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2025年7月10日星期四

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搜索到5141篇“ 组合导航系统“的相关文章

组合导航系统: 孙枫等编著; 关键词：组合导航

一种卫惯组合导航系统: 本发明公开了一种卫惯组合导航系统，涉及组合导航技术领域，包括：卫星信号分路单元、多路接收机单元、惯性导航系统、多路滤波处理单元、综合处理单元、主控单元、高稳抗震铷钟或晶振；本发明使用多个高动态接收机配合惯性导航系统，通过...; 谢朝阳曾迎春朱敏严波邓意峰温学斌

SINS/DME/DME组合导航系统性能评估方法: 本发明公开了一种SINS/DME/DME组合导航系统性能评估方法，包括：根据SINS/DME/DME组合导航系统的状态方程和测量方程，通过捷联惯导SINS解算位置计算的斜距与测距仪DME量测的斜距数据，并采用卡尔曼滤波算...; 杨泳李东霖孔令兵徐开俊郭志坚肖欢畅

一种GPS/INS组合导航系统的误差补偿方法以及系统: 本发明涉及一种GPS/INS组合导航系统的误差补偿方法以及系统，其中，方法包括：获取GPS与INS的导航数据，计算并跟踪GPS与INS的导航数据之间的差值，以生成误差数据；构建误差预测模型，将误差数据输入误差预测模型进行...; 张国柱马华东张羽罗敏苏畅王孝辉成葵交

车载组合导航系统中故障检测、处理方法和车载组合导航装置: 本申请实施例公开了一种车载组合导航系统中故障处理方法和车载组合导航装置。所述方法包括：获取车载组合导航系统中的故障信息，其中所述故障信息包括产生来源、状态信息和引发原因；根据所述故障信息，确定车载组合导航系统中的检测对象...; 高楠张红阳李瑞鹏

一种INS/GNSS松组合导航系统的容错方法、设备及介质: 本发明公开了一种INS/GNSS松组合导航系统的容错方法、设备及介质，属于组合导航技术领域，具体包括以下步骤：S1：INS数据故障标志判断与正常组合导航流程启动；S2：量测残差和残差协方差矩阵的计算；S3：基于卡方检测算...; 赵建涛高鹏兰治法李思锦赵明艳唐艺菁

一种多余度组合导航系统: 本发明涉及一种多余度组合导航系统，构建“模块化”多余度组合导航系统硬件平台，包含两个配置完全相同的导航模块，每个导航模块主要含阵列微机电惯性测量单元、卫星导航接收机、地磁计、核心处理器；阵列微机电惯性测量单元采用多余度设...; 何立文唐鹏高碧祥冯涛明

一种高精度组合导航系统: 本发明涉及精确导航领域，尤其涉及一种高精度组合导航系统，包括：信号发射模块，其间隔预设时间发射位置信号，卫星监测模块，用以接收位置信号形成对应的高轨信息和低轨信息，定位模块，用以对高轨信息和低轨信息进行预处理，形成对应的...; 贾春辉周淼生

一种基于LSTM神经网络的SINS及GNSS组合导航系统容错方法: 本发明提供一种基于LSTM神经网络的SINS及GNSS组合导航系统容错方法，针对SINS/GNSS松组合导航系统中的突变故障和缓变故障，提出一套基于LSTM神经网络辅助的故障检测与系统容错方法。利用新息马氏距离辅助卡方检...; 张涛张帅帅杨泰泓陈国庆胡斌

一致性搜索方法、组合导航系统及GNSS接收机: 本发明公开了一种一致性搜索方法、组合导航系统及GNSS接收机，所述一致性搜索方法包括：获取一目标区域的若干二维影像，每一二维影像包括位姿信息；对于所述二维影像中一目标影像的特征点，在每一二维影像中所述特征点的极线上搜索最...; 池澄黄策温小华

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刘建业: 作品数：966被引量：3,524H指数：24; 供职机构：南京航空航天大学; 研究主题：组合导航组合导航系统卡尔曼滤波惯性导航系统惯性导航

徐晓苏: 作品数：379被引量：1,102H指数：18; 供职机构：东南大学; 研究主题：组合导航组合导航系统捷联惯性导航系统 SINS 滤波

熊智: 作品数：555被引量：1,261H指数：18; 供职机构：南京航空航天大学; 研究主题：组合导航惯性导航系统集群组合导航系统天文

房建成: 作品数：1,394被引量：3,084H指数：26; 供职机构：北京航空航天大学; 研究主题：磁轴承磁悬浮飞轮 POS 力矩陀螺磁悬浮

郭雷: 作品数：827被引量：717H指数：14; 供职机构：北京航空航天大学; 研究主题：抗干扰干扰观测器偏振航天器航天器姿态