搜索到2450篇“ 编队飞行“的相关文章
- 四旋翼无人机编队飞行分布式姿态协同控制
- 2025年
- 针对一类具有动态干扰和输入饱和受限的四旋翼无人机编队飞行系统,在有向通信拓扑下研究其姿态跟踪协同控制问题。首先,建立四旋翼无人机编队飞行姿态系统动力学模型,并构造辅助抗饱和系统解决无人机执行机构输入饱和受限的问题;其次,设计一种基于高阶滑模微分器的有限时间干扰观测器对时变动态干扰进行补偿;最后,基于反步法和多智能体一致性理论为四旋翼无人机编队飞行设计姿态跟踪协同控制器,并基于Lyapunov稳定理论证明了闭环系统的有界稳定。仿真实验结果证明了所提方法的可行性和有效性。
- 王宇翔陈龙胜许海涛金飞宇石童昕
- 关键词：编队飞行
- 一种基于滑模控制的多弹编队飞行控制方法
- 本发明属于编队飞行控制领域，特别是一种基于滑模控制的多弹编队飞行控制方法所述步骤具体如下：定义相对运动方程的坐标系；构建各坐标系之间的转换关系；建立在领弹弹道坐标系下的相对运动模型函数；针对误差方程进行控制器设计。与现有...
- 徐梓赫明超
- 一种基于直接力的飞机快速编队飞行控制方法
- 本发明公开了一种基于直接力的飞机快速编队飞行控制方法，涉及航空飞行控制技术领域，包括：设计飞机基于动态逆的力矩控制通道、基于动态逆的直接力控制通道和长机航迹跟踪制导律；设计飞机编队队形约束；基于飞机编队队形约束，设计僚机...
- 刘小雄陈通文耿延升陈家鑫陈改改
- 基于GNSS模拟器的无人机编队飞行测试方法和装置
- 本申请涉及GNSS模拟器测试领域，公开了一种基于GNSS模拟器的无人机编队飞行测试方法和装置，方法包括：根据多架无人机的飞行参数信息，确定GNSS模拟器对应每架无人机的GNSS信号；多架无人机的飞行参数信息包括每架无人机...
- 王菲菲何佳壕胡姝蕾陈秋苑楚杰
- 基于模型预测控制的子母式无人机编队飞行控制方法
- 2025年
- 子母式无人机(Unmanned aerial vehicles,UAVs)通常指一类由无人载机搭载和投放多架子机执行协同作业任务的新型飞行器.相较于传统无人机和无人机集群,子母式无人机兼具航程长、空间可达性强等优势,得到了广泛关注.首先针对子母式无人机在编队飞行任务中的载机姿态稳定控制与子机轨迹跟踪控制问题,建立子母式无人机动力学模型.在此基础上,分别设计基于多平衡点切换模型预测控制的飞行控制方法以及基于多胞不确定性模型预测控制的轨迹跟踪控制方法,实现了子母式无人机的稳定、安全编队飞行.仿真结果表明,所提出的方法能够实现预期的编队飞行目标,具有良好的稳定性和鲁棒性.
- 李云鹏张立宪韩岳江蔡博张宇轩肖广洲
- 关键词：模型预测控制切换控制编队控制
- 基于GNSS模拟器的无人机编队飞行测试方法和装置
- 本申请涉及GNSS模拟器测试领域，公开了一种基于GNSS模拟器的无人机编队飞行测试方法和装置，方法包括：根据多架无人机的飞行参数信息，确定GNSS模拟器对应每架无人机的GNSS信号；多架无人机的飞行参数信息包括每架无人机...
- 王菲菲何佳壕胡姝蕾陈秋苑楚杰
- 超低轨电推进卫星编队飞行控制方法、装置、设备及介质
- 本申请公开了一种超低轨电推进卫星编队飞行控制方法、装置、设备及介质，涉及卫星飞行控制技术领域，该方法包括：基于摄动力作用下的超低轨电推进卫星的绝对轨道动力学模型建立在摄动力作用下的相对轨道动力学模型，并结合在控制力作用下...
- 李林澄徐明白雪陈昭岳
- 基于成本敏感元强化学习的编队飞行控制方法和系统
- 本发明涉及编队飞行控制技术领域，提供一种基于成本敏感元强化学习的编队飞行控制方法和系统。该方法主要包括以下步骤：建立编队飞行三维运动学模型；构建编队飞行控制方法的设定目标；根据所述编队飞行三维运动学模型和编队飞行控制方法...
- 张晓宇滕兆桓檀盼龙
- 一种无人机编队飞行中的机间防撞控制方法及装置
- 本申请提供一种无人机编队飞行中的机间防撞控制方法及装置，方法包括：获取他机相对本机航向的位置和速度；根据他相对本机的前向位置P<SUB>x</SUB>、侧向位置P<SUB>y</SUB>和垂向位置P<SUB>z</SUB...
- 杨森唐强张翔伦
- 双机密集编队飞行尾流影响分析
- 2025年
- 针对双机编队飞行长机尾流对僚机的气动耦合效应问题进行了研究。以同型飞机双机编队为研究对象,首先建立了长僚机双机编队的尾流效应理论模型,分析了长僚机不同相对位置时长机尾流对僚机升力和阻力的影响;然后,对双机松散编队、侧后方密集编队以及正后方编队的僚机升力系数、阻力系数以及滚转力矩系数进行分析,得到长机尾流对僚机的“增升减阻”效果以及飞行安全的影响;最后,针对双机密集编队队形,细化研究了不同的迎角和垂直距离时,长机尾流对僚机气动特性的影响,统筹考虑“增升减阻”效果以及飞行安全两方面影响,给出编队配置的最佳队形,提出密集编队飞行操纵建议。
- 柳文林王平赵博兴潘子双
- 关键词：气动特性飞行操纵
相关作者
- 李俊峰
- 作品数：419被引量：1,790H指数：21
- 供职机构：清华大学航天航空学院
- 研究主题：航天器 水泥固化 卫星编队飞行 小行星 固化体
- 林来兴
- 作品数：103被引量：768H指数：16
- 供职机构：北京控制工程研究所
- 研究主题：小卫星 编队飞行 星座 卫星 现代小卫星
- 高云峰
- 作品数：143被引量：574H指数：13
- 供职机构：清华大学航天航空学院
- 研究主题：卫星编队飞行 跨学科 轨道根数 大学生 卫星编队
- 曹喜滨
- 作品数：481被引量：1,128H指数：15
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：卫星 航天器 小卫星 卫星编队 卫星平台
- 徐明
- 作品数：222被引量：198H指数：8
- 供职机构：北京航空航天大学
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