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- 时变输出约束非线性系统的量化反馈自适应终端滑模控制
- 2024年
- 针对一类复杂非线性系统,提出一种新型自适应快速非奇异终端滑模控制(IAFNTSMC)方法,用以解决其在输出时变约束及量化输入情形下的轨迹跟踪问题;利用鲁棒自适应方法处理扰动不确定性,并结合反演策略和终端滑模策略设计控制器;构造一种新型的时变约束障碍Lyapunov函数,用于实现对系统的输出误差进行随时间变化的幅值约束;为提高闭环系统的误差收敛速度,提出一种新型的滑模面构造方案.所提控制方法能够保证闭环系统的输出跟踪误差快速收敛到约束边界内,并确保闭环系统所有信号有界.数值仿真验证了所提方法的有效性.
- 杨启尧彭冬亮彭冬亮
- 关键词：自适应控制终端滑模控制非线性系统反演控制
- 几类状态约束非线性系统的镇定跟踪控制研究
- 严格地说,所有真实系统本质上都是非线性的,并且大多数系统都受到物理停止、饱和以及性能和安全规范等形式的约束.违反约束可能会显著降低控制性能,并造成危险或系统损坏.因此,有必要在系统中评估约束的影响.在过去的几十年里,约束...
- 胡雪丽
- 一类延迟约束非线性系统的跟踪控制方法
- 本发明提出一种延迟约束非线性系统的跟踪控制方法。本发明在确定延迟约束非线性系统的动力学方程之后，利用移位变换，将不在约束范围内的状态转移到指定的位置，进一步通过非线性变换将状态约束问题转化为新变量的有界性问题。根据转换后...
- 王春晓赵子儇王凤和王俊泉
- 基于指令滤波的全状态约束非线性系统自适应控制算法研究
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- 黄隽
- 关键词：未建模动态非线性映射
- 两类具有动态不确定性的输出约束非线性系统的自适应控制问题研究
- 受测量噪声、建模误差、外部干扰等因素的影响,不确定性普遍存在于各类非线性系统.另一方面,出于物理局限性、性能需求和安全规范等方面的考虑,非线性系统的输出总会受到限制.因此输出约束不确定非线性系统的研究得到了广泛关注.本文...
- 侯文静
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- 几类状态/输出约束非线性系统的控制问题研究及应用
- 出于设备的硬件限制、性能需求和安全规范等方面的考虑,许多实际非线性系统的状态/输出总会受到约束。在系统运行过程中,状态/输出约束的破坏可能会使控制性能恶化、系统不稳定甚至设备损坏,因此在非线性控制领域中研究状态和输出约束...
- 吴忧
- 关键词：非线性系统
- 两类约束非线性系统的动态面控制问题研究
- 由于输出和状态约束普遍存在于实际系统,且约束的破坏往往会造成系统性能退化和系统不稳定,因此约束非线性系统的研究得到了广泛关注.本文讨论了两类约束非线性系统的动态面控制问题,主要结果包括: 1.具有输出约束和未知控制方向...
- 许伟伟
- 关键词：非线性系统动态面控制
- 几类受约束非线性系统控制及性能分析
- 非线性系统控制理论一直是近几十年来控制领域研究的热点课题之一，尤其是针对不确定非线性系统，基于神经网络和模糊逼近的自适应Backstepping方法已经取得了很大的进展，但还有大量问题需要进一步研究和探索.本文基于Bac...
- 张瑞
- 关键词：非线性系统自适应控制随机微分方程
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