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一种双目线结构光扫描系统
本申请提供了一种双目线结构光扫描系统，包括双目线结构光系统、步进电机位移平台、计算机和显示器；所述双目线结构光系统用于在被测物体表面投射线结构光，以及采集所述被测物体的光条图像；所述步进电机位移平台用于对所述被测物体进行...
王世峰马骏蒋方迪孟馨张敏逯博王翠廖茂锋
一种线结构光系统的轴线标定方法
本发明涉及一种线结构光系统的轴线标定方法，属于机器视觉测量领域，方法包括：S1.三爪卡盘夹持具有理想朗伯表面的圆柱标定体，圆柱标定体与三爪卡盘的轴线保持同轴；S2.完成线结构光系统的安装、标定；S3：扫描并记录绕轴线做匀...
刘思远李虹霖包昊菁李昳娴聂新宇祝子祎胡正乙孟祥瑞
基于数理统计原理的线结构光平面的标定方法
本发明涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种基于数理统计原理的线结构光平面的标定方法，首先利用相机对标定板进行拍摄，得到标定板图像得到多对标定图像；从标定图像中随机抽取多对标定图像进行结构光平面标定，得到对应的误差数据；对误...
马天娇任宏初永志姜金辰田睿
授时同步高频率线结构光动态测量方法、系统及标定平台
本发明公开了一种授时同步高频率线结构光动态测量方法、系统及标定平台，方法包括S100：发射线激光、探测光到物体表面，采集经过物体表面反射后的激光线图像，并提取所述激光线图像的激光中心线，获得激光中心线位置；S200：接收...
毛庆洲穆远博李志明郑继忠耿明汪华杰吴敏刘洋邬代杰张世杰凌珍曲玉福何坤飞党海龙来德辉
一种视觉与线结构光融合的水下三维测量方法
本发明公开了一种视觉与线结构光融合的水下三维测量方法，该方法包括：步骤1，对采集的图像进行预处理；步骤2，对预处理后的空气中彩色标定图像和空气中线结构光标定图像进行系统参数标定，得到相机的内外参和线结构光平面方程；步骤3...
陈海澜周怀芳王陶向索祎徐鹏翁浩翔曹凯鸣林海涛王海
线结构光检测系统的标定方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种线结构光检测系统的标定方法、装置、设备及介质。方法包括：控制激光器关闭，并通过相机拍摄标定装置的图像，根据图像，确定相机成像平面所在的第一二维坐标系至标定装置所在的第二二维坐标系的空间变换矩阵；控制激光器...
闫贺于洋李旭东王林李高峰高攀朱克然姚柳洁樊兴国王泽鹏倪有金高小丽
基于线结构光测量系统的自动标定方法、系统、介质及设备
本发明涉及视觉测量领域，公开了一种基于线结构光测量系统的自动标定方法、系统、介质及设备，其包括：确定相机内部参数，各激光发射器发射的激光条纹形成各光平面，调整激光发射器使激光条纹相交；建立两个具有空间转换关系的光平面坐标...
孙江宏杨箫
一种线结构光视觉传感器标定辅助设备
本实用新型公开了一种线结构光视觉传感器标定辅助设备，涉及光视觉辅助设备技术领域，包括设备主体，所述设备主体的外壁设置有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的外壁可拆卸连接有安装杆，通过设置夹持杆，当在基于...
武海宁张勋华陈宏伟
一种基于线结构光扫描的端圈粘贴点位规划方法
本发明属于计算机视觉领域，面向工业机器人在端圈上粘贴垫块应用中的规划点位问题，具体说是一种基于线结构光扫描的端圈粘贴点位规划方法，包括以下步骤：端圈放置在转台上旋转一周，线结构光传感器固定于转台上方扫描端圈轮廓数据；拟合...
梁宸吴清潇欧锦军段红旭
线结构光轴瓦与齿轮三维测量方法及系统
本发明涉及三维测量技术领域，具体涉及线结构光轴瓦与齿轮三维测量方法及系统，其方法包括以下步骤：步骤一，数据采集：利用测量平台上设有的CCD相机从不同角度拍摄包含激光线图案的激光图像。步骤二，图像处理：利用计算机视觉算法来...
柳小勤彭进
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石照耀
作品数：726被引量：1,401H指数：20
供职机构：北京工业大学
研究主题：齿轮 齿轮测量 齿廓 传动误差 测量系统
孙长库
作品数：241被引量：833H指数：15
供职机构：天津大学
研究主题：靶标 单目视觉 位姿测量 视觉检测技术 图像处理
叶声华
作品数：479被引量：3,322H指数：30
供职机构：中国工程院
研究主题：视觉检测 计算机视觉 激光跟踪仪 经纬仪 视觉传感器
李玥华
作品数：57被引量：81H指数：5
供职机构：河北科技大学
研究主题：线结构光 终端设备 测量系统 机器人 线结构光传感器
周京博
作品数：62被引量：76H指数：5
供职机构：河北科技大学
研究主题：线结构光 终端设备 测量系统 相机 线结构光传感器