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- 空间索杆铰接式伸展臂根部锁紧机构运动功能可靠性研究
- 作为应用最广的一维空间折展机构,空间伸展臂主要用来展开支撑定位空间有效载荷。根部锁紧机构用于在空间伸展臂完全展开后实现对其根部的定位和锁紧,保证其轴向刚度,对空间伸展臂系统的可靠稳定运行起着至关重要的作用。然而,由于工作...
- 撖亚頔
- 关键词:可靠性
- 空间索杆铰接式伸展臂动态故障树建模及其可靠性评估
- 2014年
- 由于空间索杆铰接式展臂伸机构复杂,部分失效过程出现动态特性,如冗余备份以及功能相关性等,故采用基于离散时间贝叶斯网络的动态故障树分析方法对伸展臂系统进行可靠性评估。首先分析逻辑门向离散时间贝叶斯网络的转化方法,建立逻辑门的贝叶斯网络模型以及相关事件的条件概率分布。根据上述转换原理,将空间索杆铰接式伸展臂的动态故障树转化为对应的离散时间贝叶斯网络模型,最后利用贝叶斯网络推理计算伸展臂系统的失效概率以及各失效模式的后验概率,实现对其可靠性的评估。
- 胡明黄丹敏陈文华冯军
- 关键词:贝叶斯网络动态故障树可靠性评估
- 空间索杆铰接式伸展臂运动功能可靠性分析
- 根据空间索杆铰接式伸展臂的设计方案和工作原理,将其展开过程划分为三个阶段:启动阶段、展开阶段和锁紧阶段,并对展开阶段和锁紧阶段的伸展臂系统运动功能可靠性进行分析,即对伸展臂桁架单元和根部锁紧机构的运动功能可靠性进行分析。...
- 胡明黄丹敏陈文华邓宗全邓国兵
- 关键词:空间索杆铰接式伸展臂一次二阶矩
- 空间索杆铰接式伸展臂故障树分析被引量:2
- 2012年
- 结合空间索杆铰接式伸展臂的应用环境,在分析空间索杆铰接式伸展臂组成和展开原理的基础上,建立以伸展臂展开失效为顶事件的故障树,分别对其进行定性及定量分析,获得各底事件的失效概率、概率重要度和关键度结果,确定引起伸展臂展开失效的主要因素.结果表明驱动力不足、角点滚轮卡死、精度失效是影响伸展臂正常展开的主要因素,据此提出了相应的改进措施,为空间索杆铰接式伸展臂的展开可靠性分析提供了依据.
- 胡明邓国兵陈文华钱萍刘东旭潘骏
- 关键词:空间索杆铰接式伸展臂故障树分析
- 空间索杆铰接式伸展臂展开可靠性分析
- 空间伸展臂是一种具有展开、支撑和分离功能、应用最为广泛的空间折展机构,主要用来展开太阳能帆板,支撑星载天线以及分离相互之间具有干扰作用的电子设备。由于其工作环境特殊,空间伸展臂必须具有高可靠性。论文以空间索杆铰接式伸展臂...
- 邓国兵
- 关键词:空间索杆铰接式伸展臂FMEA故障树分析D-S证据理论灰色关联分析
- 柔性索对空间索杆铰接式伸展臂性能影响分析被引量:4
- 2010年
- 为了研究柔性索对空间索杆铰接式伸展臂力学特性及稳定性的影响,对伸展臂自平衡状态的受力情况进行分析,计算出满足伸展臂承载结构的最小索拉力设计值.计算表明,伸展臂展开驱动力矩随索拉力的增加而成比例增大;伸展臂的轴向拉伸刚度、剪切刚度和扭转刚度随着索的抗拉刚度增加而增大;静刚度实验表明索张力对静刚度几乎没有影响.仿真分析表明,增加斜拉索直径可以提高伸展臂的扭转振动频率,而斜拉索直径及张力对伸展臂的弯曲和轴向振动频率影响较小.对不同索张力的伸展臂桁架单元进行了动力学试验,验证了仿真分析的正确性.伸展臂铰接结构受力分析表明,增大索张力有利于提高伸展臂稳定性.
- 郭宏伟刘荣强邓宗全
- 关键词:静力学动力学稳定性空间索杆铰接式伸展臂
- 空间索杆铰接式伸展臂参数设计与精度测量被引量:5
- 2010年
- 结合空间索杆铰接式伸展臂在航天工程中的应用,基于伸展臂从航天器伸出且前端支撑负载的在轨工作状态,运用欧拉梁理论建立了悬臂式伸展臂理论分析模型。分析了工作状态下伸展臂与负载系统的固有频率和根部弯曲强度,提出了基于伸展臂固有频率限制和根部弯矩限制的伸展臂参数设计方法。通过算例分析了伸展臂线密度、半径、纵杆截面面积等主要设计参数与伸展臂固有频率和根部弯矩之间的关系。研制了伸展臂原理样机,其弯曲刚度和抗弯强度分别为0.388 MN.m2和562.12 N.m,验证了伸展臂具有较高的刚度和强度。对伸展臂物理样机的地面重复展开定位精度进行了测量实验,其轴向、水平、竖直方向上的重复展开精度分别为0.127 mm、0.645 mm和0.588 mm,证明了伸展臂具有较高的重复展开定位精度。
- 郭宏伟邓宗全刘荣强
- 关键词:空间索杆铰接式伸展臂固有频率
- 空间索杆铰接式伸展臂设计与试验研究被引量:25
- 2009年
- 给出了空间索杆铰接式伸展臂的工作原理以及驱动原理,研制了一套空间索杆铰接式伸展臂及其套筒式驱动机构,该驱动机构能够实现顺畅的展开和收拢伸展臂功能。设计制作了重力平衡装置,并且对伸展臂展开和收拢进行了零重力地面模拟试验。对伸展臂展开、收拢过程中临界刚化时刻进行了力学分析和计算。通过试验测试了伸展臂在展开、收拢过程中驱动机构电机输出力矩的变化情况,并与理论分析进行了对比,验证了理论分析的正确性。通过试验分析了重力、展开速度以及伸展臂前端负载质量及惯性扰动对驱动机构动力特性的影响。通过试验测量了伸展臂的重复展开精度,验证了空间索杆铰接式伸展臂具有较高的重复展开精度和定位精度。
- 刘荣强郭宏伟邓宗全
- 关键词:空间索杆铰接式伸展臂
- 空间索杆铰接式伸展臂单元动力学特性研究
- 给出了空间索杆铰接式伸展臂的工作原理,研制了一套空间索杆铰接式伸展臂试验样机。运用结构动力学理论以及有限元方法对伸展臂进行了动力学分析和仿真。分析了结构参数对伸展臂固有频率的影响,比较了结构参数对固有频率影响灵敏度,提出...
- 郭宏伟邓宗全刘荣强
- 关键词:有限元分析固有频率
- 空间索杆铰接式伸展臂性能参数分析与设计被引量:20
- 2008年
- 提出了评价空间索杆铰接式伸展臂性能的主要参数,分析研究了空间索杆铰接式伸展臂的主要性能参数与伸展臂几何特征参数的相互关系.推导了伸展臂线密度、收拢率、弯曲刚度和抗弯强度等性能参数的表达式.分析了伸展臂材料特性对伸展臂性能参数的影响,讨论了空间索杆铰接式伸展臂的稳定性问题,分析了局部失稳与整体失稳的条件.基于抗弯强度约束、弯曲刚度和抗弯强度共同约束两种约束模式对伸展臂进行了设计,建立了伸展臂几何参数和线密度与抗弯强度和弯曲刚度之间的关系方程,并将设计结果与美国ADAM(AbleDeployable Articulated Mast)伸展臂参数进行了对比分析.
- 郭宏伟刘荣强邓宗全
- 关键词:空间索杆铰接式伸展臂弯曲刚度抗弯强度稳定性
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- 刘荣强

- 作品数:386被引量:729H指数:16
- 供职机构:哈尔滨工业大学
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- 供职机构:哈尔滨工业大学
- 研究主题:铰链 可展开 可展开天线 桁架式 蒙皮
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- 作品数:1,273被引量:2,052H指数:24
- 供职机构:哈尔滨工业大学
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- 邓国兵

- 作品数:5被引量:2H指数:1
- 供职机构:浙江理工大学
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