究传感器的高精度校准技术,包括基于机器学习的校准算法和多传感器联合校准策略。本文还分析传感器维护的需求,提出了维护策略与措施,并探讨传感器校准与维护系统的集成与优化方法。通过案例分析,验证了所提技术的有效性和实用性。
- 伍葭飞
- 关键词:自动驾驶汽车系统集成
- 自动驾驶汽车法律规制中“驾驶人”概念的重塑
- 2025年
- 现行《道路交通安全法》以“驾驶人”概念为核心的规制逻辑,难以应对自动驾驶汽车违法时责任承担不明的规制困境。因该概念蕴藏特定规范价值,故在未来修法时仍需加以保留,概念的重塑具备必要性。同时,通过对核心特征的再解释,概念的重塑具备可行性。概念重塑后应设置“自然人驾驶人”“单位驾驶人”两个下位概念,并就注意义务作区别配置,前者除接管义务外还负有保持适宜接管状态的义务,后者则负有维持自动化系统良好运转的义务。
- 郭轩臣
- 关键词:自动驾驶道路交通安全法驾驶人注意义务
- 一种自动驾驶汽车的主动防护座椅及座椅调整方法
- 本发明提出一种自动驾驶汽车主动防护座椅,所述主动防护座椅包括座椅前后及高度调节装置、控制系统、座椅移动装置、第一阻尼调整装置、第二阻尼调整装置和可调节汽车座椅。所述座椅前后及高度调节装置侧面固定连接控制系统,上表面固定连...
- 叶佳勇任明武曹帮二谭国平张芝
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- 陈君毅

- 作品数:128被引量:278H指数:9
- 供职机构:同济大学
- 研究主题:自动驾驶 自动驾驶汽车 驾驶员模型 自动驾驶系统 仿真测试
- 蔡英凤

- 作品数:824被引量:889H指数:17
- 供职机构:东南大学
- 研究主题:智能汽车 车辆 智能车辆 自动驾驶 传动装置
- 朱冰

- 作品数:637被引量:654H指数:14
- 供职机构:吉林大学
- 研究主题:智能汽车 制动系统 踏板 电动助力 自动驾驶
- 李升波

- 作品数:236被引量:1,006H指数:16
- 供职机构:清华大学
- 研究主题:自动驾驶 汽车 车辆 智能汽车 自动驾驶汽车
- 赵健

- 作品数:678被引量:916H指数:17
- 供职机构:吉林大学
- 研究主题:智能汽车 制动系统 踏板 自动驾驶 电动助力