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基于速度的显式效力控制方法的研究被引量:7
2016年
该文采用效力控制(EFC)来求解在实时子结构试验中的速度差分方程,采用反馈控制取代数学迭代来求解非线性动力方程。谱半径分析表明,由于准确地模拟了速度响应,结合显式Newmark-?算法的效力控制方法的稳定界限与系统的阻尼系数无关,在不同阻尼比下稳定界限保持为?=2,具有良好的数值特性。而直接预测速度的中心差分法和采用线性插值模拟速度的平均加速度效力控制方法,其稳定界限随着系统阻尼比的增大而降低,对于过阻尼结构(阻尼比大于1),原本无条件稳定的平均加速度效力控制方法变为条件稳定:对于阻尼比为1.05的动力系统,其稳定界限为?=1.45。最后,采用该文方法对安装磁流变(MR)阻尼器的单自由度结构的地震响应进行数值分析,结果表明该文方法能正确跟踪结构速度和位移命令,因而对于速度相关型结构体系,具有良好的适用性和精确性。
周惠蒙吴斌王涛David Wagg戴君武
关键词:实时子结构试验速度控制稳定性
基于效力控制方法TLD减振结构振动台子结构试验被引量:1
2015年
通常采用数值模拟和小比例尺试验的方法研究调谐液体阻尼器(TLD)对结构的减振控制效果。由于TLD依靠水的晃动来提供减振力,精确的数值模型不易建立;另外,振动台模型试验又只能进行小比例尺试验,难以真实反映原型结构性能。为了解决这个问题,提出基于效力控制方法的振动台子结构试验方法,以真实揭示TLD减振控制结构的抗震性能。通过试验研究得到如下结论:(1)惯性试件的振动台子结构试验结果与精确解吻合很好,表明基于效力控制方法振动台子结构试验具有很好的精度;(2)TLD减振控制三层钢框架系统的振动台全结构和子结构试验结果吻合较好,进一步证明了基于效力控制方法振动台子结构试验具有很好的精度。
许国山郑震云杨凯博谭晓晶吴斌
关键词:调谐液体阻尼器等效力控制方法减振控制
基于自适应控制的实时子结构试验效力控制方法
实时子结构实验是检验速率相关型结构或装置真实性能的重要手段,其“实时性”的特点对实验加载的控制提出了较高要求。自适应控制主要用于参数不能确定以及外部荷载输入不明的情况。效力控制方法的实质就是用反馈控制原理替代数学迭代运...
岳龙
关键词:实时子结构实验模型参考自适应控制等效力控制方法自适应律数值仿真
基于效力控制方法TLD减振结构振动台子结构试验
通常采用数值模拟和小比例尺试验的方法研究调谐液体阻尼器(TLD)对结构的减振控制效果.由于TLD依靠水的晃动来提供减振力,精确的数值模型不易建立;另外,振动台模型试验又只能进行小比例尺试验,难以真实反映原型结构性能.为了...
许国山郑震云杨凯博谭晓晶吴斌
关键词:工程结构调谐液体阻尼器减震效果等效力控制方法
基于L稳定实时协调算法的效力控制方法被引量:1
2014年
实时混合模拟将结构的关键部位作为试验子结构进行试验,而其他部分作为数值子结构在计算机中计算,通过作动器对试验子结构的加载来实现二者边界的协调。由于作动器一般采用位移控制,数值子结构和试验子结构之间往往位移的同步较好,而加速度同步的误差较大,这将降低实时混合模拟的准确性。为了提高实时混合模拟中加速度控制的精度,提出了基于L稳定实时协调(LSRT)算法的效力控制方法。纯惯性试件的实时混合试验仿真验证了这种方法的可行性。
周惠蒙谭晓晶吴斌戴君武杨永强
关键词:等效力控制方法显式加速度控制
动力子结构试验算子分解法和效力控制方法
实时子结构试验能准确反映速度相关型试件性能,而越来越多用于研究土木工程结构的抗震性能。影响实时子结构试验结果的一个重要因素是数值积分算法的性能。实时子结构试验算子分解/(OS/)法和效力控制方法/(EFCM/)对于位移...
郑震云
关键词:实时子结构试验等效力控制方法稳定性
基于L稳定实时协调算法的效力控制方法
实时混合模拟将结构的关键部位作为试验子结构进行试验,而其他部分作为数值子结构在计算机中计算,通过作动器对试验子结构的加载来实现二者边界的协调.由于作动器一般采用位移控制,数值子结构和试验子结构之间往往位移的同步较好,而加...
周惠蒙谭晓晶吴斌戴君武杨永强
基于位移反馈控制效力控制方法
2013年
效力控制方法应用反馈控制方法求解非线性方程,使隐式逐步积分算法成功应用于实时子结构试验中。效力控制方法应用力-位移转换系数将效力转换为位移命令,以使作动器按照传统的位移控制模式对试件加载。力-位移转换系数与试件的刚度有关,粗略方法是用结构的起始刚度,若要提高精度必须准确估计试件的刚度(如上一步割线刚度)。对于复杂的多自由度结构,计算其准确的割线刚度是非常困难的。为解决这个问题,提出不采用力-位移转换系数的方法,即采用基于位移反馈控制效力控制方法,通过数值模拟和试验验证所提方法的有效性。研究结果表明,提出的不采用力-位移转换系数的基于位移反馈控制效力控制方法具有较好的稳定性和精度。
许国山李云隆吴斌
关键词:等效力控制方法拟动力试验
基于位移反馈控制效力控制方法
效力控制方法应用反馈控制方法求解非线性方程,使隐式逐步积分算法成功应用于实时子结构试验中.效力控制方法应用力-位移转换系数将效力转换为位移命令,以使作动器按照传统的位移控制模式对试件加载.力-位移转换系数与试件的...
许国山李云隆吴斌
关键词:建筑结构抗震性能等效力控制方法拟动力试验
采用力控制加载的拟动力试验效力控制方法被引量:1
2013年
效力控制方法是求解非线性微分方程的隐式积分方法,可很好地应用到拟动力试验中。但是这种方法是基于位移控制加载提出的,对于大刚度结构拟动力试验,采用位移控制加载试验将难以进行,为此提出了力控制加载模式下的效力控制方法。通过设计一个反力分配系数,使得加载设备采用力控制模式工作,并且采用比例-积分控制器实现效力的反馈控制。理论分析和数值模拟表明,该方法是一种无条件稳定、无需数值迭代求解的数值积分方法;当选取了合适的控制器参数时,就能消除控制系统的稳态误差。试验结果证明,对于大刚度结构拟动力试验,采用力控制加载得到的试验结果要比采用位移控制得到的结果准确。研究表明,该方法可以很好地应用到大刚度结构拟动力试验中。
谭晓晶吴斌王贞
关键词:拟动力试验等效力控制方法

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吴斌
作品数:273被引量:1,411H指数:23
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:防屈曲支撑 实时子结构试验 等效力控制方法 拟动力试验 抗震性能
许国山
作品数:102被引量:236H指数:11
供职机构:哈尔滨工业大学土木工程学院
研究主题:子结构 等效力控制方法 拟动力试验 实时子结构试验 加载系统
周惠蒙
作品数:71被引量:151H指数:7
供职机构:中国地震局工程力学研究所
研究主题:调谐质量阻尼器 减震装置 振动台试验 电气设备 实时子结构试验
李妍
作品数:30被引量:186H指数:7
供职机构:中国石油大学(北京)石油工程学院
研究主题:防屈曲支撑 等效力控制方法 能量守恒 实时子结构试验 屈曲
王贞
作品数:41被引量:144H指数:9
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:拟动力试验 时滞补偿 建筑结构 加载系统 实时子结构试验