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一种卫星精密观测数据筛选处理方法
本发明涉及一种卫星精密观测数据筛选处理方法,包括以下步骤:实时输入各历元的导航位置速度,将地固系下的位置速度转换为惯性系下的位置速度;选择一窗口进行最小二乘拟合滤波;将最新历元的拟合结果作为递推起点道,在起点道...
戴路孟德利范林东郑鸿儒
基于PPP电文的Sentinel-3A卫星自主实时精密
2025年
在低导航增强和无线电掩星领域,用户服务需要获取高精度和低延迟的低(low earth orbit,LEO)卫星道信息。传统的低卫星道信息获取方案中,低卫星将观测值和增强数据传输到地面处理中心,经由地面处理中心处理生成低卫星精密道信息,道信息延迟取决于星地链路时延和全球导航卫星系统增强信息时延。为了提供高精度和低延迟的道信息,文章验证了基于精密单点位(precise point positioning,PPP)电文的低卫星自主精密的可行性,提出了基于PPP电文的低卫星多系统自主精密技术,以Sentinel-3A卫星为研究对象进行了仿真验证。结果表明,基于PPP电文的单系统、多系统自主实时的三维精度分别是5.32 cm,2.23 cm。基于PPP电文的多系统自主实时技术在消除了等待外部信息时延的同时,可实现厘米级精度,这为未来的低导航自主信息处理提供了可行性方案。
王韦玮卢樟健姚渊博田野边朗张立新
关键词:低轨卫星精密定轨精密单点定位
一种GNSS拒止情况下的低卫星精密方法、系统、终端及介质
本发明公开了一种GNSS拒止情况下的低卫星精密方法、系统、终端及介质,其中方法包括:获取锚固星的星载接收机接收的GNSS数据,采用动力学法解算锚固星精密道及其动力学参数;其中,锚固星为同一星座内与GNSS拒止...
陈祥周善石唐成盼胡小工戴吾蛟
基于星载单频BDS-3的低卫星准实时精密
2025年
为了进一步提高基于国产低成本星载单频北斗三号全球位导航系统(BDS-3)接收机的低卫星精密精度,提出一种基于星载单频BDS-3的低卫星准实时精密方法:分析星载BDS-3数据质量;然后采用半和改正模型实现高精度精密。实验结果表明,星载BDS-3接收机能同时跟踪平均6.8颗卫星,超过93.26%的历元下能跟踪超过4颗卫星,星上接收机几何精度因子(GDOP)、位置精度因子(PDOP)及时间精度因子(TDOP)分别为6.2、5.3及3.0,单频伪距和载波相位观测观测噪声分别为0.13 m和0.01 m;采用武汉大学多模GNSS实验跟踪网(MGEX)分析中心发布的准实时精密道/钟差产品(NRT)可实现准实时精密,伪距和载波相位验后残差均方根(RMS)值分别为9.57 m和86.34 mm,重叠弧段切向、径向、法向及三维方向位置精度分别为0.318、0.139、0.198 m及0.400 m,速度精度分别为0.197、0.156、0.369 mm/s及0.446 mm/s。相关成果可为搭载单频BDS-3低成本接收机的对地观测卫星计划提供参考。
孙玉强袁兴明宋传峰
关键词:单频信号准实时
基于机器学习的低卫星精密方法、装置及设备
本发明提供了一种基于机器学习的低卫星精密方法、装置及设备,涉及地球观测与导航技术领域,包括:建立星载GNSS异构多模粒子群模型,并对星载GNSS观测数据进行迭代筛选得到每个历元参与低卫星精密解算的目标星载GN...
张德志王宇翔廖通逵田先才刘玉芳黄雅琼于嘉昱袁博琦温松王铎
星载GNSS观测不连续时的低卫星实时精密方法
本发明公开了星载GNSS观测不连续时的低卫星实时精密方法,该方法包括:获取对低卫星进行所需的GNSS观测数据和实时产品;根据所获取的数据利用引入随机加速度的简化动力学观测模型解算第一未知参数,进而得到第一...
陈贝希王侃杨旭海
星载GNSS观测不连续时的低卫星实时精密方法
本发明公开了星载GNSS观测不连续时的低卫星实时精密方法,该方法包括:获取对低卫星进行所需的GNSS观测数据和实时产品;根据所获取的数据利用引入随机加速度的简化动力学观测模型解算第一未知参数,进而得到第一...
陈贝希王侃杨旭海
ECOM系列光压模型在精密中的适用性分析
2025年
太阳光压摄动作为在导航卫星受到的最大非保守力,是卫星精密的重要误差源,而目前多数光压模型是针对全球位系统(GPS)卫星而建立的,对北斗三号(BDS-3)卫星精密的适用性分析较少。本文借助MGEX观测数据对5种欧洲中心拓展道模型(ECOM1-9、ECOM1-7、ECOM1-5、ECOM2、ECOMC)太阳光压模型进行实验。结果表明,不同厂商研制的卫星对光压模型的适用性不同,对中国空间技术研究院(CAST)研制的卫星而言,ECOMC模型在径向、切向和法向均表现出最优适用性;对上海微小卫星工程中心(SECM)研制的卫星而言,径向、切向和法向分别为ECOM1-5、ECOMC、ECOMC模型精度最佳;对三维整体而言,CAST卫星和SECM卫星均推荐采用ECOMC模型;从24 h预测结果来看,对于CAST卫星,ECOM1-9、ECOM1-7、ECOM1-5、ECOM2、ECOMC模型24 h预测精度分别为23.3 cm、20.6 cm、17.2 cm、21.8 cm、10.4 cm,对于SECM卫星,各模型预测精度分别为25.7 cm、19.1 cm、15.9 cm、12.9 cm、11.9 cm。
宋秉红杨建华
关键词:全球卫星导航系统
星载GPS/Galileo数据Sentinel-6A卫星运动学精密研究
2025年
哨兵(Sentinel)-6A海洋测高卫星搭载了GPS/Galileo双模接收机,为研究基于全球导航卫星系统多星座的低卫星精密提供了契机。固载波相位模糊度可提升低卫星的精度,利用在实测数据研究GPS/Galileo双系统组合以及模糊度固对低卫星运动学精度的影响。分别采用欧洲中心(Center for Orbit Determination in Europe,CODE)、法国国家空间研究中心(Centre National d’Etudes Spatiales,CNES)、德国地学研究中心(German Research Centre for Geosciences,GFZ)和中国武汉大学(Wuhan University,WHU)发布的观测值偏差及对应的精密星历和钟差产品开展单接收机模糊度固。结果表明:GPS/Galileo双系统组合可明显改善几何构型。双系统组合浮点解道三维精度优于30 mm,相对于GPS单系统提升超过20%。模糊度固显著提升了运动学精度,组合固道精度优于20 mm,相对于GPS提升30%。基于CODE、CNES和GFZ产品的GPS和Galileo单系统模糊度固率分别优于93%和95%,WHU产品的Galileo固率则偏低。利用卫星激光测距(satellite laser ranging,SLR)观测数据对运动学结果进行检核,单系统固道SLR残差均方根误差(root mean square,RMS)为13~15 mm,双系统组合固解RMS则达到12~14 mm,提升超过10%。
金彪陈姗姗李敏李子潇原晋栩
关键词:运动学定轨
大地测量与地球动力学丛书 GNSS\LEO联合精密理论与方法
本书系统阐述GNSS与低卫星精密及其联合技术领域的最新发展现状及相关应用,分别从GNSS卫星的摄动力模型、偏航姿态模型、精密数学模型及精密参数估计方法等方面,介绍GNSS卫星精密的理论,并介绍国际上...
李星星

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赵齐乐
作品数:150被引量:1,055H指数:19
供职机构:武汉大学
研究主题:精密定轨 北斗 GPS GNSS 精密单点定位
胡小工
作品数:202被引量:1,068H指数:19
供职机构:中国科学院上海天文台
研究主题:定轨 北斗 精密定轨 北斗卫星导航系统 钟差
贾小林
作品数:221被引量:981H指数:17
供职机构:中国人民解放军总参谋部测绘研究所
研究主题:GNSS 北斗 GPS 精密定轨 广播星历
鄢建国
作品数:149被引量:305H指数:11
供职机构:武汉大学
研究主题:月球 重力场 月球重力场 精密定轨 多普勒
黄勇
作品数:122被引量:480H指数:15
供职机构:中国科学院上海天文台
研究主题:定轨 VLBI 精密定轨 嫦娥三号 嫦娥