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柔性气动通用移动机械手
本发明公开一种柔性气动通用移动机械手，直线轴承座卡固于轴承座卡槽中，直线导轨纵向相对滑动的插设穿过直线轴承，直线导轨的一端可拆卸固接于导轨推送块上，气缸安装板可拆卸固定于直线轴承座的侧壁，驱动气缸置于气缸安装槽中，驱动气...
赖日斌
一种瓶体移动机械手稳定组件
本实用新型涉及化妆品瓶体生产加工技术领域，具体为一种瓶体移动机械手稳定组件，包括机械手本体，机械手本体末端固定设有安装板，安装板的底部固定设有中空柱，中空柱的两侧均设有夹板，中空柱的两侧位于夹板的下侧处均设有条形孔，两个...
何朝星程玉兰张甫玲李志
多约束条件下移动机械手基座位置布局研究
2025年
移动机械手具有良好的机动性和灵活性,在大型复杂零件的加工中具有广阔的应用前景。为了充分利用机器人的加工能力,设计了移动机械手加工过程中的基座位置布局。首先根据六自由度机械手的运动姿态,考虑了机械手工作过程中的关节角度以及奇异性问题,在此基础上建立了相应的运动和刚度评价指标,分析了机械手在多约束条件下的运动特性。为寻找模型的最优解,采用了序列二次规划(SQP)方法进行了模型求解。最后为验证模型和算法的有效性,通过实验对所提六自由度机械的基座位置优化方法进行了验证。
杨亚莉窦忠宇
关键词：六自由度机械手多约束序列二次规划
一种工件装配用多工位移动机械手臂
本实用新型属于工件装配用的机械手臂技术领域，具体的说是一种工件装配用多工位移动机械手臂，包括气缸，气缸底侧固定有安装板，气缸作用端贯穿通孔并固接有连接块，安装板两侧均安装有侧耳，侧耳内安装有连接板，连接块两端开设有凹槽，...
梁绍明陈丕立欧达华张阳坚麦泽雄叶东彬罗梓龙王成
一种具有自动上料功能的多轴移动机械手
本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种具有自动上料功能的多轴移动机械手，包括底座和固定安装在底座上端的连接框架，所述连接框架的一侧设置有机械手组件，在推动滑块、连接框架、连接槽、限制杆、滑动面板和倾斜面板的配合下，机...
罗怀锋刘遵盟佘高雪
一种桁架移动机械手
本实用新型公开了一种桁架移动机械手，包括两个固定板，两个所述固定板的表面一侧均固定安装有导轨，所述导轨的表面一侧固定连接有齿条，所述导轨的表面另一侧固定连接有V型槽，两个所述导轨的一侧均安装有连接板，两个所述连接板之间固...
赵明
多重移动机械手
本发明提供一种多重移动机械手，其包括：桁架；纵向滑座，其沿所述桁架进行X方向的滑动；横向滑座，其沿所述纵向滑座进行与X方向相垂直的Y方向的滑动；机械臂总成，其沿所述横向滑座进行与X方向和Y方向相垂直的Z方向的滑动；夹持装...
张靖漓张政泼斯徒雅诺夫.考斯谢江安吴宗科楼秀华李红玉郎安东
一种设置有移动机械手的旋转翻转机构
本实用新型公开了一种设置有移动机械手的旋转翻转机构，属于锂电池生产设备技术领域中的一种翻转机构，其技术方案为包括安装架、设置在安装架上的机械手组件和设置在安装架一侧的翻转机构，所述机械手组件通过滑动组件在安装架上横向滑动...
张俊峰王士对邹炯勋叶长春
一种四轴桁架移动机械手
本发明公开了一种四轴桁架移动机械手，属于机械物料搬运的技术领域，包括爪头机构和XYZ移动机构，XYZ移动机构与所述爪头机构连接，通过XYZ移动机构的机械运动，带动爪头机构沿X轴、Y轴、Z轴三个方向进行运动，爪头机构置于所...
朱淑亮苗壮徐孝国张永腾张旭于涛芦帅李振陈雯
集成移动机械手机器人
一种机器人，包括移动基座、可旋转地耦接至移动基座的转盘、可操作地耦接至转盘的机器人臂、以及至少一个方向传感器。所述至少一个方向传感器的取向是独立可控的。一种控制机器人臂的方法，该方法包括控制移动基座的状态，以及至少部分基...
M·墨菲B·泽尔尼克M·汉森V·切尔尼亚克C·E·桑恩A·珀金斯
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易建强
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供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：移动机械手 路径规划 OPENGL 超声传感器 步进电机驱动器
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研究主题：膝关节 外骨骼 仿真 动力学 移动机械手
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供职机构：天津理工大学
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