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基于改进型ORB特征提取和网格特征匹配的图像配准方法
本发明公开了基于改进型ORB特征提取和网格特征匹配的图像配准方法,包括以下步骤:输入待提取图像;使用改进的FAST算法提取待拼接图像的特征点;建立BRIEF描述符,获取具有方向的BRIEF描述符;根据待拼接图像的特征点集...
张磊李升才姬鹏远高一翔王利军
基于激光的网格特征定位方法、装置及存储介质
本发明公开了一种基于激光的网格特征定位方法、装置及存储介质,包括以下步骤:S1,实时网格特征的选取、完成金字塔网格地图构建;S2,位姿计算;S3,对计算出的位姿精细化处理,输出优化后的车辆位姿。本发明提出了一种基于激光网...
何弢廖文龙王云鹏谢荣荣
网格特征提取方法、装置、非易失性存储介质及电子设备
本发明公开了一种网格特征提取方法、装置、非易失性存储介质及电子设备。其中,该方法包括:获取有限元模型的外表面中的待提取单元面;使用三角形的面片对待提取单元面进行网格分割,得到面网格信息;根据边面拓扑连接信息,识别面片边组...
胡俊吴金彪冉峻塽
一种融合点特征网格特征的点云目标检测方法
本发明公开了一种融合点特征网格特征的点云目标检测方法,包括使用图神经网络提取原始点云基于点的特征,使用网格化点云方式提取基于网格特征,将基于点的特征融合到基于网格特征中,再将融合后的特征转为伪图像形式,通过卷积神经...
杜松林浦建寒
基于网格特征深度学习的口腔正畸自动排牙方法和系统
本发明公开了一种基于网格特征深度学习的口腔正畸自动排牙方法和系统。该方法包括:获取用于排牙的牙齿三角网格三维模型;将所述牙齿三角网格模型输入到预训练的深度学习模型,获得排牙结果的牙齿预测位置。其中所述深度学习模型包括第一...
夏泽洋黄嘉伟熊璟
通过图像分割和网格特征点提取算法生成3D点云的方法
本发明公开的通过图像分割和网格特征点提取算法生成3D点云的方法,包括以下步骤:1)将CT图像序列组合成3D图像;2)对3D图像序列使用自动的区域生长方法进行自动分割;3)将分割后的各组织器官的数据保存成到不同的JPEG图...
陈家兴许洁斌
基于网格特征深度学习的口腔正畸自动排牙方法和系统
本发明公开了一种基于网格特征深度学习的口腔正畸自动排牙方法和系统。该方法包括:获取用于排牙的牙齿三角网格三维模型;将所述牙齿三角网格模型输入到预训练的深度学习模型,获得排牙结果的牙齿预测位置。其中所述深度学习模型包括第一...
夏泽洋 黄嘉伟熊璟
基于网格特征描述的堆叠工件遮挡点云配准方法及装置
本发明公开了基于网格特征描述的堆叠工件遮挡点云配准方法及装置,该方法包括:获取工件的位姿点云和工件目标点云并进行预处理,得到合成的工件模板点云候选点集和工件目标点云候选点集;计算两个候选点集中每一个点的高斯曲率,筛选高斯...
孙毅管文轩付洪标
大型回转类锥形薄壁件外侧网格特征镜像铣加工装备及方法
本发明公开了一种大型回转类锥形薄壁件外侧网格特征镜像铣加工装备及方法,大型回转类锥形薄壁件外侧网格特征镜像铣加工装备包括:环形基座;环形转台,环形转台可转动地设在环形基座上;加工定位组件,加工定位组件包括加工基座、加工径...
刘辛军解增辉谢福贵温杰
一种基于网格特征学习的口腔正畸自动排牙方法
口腔正畸排牙指的是规划错颌畸形患者的理想牙齿位姿,是正畸治疗的重要步骤。目前临床正畸排牙需要人工完成,操作繁琐耗时,且排牙效果对医师经验的依赖程度较高。自动排牙的实现将减少排牙中的人工操作,从而缩短治疗规划阶段的耗时。然...
黄嘉伟

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作品数:121被引量:293H指数:10
供职机构:中国地震局工程力学研究所
研究主题:网格 云计算 地理空间信息网格 地理信息 网格计算
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研究主题:图像 档案图像 图像描述 离心机 门控
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研究主题:聚类 轻量化 目标检测 聚类结果 聚类方法
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作品数:314被引量:448H指数:12
供职机构:浙江师范大学
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