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数据驱动的未知线性 离散系统 双模模型预测控制 2025年 线性 离散系统 ,提出一种数据驱动的双模模型预测控制方法,无需预先对系统 进行建模,能够实现在约束条件下对目标设定点的最优跟踪控制.首先,根据有限的系统 历史运行数据预测系统 未来一段时间的运行轨迹,并在代价函数中加入实时优化的人工平衡点,通过在线求解滚动优化问题来获得控制输入,进而平稳地驱动系统 进入一个控制不变集内;然后,在控制不变集内,基于系统 历史运行数据,采用策略迭代的方法求解动态反馈控制器,同时可得到静态前馈控制器,实现驱动系统 收敛至平衡点的局部最优跟踪控制;最后,验证所提出方法的稳定性,并将其应用于一个线性 化的四容水箱系统 .实验结果表明,所提出方法有效可行,具有更小的超调量和更好的收敛性能.关键词：模型预测控制 线性离散系统 数据驱动 最优控制 稳定性分析 一种线性 离散系统 信源初值信息损失分析方法和系统 线性 离散系统 信源初值信息损失分析方法和系统 ，方法包括建立线性 离散系统 模型；基于线性 离散系统 模型，建立并优化线性 离散系统 最小信息损失动态状态估计的目标函数；结合线性 离散系统 的特性，对目标函数进行优化，输出状...非线性 离散系统 无模型自适应滑模约束事件触发控制方法 线性 离散系统 无模型自适应滑模约束事件触发控制方法，包括采集系统 的输入输出数据；根据系统 的输入输出数据确定基于观测器的伪偏导数估计算法，设置事件触发误差与事件触发条件；根据事件触发条件和伪偏导数估计算法设计...一种含扰动非线性 离散系统 的故障观测器设计方法 2024年 线性 离散系统 ,提出了一种新型的故障观测器设计方法,该方法既考虑到了故障的类型,又考虑到了故障估计误差的收敛速度,故障估计方法适用性更强。首先,构造出含系统 状态和传感器故障的增广向量,得到一个等价的广义系统 ;其次,考虑到系统 中的执行器故障及故障估计的速度,构建同时含系统 状态、执行器故障和传感器故障的故障观测器,并给出故障观测器存在的充分条件;最后,通过某飞机的纵向运动系统 等非线性 离散系统 模型,对增广状态向量进行鲁棒估计,故障估计结果验证了该方法的优越性。关键词：非线性系统 故障观测器 线性矩阵不等式 Lipschitz非线性 离散系统 基于观测器的鲁棒镇定控制设计 2024年 线性 离散 时间系统 的基于观测器的鲁棒镇定控制问题.首先,针对Lipschitz非线性 离散系统 ,应用微分中值定理和线性 参变系统 理论,以线性 矩阵不等式(LMI)的形式给出基于观测器的鲁棒镇定控制设计的充分条件.随后,将设计结果进一步推广,针对含干扰的Lipschitz非线性 离散系统 进行H∞性能分析,实现了基于观测器的鲁棒H∞镇定控制,同时给出观测器增益矩阵和控制器增益矩阵的一步求解算法.最后,通过两个数值例子验证了所提方法的有效性.关键词：LIPSCHITZ非线性系统 观测器 鲁棒H∞控制 带网络攻击的线性 离散系统 分布式融合估计算法研究 系统 (Multi-sensor Networked Systems,简记:MNSs)可实现对规模庞大的复杂系统 进行跨地域灵活高效的在线计算、实时感知和远程交互,但由于其物理特性和有限带宽等因素,当各局部处理...关键词：网络攻击 带DoS攻击补偿的线性 离散系统 分布式融合滤波器 2024年 线性 离散系统 的每个传感器基于自己的观测数据可进行局部状态估计。当局部估值被传输给融合中心时,可能遭受DoS(Denial of service)攻击。为了补偿DoS攻击引起的数据丢失,采用丢失数据的预报器进行补偿。应用线性 无偏最小方差矩阵加权融合算法获得分布式融合状态滤波器。所提出的分布式融合滤波器改善了局部估计的精度,且比协方差交叉融合算法具有更高的估计精度。仿真例子验证了算法的有效性。关键词：DOS攻击 多传感器系统 不确定线性 离散系统 的事件触发滚动时域状态估计 关键词：滚动时域估计 事件触发 稳定性 不确定非线性 离散系统 指令滤波事件触发控制 2024年 线性 离散系统 的事件触发指令滤波控制方法.采用指令滤波控制技术解决了传统反步法存在的“因果矛盾”问题,引入补偿机制提高了系统 的控制精度;利用事件触发机制能够避免自适应律和控制律的频繁更新,降低了计算负担,提高了资源利用率;运用模糊逻辑系统 逼近系统 中未知的非线性 函数;结合李雅普诺夫稳定性理论,验证了提出的控制方案能够保证跟踪误差收敛到原点小的邻域内以及闭环系统 的所有信号有界.仿真结果表明,本文提出的控制方法具有较强的鲁棒性及较好的跟踪性能.关键词：模糊逻辑系统 非线性 离散系统 的积分滑模预见重复控制 线性 离散系统 ,提出了一种积分滑模最优预见重复控制器设计方法。首先,为提高跟踪精度,在前向通道引入重复控制器,并利用差分算子,获得包含目标值信号和干扰信号的预见信息的增广误差系统 。进一步...关键词：线性矩阵不等式 积分滑模控制
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