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基于等价权函数估计的对原子钟时差序列的处理方法
本发明提供了一种基于等价权函数估计的对原子钟时差序列的处理方法,用以解决钟差测量中对粗差数据识别、判定能力不足及预测精度低的问题。所述基于等价权函数的对时差序列的处理方法,计算时差序列的标准化残差及确定权函数临界值的基础...
蔺玉亭 李国俊 王晓芳 史丰丰 李兆南 赵润 孙文龙 杨玉婷 闫芳君
抗差估计等价权函数的优化及其抗差效果评价
本文结合GNSS网的空间无约束平差,对基于方差膨胀模型的相关抗差估计理论及应用做了一些探讨,论文所做工作概括如下:  1.GNSS网空间无约束平差理论研究以及程序实现。阐述了无约束平差的作用,介绍了GNSS空间无约束平差...
肖明
关键词:全球卫星导航系统抗差估计等价权
自适应临界值的等价权函数及抗差估计方法被引量:4
2017年
抗差估计中的等价权函数通常由正态分布统计量或学生分布统计量构造,其临界值一般根据经验直接设定,由此将带来参数估计效率以及抗差性方面的风险.为了削弱该风险,在IGGⅢ方案的基础上,提出了一种自适应临界值的等价权函数.利用中位数残差计算出一定置信水平下的残差置信区间,以该区间的边界构造出新的等价权函数临界值,该临界值不再根据经验直接确定.并研究了基于该等价权函数的抗差参数估计方法,通过模拟试验与实际算例验证了该方法的有效性.结果表明:自适应临界值的等价抗差估计方法比人为直接设定临界值的等价方法抗差性更强,可靠性更高.
蒋晨张书毕张秋昭
关键词:中位数等价权函数
自适应临界值的等价权函数及参数估计
抗差估计中的等价权函数通常由正态分布统计量或t 分布统计量构造,其临界值常根据经验直接设定,由此将带来参数估计效率以及抗差性方面的风险。在经典等价权函数的基础上,提出了一种自适应确定等价权函数临界值的方法,该方法利用中位...
蒋晨张书毕
关键词:中位数等价权函数自适应参数估计
等价权函数为连续可变函数的抗差Kalman滤波
2015年
设计了一种等价权函数为连续可变函数的抗差Kalman滤波,通过与现有常用抗差Kalman滤波方案比较,新设计的抗差方案具有更优的抗差效果。
蔡奇刘宁戴吾蛟杨德地
关键词:KALMAN滤波等价权函数CV模型
基于不同等价权函数的抗差粒子滤波对比研究
2010年
粒子滤波与其他非线性滤波相比,具有更好代表性,因而在实际中得到广泛应用。在状态空间中寻找随机样本来对概率密度函数进行近似,以样本均值代替积分运算,来获得最小方差状态估计。在此过程中,含粗差的观测值对赋产生干扰影响粒子滤波效果。在已有抗差粒子滤波的基础上,讨论了基于不同权函数的抗差粒子滤波。模拟计算并对数据分析表明,IGGⅢ抗差粒子滤波提高了粒子滤波的鲁棒性。
隋玉成施昆王宇鸿熊俊华
关键词:等价权函数鲁棒性
以学生化残差构造等价权函数的抗差估计探讨被引量:1
2008年
首先分析了现有几种等价权函数的优缺点,然后以适合于测量领域计算的IGGⅢ方案为基础,利用服从于t分布的学生化残差构造等价权函数来进行抗差估计。通过模拟数据计算分析表明,以学生化残差构造的等价权函数根据观测自由度和显著性水平确定临界值,对观测空间和设计空间均具有一定的抗差性。
刘晓露李全海
关键词:等价权函数抗差估计
临界值可变的抗差估计等价权函数被引量:47
2006年
抗差估计等价权函数一般由正态分布统计量构造,其临界值(或称准则)一般由实际经验确定。首先分析了正态分布统计量和学生化残差统计量的区别,然后分别讨论了基于这两种统计量构造的等价权函数的区别。研究表明,利用学生化残差统计量构造的等价权函数以及顾及误差显著性水平确定的临界值,不仅考虑了观测误差的大小,而且还可以顾及了实际观测的图形强度和多余观测数,可以克服人为确定临界值可能带来的参数估计的有效性和抗差性方面的风险。
杨元喜吴富梅
关键词:抗差估计等价权函数
两种等价权函数的抗差效果分析被引量:3
1998年
本文利用两类不同观测值的几个算例,对两种等价权函数的抗差效果进行了比较分析。结果表明:当含粗差的观测值的多余观测分量均较大时,采用IGGI方案可获得良好的抗差效果;当含粗差的观测值中有多余观测分量较小的观测值时,采用有界影响抗差估计能获得满意的抗差效果。
王列平余学祥
关键词:等价权函数粗差预测值
两种等价权函数的抗差效果分析
1998年
本文利用两类不同观测值的几个算例,对两种等价权函数的抗差效果进行了比较分析。结果表明:当含粗差的观测值的多余观测分量均较大时,采用IGGI方案可获得良好的抗差效果;当含粗差的观测值中有多余观测分量较小的观测值,采用有界影响抗差估计能获得满意的抗差效果。
王列平余学祥
关键词:抗差估计等价权函数粗差探测平差计算

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吴昊
作品数:47被引量:117H指数:5
供职机构:空军工程大学
研究主题:无源定位 鲁棒 目标跟踪 鲁棒估计 无源定位算法
陈树新
作品数:90被引量:290H指数:8
供职机构:空军工程大学
研究主题:GPS 无源定位 性能研究 鲁棒 鲁棒估计
丛佃伟
作品数:42被引量:137H指数:7
供职机构:解放军信息工程大学
研究主题:GNSS 摄影测量 组合导航 全球导航卫星系统 摄影
乔书波
作品数:64被引量:248H指数:9
供职机构:中国人民解放军信息工程大学
研究主题:VLBI 天体测量学 GPS 单点定位 GNSS
张锋
作品数:13被引量:11H指数:2
供职机构:解放军信息工程大学测绘学院
研究主题:VRS 虚拟参考站 整周模糊度 网络RTK 抗差估计