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铁路直线轨道约束的动态精密 单点 定位 2025年 常规的精密 单点 定位 (Precise Point Positioning,PPP)算法中尚未考虑附加先验信息约束的方法,当系统存在固有的先验信息时,不加以利用可能会导致信息的浪费。对此,本文重点研究了车辆直线运动轨迹所存在的约束信息,推导整理了空间直线斜截式约束方程,同时结合等式约束滤波方法中的准确测量法应用到PPP的参数估计过程中,形成附加直线轨迹约束的PPP方法。实验表明:在铁路直线轨道约束实验中,收敛时间最高减少60%,定位 精度最高提升14.94%,不同实验结果均表明附加直线轨迹约束能提高PPP定位 性能。 凌超关键词:精密单点定位 等式约束 铁路轨道 基于实时精密 单点 定位 的GNSS虚拟观测值生成方法及系统 本发明提供一种基于实时精密 单点 定位 的GNSS虚拟观测值生成方法及系统,属于GNSS定位 技术领域,所述方法包括:获取星历钟差数据和参考站实时接收的观测数据,填充UCUD PPP观测方程,解算出每个参数站的待估参数非差的浮点... 曹成度 闵阳 费亮 马龙 李海亮 何林烜 许诗旋 夏旺 童思奇 张斌一种基于动态精密 单点 定位 的无验潮水库库容测量方法 本发明公开了一种基于动态精密 单点 定位 的无验潮水库库容测量方法,其包括以下步骤:S1:通过GNSS接收器实时接收来自卫星的信号;S2:下载精密 星历和精密 钟差产品;S3:计算出对应每个历元水库库底高程差:H<SUB>ij</... 陈志江 冯磊 周敏 张仙 王志强 李鹏耀BDGIM模型对BDS-3/GPS单频精密 单点 定位 性能影响分析 2025年 随着北斗全球导航卫星系统(BDS-3)的建成和北斗全球广播电离层延迟修正模型(BDGIM)的提出,基于低成本单频接收机的精密 单点 定位 (PPP)性能有望得到提升。本文采用全球均匀分布的20个MGEX测站观测数据,分析BDGIM模型在全球范围内对BDS-3/GPS单频PPP定位 性能的影响。结果表明,采用BDGIM模型的GPS单频PPP三维定位 精度优于1.0m,随着BDS-3观测值的引入,GPS单频PPP三维定位 精度可提高9.1%;在BDS-3/GPS组合单频PPP中,基于BDGIM模型的三维定位 精度比GPS Klobuchar模型高出26.8%;当采用GIM模型时,双系统组合单频PPP定位 性能达到最优,其三维定位 精度优于0.5m,说明当前BDS-3/GPS单频定位 已具备稳定、连续的分米级服务能力。 张泽豪 吴浩天 彭伟锋 王小勋 王阿昊关键词:单频 一种基于双频组合的北斗精密 单点 定位 方法 本发明涉及卫星导航定位 技术领域,公开了一种基于双频组合的北斗精密 单点 定位 方法,包括如下步骤:首先从IGS官网获取双频信号的原始观测文件以及各项改正文件;通过数据有效性检验和数据预处理步骤,获取干净的观测值;进行修正和改正... 徐鹏 尉明霞 赵婷 陈先全 李琦精密 单点 定位 方法、装置、电子设备及存储介质 本发明提供一种精密 单点 定位 方法、装置、电子设备及存储介质,属于通信技术领域,包括:获取位置管理功能端发送的定位 系统信息块,其中,定位 系统信息块为位置管理功能端基于海事无线电技术委员会报文得到,海事无线电技术委员会报文由高... 邓也 王砚 蒋勇 赵沛 叶书平 古莉姗 郭宝 赵培 韩云波 陈燕雷 姜书敏 汪陈 李晓辉 牛春北斗三频非组合精密 单点 定位 频间钟偏差改正比较分析 2025年 针对传统的精密 钟差产品不能直接用于北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System, BDS)三频非组合精密 单点 定位 (precise point positioning,PPP)第三频点相位观测值的问题,本文使用亚太地区的北斗二号(BeiDou-2 Navigation Satellite System, BDS-2)测站和全球区域内的北斗三号(BeiDou-3 Navigation Satellite System, BDS-3)测站计算了其各自的卫星频间钟差偏差(inter-frequency clock bias, IFCB)并分析了其时间特性,同时比较了使用计算的IFCB进行改正和使用CNES的Bias产品进行改正的BDS三频非组合PPP的定位 结果.结果表明,BDS-2的IFCB量级不超过3 cm,BDS-3的IFCB量级不超过2 cm.同不改正IFCB相比,使用IFCB改正的BDS-2三频非组合PPP三维定位 精度提高了14.07%,第三频点验后相位残差降低了8.82%.而使用CNES的Bias产品改正的BDS-2三频非组合PPP定位 精度和第三频点验后相位残差均变差(4.94%和2.94%).使用CNES的Bias产品改正的BDS-3三频非组合PPP定位 精度的提升效果(23.02%)优于使用IFCB产品改正的提升效果(5.28%),两种改正方法的第三频点验后相位残差与不改正基本相当. 李伟 白天阳 陈向东 冷宏宇 李开元关键词:三频 结合钟差解耦的GNSS精密 单点 定位 2025年 针对全球导航卫星系统(GNSS,global navigation satellite system)的消电离层模型组合噪声大以及动态场景少的问题,提出了基于钟差解耦的精密 单点 定位 模型。在GNSS定位 系统的用户端,设置固定卫星模糊度为随机整数,选择接收机钟差稳定的测站,将接收机的三类钟差设置为零,由此设定模糊度目标,实现GNSS精密 单点 定位 系统的钟差解耦。对完成钟差解耦处理的GNSS定位 信息,利用卡尔曼滤波算法进行滤波,通过预测和更新过程实现位置的估计。采用重参化方法对GNSS精密 单点 定位 系统参数进行解耦,构建精密 单点 定位 模型。实验结果表明,该模型可以实现GNSS相位钟和伪距钟的解耦,定位 偏差在不同方向上均低于20 mm,具有很高的定位 精度。 王剑 王鹤 侯育红关键词:GNSS 精密单点定位 卡尔曼滤波 一种精密 单点 定位 的重收敛方法及装置 本申请提供了一种精密 单点 定位 的重收敛方法及装置,重收敛方法包括:当信号恢复后,获取当前历元的第一GNSS测量数据以及前一有效历元的第二GNSS测量数据,并确定两者间的差分龄期;若差分龄期不大于龄期阈值,根据第一GNSS测... 张勇 刘赞 李飞翔 黄阶金北斗双频精密 单点 定位 模糊度固定及性能分析 2025年 为了全面评估北斗全球导航卫星系统精密 单点 定位 模糊度固定的性能,本文基于北斗B1I/B3I双频无电离层组合精密 单点 定位 模糊度固定(PPP-AR)模型,通过设计宽巷、窄巷部分模糊度子集选取的质量控制策略以保障模糊度固定的可靠性,对全球36个测站60 d的静态数据进行性能评估。研究表明:在首次固定时间、固定解收敛时间和固定成功率方面,亚太BDS-2/3最好,亚太BDS-3次之,非亚太BDS-3最差。虽然BDS-2/3的平均固定成功率最高,但高度角优先固定方法未顾及固定成功率对PPP-AR核检的影响,使得部分观测时间的固定成功率有所下降。北斗固定解定位 精度均为厘米级,以亚太BDS-2/3静态模式为例,北、东、天的均方根值分别为0.7、0.6和1.9 cm。 赵琳 孙治国 杨福鑫 张洁 谭波 李亮
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张小红 作品数:273 被引量:3,327 H指数:33 供职机构:武汉大学 研究主题:精密单点定位 GPS GNSS 电离层 PPP 高成发 作品数:240 被引量:625 H指数:14 供职机构:东南大学 研究主题:GPS 模糊度 北斗 精密单点定位 电离层 潘树国 作品数:456 被引量:830 H指数:16 供职机构:东南大学 研究主题:模糊度 GPS 北斗 网络RTK 电离层 柴洪洲 作品数:172 被引量:701 H指数:13 供职机构:中国人民解放军信息工程大学 研究主题:精密单点定位 GPS 抗差估计 北斗 三频 蔡昌盛 作品数:104 被引量:801 H指数:17 供职机构:中南大学地球科学与信息物理学院 研究主题:GPS 精密单点定位 单点定位 GLONASS 北斗