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基于非单调Lyapunov函数的离散T-S模糊系统控制方法研究
随着计算机技术的不断发展,复杂非线性系统的控制要求逐渐提高。T-S 模糊系统由一系列隶属度函数和线性子系统组成,它可以任意精度逼近非线性系统。通过T-S模糊系统,大量传统的线性系统控制方法可以有效应用于非线性系统的控制中...
钱龙
关键词:离散T-S模糊系统
离散T-S模糊系统的复合抗干扰预测控制
T-S模糊模型通过引入一类“IF-THEN”规则和利用模糊隶属度函数将系统全局模型与局部线性子系统连接起来,从而能够以任意精度逼近某一未知的复杂非线性动态系统。目前,模糊控制理论在控制科学与工程领域受到了普遍关注,围绕T...
张亚铭
关键词:T-S模糊系统
基于多步差分的区间二型离散T-S模糊系统的控制器综合
由于区间二型模糊集合能够降低计算复杂性以及处理参数不确定性,故它被广泛应用于工业领域。随着研究对象复杂程度的增加,设计满足实际生产所需的各种性能指标的控制器具有极其重要的意义和价值。本文以区间二型离散T-S模糊系统为对象...
张君
关键词:LYAPUNOV函数状态反馈控制
基于时变时滞离散T-S模糊系统的H∞滤波分析与设计
非线性和时滞是控制系统中普遍存在且不可避免的物理现象,也是控制理论研究的热点和难点之一。由于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型具有无限逼近封闭有界定义域内的任意连续函数的性质,即可以将一个复杂的非线性系统转化为...
马恺凡
关键词:T-S模糊系统H∞滤波线性矩阵不等式
基于阶梯隶属度函数的离散T-S模糊系统H_∞控制被引量:4
2015年
针对离散T-S模糊控制系统,提出了一种基于阶梯隶属度函数的H_∞控制器设计方法。为了增加控制器设计的自由度,采用模糊Lyapunov函数作为候选Lyapunov函数,并利用非并行补偿控制器进行闭环控制。进一步利用阶梯隶属度函数逼近T-S模糊模型的隶属度函数,根据阶梯隶属度函数取值的离散性和有限性,描述闭环系统稳定性和性能的模糊矩阵不等式可以被转换为若干线性矩阵不等式。由于隶属度函数的信息被引入到控制器设计之中,降低了控制器设计的保守程度。相比于传统的H_∞控制方法,所提出的方法能够设计出具有更小H_∞性能指标的模糊控制器。给出了一个数值仿真示例验证了方法的有效性。
曹开锐班晓军黄显林姜肖楠
关键词:模糊LYAPUNOV函数线性矩阵不等式
离散T-S模糊系统的状态反馈鲁棒镇定被引量:2
2014年
利用模糊模型处理了非线性离散不确定系统的稳定性问题,针对一类离散不确定T-S模糊系统,使用一种新的T-S模糊系统放宽的二次稳定方法,研究并设计了T-S模糊离散控制器,在此基础上利用线性矩阵不等式给出了控制器的算法。最后,通过仿真示例说明了该方法的可行性。
李丽王福忠姚波
关键词:T-S模糊系统鲁棒镇定
离散T-S模糊系统的模型降阶及降阶滤波器设计研究
模型降阶和滤波问题是系统和控制领域的重要问题之一。模型降阶可降低系统的复杂程度,提高系统的响应速度;滤波可以根据可测量到的输出信号通过设计滤波器实现对系统内部不可测量的信号进行估计,解决系统内部参数不可测问题。  T-S...
彭彤
关键词:离散T-S模糊系统时滞系统稳定性分析模型降阶
离散T-S模糊系统的稳定条件被引量:2
2012年
针对应用公共Lyapunov函数方法、模糊Lyapunov函数方法和分段模糊Lyapunov函数方法进行T-S模糊系统稳定性分析的保守性问题,通过定义有效最大交叠规则组,并基于离散型分段模糊Lyapunov函数,提出一个判定开环离散T-S模糊系统稳定性的充分条件.该条件仅需在每个有效最大交叠规则组内分别满足模糊Lyapunov方法中的条件,从而降低上述判定方法的保守性和难度.仿真实例验证了所提出条件的有效性和优越性.
张松涛
关键词:T-S模糊系统分段模糊LYAPUNOV函数
离散T-S模糊系统的严格二次型耗散控制
2009年
研究一类离散T-S模糊系统的状态反馈的严格二次型耗散控制问题。给出了保证该系统耗散稳定的充分条件,状态反馈控制器可以通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)获得。所得结果提供了解决H∞控制与正实控制的统一框架,同时,提供了一个更灵活、保守性更小的控制器设计方法。仿真结果表明,所提方法的可行性与优越性。
富全强陈刚
关键词:离散T-S模糊系统状态反馈控制器线性矩阵不等式耗散控制
离散T-S模糊系统的输出反馈H_∞控制被引量:2
2008年
研究离散 T-S 模糊系统的输出反馈镇定及输出反馈 H_∞控制问题.通过引入松弛变量,将离散 T-S 模糊系统的输出反馈镇定问题归结为求解一组线性矩阵不等式(LMIs),进而给出基于 LMI 的输出反馈 H_∞控制器的设计方法.该方法的优点是,不仅可以用来设计阶数与原系统相等的全阶动态输出反馈控制器,还可以设计降阶动态输出反馈控制器和静态输出反馈控制器.最后通过仿真算例演示控制器设计方法.
周林娜杨晓光张庆灵杨春雨
关键词:输出反馈控制线性矩阵不等式