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嫦娥五号双目标联合技术研究被引量:1
2024年
为提升道器与上升器在月球交会对接过程中的相对道精度,以嫦娥五号双目标联合测量为基础,建立了同波束测量(same beam interferometry, SBI)和星间测量的模型,设计了道器与上升器联合的统计算法。利用基准道分析了SBI时延、时延率和微波雷达/激光雷达的测距、测速数据精度,结果表明,嫦娥五号SBI与甚长基线干涉测量精度相当,微波雷达/激光雷达的测距精度为米级。在中建立两目标相对运动关系,能够明显提升相对道精度。
张宇段建锋孔静曹建峰韩意李翠兰宋辰陈明
关键词:月球探测定轨微波雷达激光雷达
一种适用于组网低卫星联合的系统及方法
本发明公开了一种适用于组网低卫星联合的系统及方法,系统包括LE0星座地面集中式模块和LEO星座分布式模块;所述LE0星座地面集中式模块,用于获取观测数据和测量数据,并根据所述观测数据和所述测量数据获取各...
谭理庆曹阳彭琦杨鑫
基于SLR和星间链路的联合方法
本发明涉及一种基于SLR和星间链路的联合方法,包括:S100,根据星间观测数据确非线性化的星间观测方程;S200,根据SLR观测数据确非线性化的SLR观测方程;S300,根据卫星运动方程和非线性化的卫星观测方...
曲伟菁黄勇周巍蔡洪亮孙淑贤周善石胡小工
小型化LEO星座与BDS-3全星座联合仿真被引量:4
2022年
受限于区域监测站及地球静止道(geosynchronous earth orbit, GEO)卫星的静地特性,北斗卫星导航系统(BeiDou satellite navigation system,BDS)精度较差,加入低卫星(low earth orbit,LEO)星载数据可显著提升精度。使用一种由24颗LEO卫星组成的小型低卫星星座,在BDS-3全星座情况下,仿真分析了导航卫星与低卫星联合对北斗卫星道的提升程度。分别进行仅地面测站、地面测站与LEO联合试验,包含全球均匀、亚太区域、亚海分布3类测站布局。结果表明:(1)仅地面测站时,GEO卫星道三维精度在分米量级,加入LEO观测数据后,精度在厘米量级,提升程度达80%以上;(2)区域地面测站时,导航卫星道三维精度在分米量级,加入LEO卫星后,所有类型导航卫星精度均提升至数个厘米,提升效果显著;(3)全球均匀测站时,LEO的加入仍然可提升倾斜地球同步道/中高道卫星精度,提升效果在毫米至厘米量级。
曾添隋立芬贾小林肖国锐戴卿甘雨
关键词:低轨卫星联合定轨
一种面向低大型星群的多站局部感知联合方法
本发明属于航天测量与控制技术领域,包括主要的数据流和算法设计。本发明提出的一种面向低大型星群的多站局部感知联合方法,利用单个测站局部感知数据进行最小二乘滤波处理,生成法方程系统融入数据中心联合。该方法将各种类型...
朱俊王冲李恒年李杰姜宇龚轲杰房亚男李永华王婧妍王蓉晖
一种适用于组网低卫星联合的系统及方法
本发明公开了一种适用于组网低卫星联合的系统及方法,系统包括LE0星座地面集中式模块和LEO星座分布式模块;所述LE0星座地面集中式模块,用于获取观测数据和测量数据,并根据所述观测数据和所述测量数据获取各...
谭理庆曹阳彭琦杨鑫
基于模型误差补偿的多星联合方法
本发明涉及卫星道领域,尤其涉及一种基于模型误差补偿的多星联合方法,所述方法包括:根据天基测控网卫星群和目标卫星的动力学模型,以及地基测控网和天基测控网的观测模型,建立目标卫星的初级多星联合方程;根据初级多星联...
王炯琦周海银潘晓刚何章鸣周萱影侯博文吕东辉
基于模型误差补偿的多星联合方法
本发明涉及卫星道领域,尤其涉及一种基于模型误差补偿的多星联合方法,所述方法包括:根据天基测控网卫星群和目标卫星的动力学模型,以及地基测控网和天基测控网的观测模型,建立目标卫星的初级多星联合方程;根据初级多星联...
王炯琦周海银潘晓刚何章鸣周萱影侯博文吕东辉
GPS/BDS联合对北斗卫星道的影响分析被引量:2
2018年
为研究不同条件下GPS/BDS联合对北斗卫星道的影响,在不同测站分布条件下采用不同弧长分别进行GPS/BDS联合和BDS独立,并从道重叠弧段不符值、与MGEX分析中心产品比较以及卫星激光测距检核残差3个方面详细比较两种方法的精度。结果表明,区域网条件下,联合能够显著提升1d解北斗IGSO/MEO卫星的道精度,但对3d解的北斗各类卫星精度的改善较小;全球网条件下,无论是采用1d还是3d弧长,联合均能在一程度上改善北斗IGSO/MEO卫星道沿迹方向和法向的精度,但对径向绝对精度的改善较小;而对于北斗GEO卫星,全球网条件下的联合对其道各方向精度的影响均较小。
彭汉兵杨元喜王刚李瑜
关键词:北斗卫星导航系统联合定轨
基于信噪比检验的双参数岭型Kalman滤波及其在BDS星地联合中的应用被引量:1
2018年
将Kalman滤波病态性诊断与处理相结合,提出基于信噪比检验的双参数岭型Kalman滤波。在分析Kalman滤波的病态性以及岭型Kalman滤波的缺陷后,引入信噪比统计量度量每个待估参数受病态性影响的大小,将待估参数区分为涉扰参数和非涉参数,并利用两个岭参数对两类参数进行不同强度的修正,结合广义岭估计思想给出两个岭参数的选取方法。该算法在降低状态参数估计方差的同时尽量减少岭型Kalman滤波引入的偏差。利用STK仿真5颗GEO卫星+24颗MEO卫星+3颗IGSO卫星的北斗卫星星座并进行分布式自主,结果表明提出的新算法能够有效改善病态性对Kalman滤波的不良影响,且相对于岭型Kalman滤波具有更高的精度。
李豪顾勇为郭淑妹张国超
关键词:KALMAN滤波病态性

相关作者

赵德勇
作品数:53被引量:131H指数:6
供职机构:中国人民解放军军械工程学院
研究主题:联合定轨 双星定位系统 近地卫星 卫星 定轨
王正明
作品数:205被引量:847H指数:14
供职机构:国防科技大学
研究主题:SAR图像 正则化 参数估计 SAR 超分辨
王炯琦
作品数:147被引量:244H指数:8
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:星敏感器 卫星 非合作目标 双星定位系统 敏感器
潘晓刚
作品数:102被引量:181H指数:8
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:星敏感器 卫星观测 双星定位系统 联合定轨 定轨
刘迎春
作品数:12被引量:75H指数:5
供职机构:南京大学
研究主题:联合定轨 卫星星座 航天任务 航天器 月球探测器