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- 吕威孙锐张干
- 用于遥感影像数据的自动配准方法、设备及系统
- 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及用于遥感影像数据的自动配准方法、设备及系统，方法包括：获取待采集区域的不同时刻的遥感影像；对任意两张待配准的遥感影像进行分析，获取两张待配准的遥感影像中的关键点；根据两张待配准的遥...
- 杨帆刘芳宋佰万王志平高腾飞门孝志刘晓峰李元河刘冰
- 一种基于双向风格迁移的光学和SAR影像自动配准方法
- 本发明公开了一种基于双向风格迁移的光学和SAR影像自动配准方法，属于遥感影像智能处理技术领域。本发明首先通过CycleGAN风格迁移网络将光学和SAR影像转化为伪SAR和伪光学影像，实现异源影像的同质化，随后采用SIFT...
- 楚博策陈杰陈金勇朱进曾虹程郭琦王梅瑞刘敬一孟楠高晓倩
- 机械臂自动配准方法、工具自动标定方法及机器人系统
- 本申请涉及一种机械臂自动配准方法、工具自动标定方法及机器人系统。机械臂自动配准方法包括：响应于操作主体给出的配准标定指令，机械臂自动移动以使目标配准点从起始位姿移动到达预设数量的第一位姿；其中，起始位姿和第一位姿均为目标...
- 马朝阳姚凤杰陆臻陶姜黎威
- 小动物MPI-CT联合成像的双峰配准装置及其自动配准方法
- 本发明属于生物医学成像领域，具体涉及了一种小动物MPI‑CT联合成像的双峰配准装置及其自动配准方法，旨在解决现有小动物MPI‑CT联合成像的配准标记按照实验者经验放置，难以实现完全的三维配准的问题。本发明包括：标记物材料...
- 田捷熊菲安羽蒋景英
- 基于地面上下文描述的森林ULS-TLS点云自动配准方法及系统
- 本发明属于生态监测技术领域，公开了一种基于地面上下文描述的森林ULS‑TLS点云自动配准方法，本发明利用地面点为配准基元，构建地面上下文，可直接将TLS单扫描数据配准至ULS点云，而无需TLS不同扫描点云间进行预配准。可...
- 梁欣廉代许松
- 基于SIFT点的改进ICP点云自动配准算法研究
- 2025年
- 随着三维点云技术在工程测量、建模等方面应用的不断深入,对点云配准技术提出更高的要求。因此从实际应用的角度出发,对点云数据自动配准算法进行研究,针对常用的粗配准方法的不足,将尺度不变特征转换(SIFT)算法应用于三维点云粗配准中,研究了基于SIFT关键点的粗配准方法;针对传统的迭代最近点(ICP)算法存在的问题,将迭代系数和法线特征约束引入传统的ICP算法中提高配准的效率,实现了对传统ICP精配准算法的改进。实际应用结果表明,基于SIFT点的改进ICP点云自动配准算法可以有效提高配准效率和精度,具有较好的应用价值。
- 桑旦潘恺
- 关键词：SIFT算法
- 隧道点云自动配准的方法、装置和存储介质
- 本发明公开一种隧道点云自动配准的方法、装置和存储介质，属于隧道施工安全技术领域。该隧道点云自动配准的方法，包括：通过固态激光雷达采集点云数据S；去除极值得到真实地面水平面点云S<SUB>MEDIAN</SUB>；处理点云...
- 侯俊敏黄斌王利民石磊黄琼芳黄世顺冷志明张家松车立刚陈淑奎史建峰杨明黄大平
- 一种MRI与CT多模态3D自动配准方法
- 本发明公开了一种MRI与CT多模态3D自动配准方法，涉及图像自动配准技术领域，包括以下步骤：获取MRI、CT的待配准图像，将所述待配准图像进行多分辨率分解组成图像金字塔，采用轮廓特征配准策略将所述图像金字塔的顶层图像进行...
- 朱丽枨郑传胜 陈磊
- 遥感影像自动配准方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明提供一种遥感影像自动配准方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：建立基准遥感影像库，所述基准遥感影像库包括多种类型以及不同分辨率的遥感影像；将待校正影像与基准遥感影像进行自动匹配，并基于匹配结果生成控制点；其...
- 单小军 唐娉 胡昌苗 李宏益 张正
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- 石宏斌
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- 杨必胜
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