搜索到195篇“ 相角裕度“的相关文章
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- 孙广辉李国超周开峰李志雷沈学良刘旭李珅肖秋瑶李树荣王帆
- PMSM速度环相角裕度最大控制研究
- 2025年
- 针对航空航天、火炮船舰等应用场合工作环境范围宽,对永磁同步电机(PMSM)速度环的控制性能和环境适应性要求高,提出采用相角裕度最大控制的速度环设计方法,并引入指令滤波以改善系统跟踪指令的平稳性。对速度环进行了数学建模,分析了速度环开环幅频特性、相频特性与控制器参数的关系,给出了相角裕度最大控制的参数计算方法。通过分析得出在被控对象确定后,系统特性主要取决于中频宽。因此详细分析了系统开环频域特性、闭环频域特性、闭环时域特性、以及抗负载扰动能力与中频宽的关系。最后还分析了反馈滤波对系统稳定度、闭环特性以及抗扰性能的影响。分析结果均采用归一化参数,并以图、表形式呈现,可以为永磁交流伺服系统的速度环设计提供参考。
- 李彪李鲜莉
- 关键词：速度环
- 基于相角裕度的PID控制器自整定改进算法的研究被引量：6
- 2020年
- 为实现电厂比例-积分-微分(PID)控制器参数的快速高效整定,深入分析继电特性法中基于相角裕度自整定方法(PM法)存在的问题,针对工程应用中最常见的一阶惯性加纯迟延对象,提出一种改进的PM法。改进算法提出了目标相角裕度的设计和被控对象的辨识方法,然后用优化算法对整定公式的修正系数进行寻优,获取使得控制曲线时间与误差乘积的绝对值积分(ITAE)指标最小的PID控制器参数。最后,通过主蒸汽温度相对给水扰动的广义被控对象模型的自整定实验,验证了改进算法优于传统的PM法和齐格勒-尼科尔斯公式(Z-N法),能快速获得稳定的控制曲线。
- 郑艳秋张英尤恺赵梦薇李羿良陈冠宇闫新龙
- 关键词：自整定相角裕度
- 一种基于相角裕度补偿的并网逆变器系统阻抗主动控制方法
- 本发明涉及一种基于相角裕度补偿的并网逆变器系统阻抗主动控制方法。由于电网存在变化的阻抗，并网逆变器与电网间存在动态交互影响会影响并网电流波形质量，因此削弱这种阻抗交互影响是提高并网电流质量的关键。本发明的并网逆变器系统阻...
- 陈新张旸陈杰陈姝慧吴佳王赟程
- 文献传递
- 基于相角裕度与鲁棒性解析法设计分数阶PIλ控制器
- 2014年
- 介绍了一种基于期望相角裕度与提高系统鲁棒性的解析法设计分数阶PIλ控制器。首先,根据相角裕度的定义和提高系统的鲁棒性得到3个非线性方程组,并用图解法得到PIλ控制器的积分阶次λ;然后,由解析法得到控制器的比例增益kP和积分时间常数TI。比较传统Z-N法设计的常规PI控制器,仿真表明解析法得到分数阶PIλ控制器能得到期望的裕度并具有更好的鲁棒性。
- 高学利吕广芝
- 关键词：控制器相角裕度
- 一种基于相角裕度补偿的并网逆变器系统阻抗主动控制方法
- 本发明涉及一种基于相角裕度补偿的并网逆变器系统阻抗主动控制方法。由于电网存在变化的阻抗，并网逆变器与电网间存在动态交互影响会影响并网电流波形质量，因此削弱这种阻抗交互影响是提高并网电流质量的关键。本发明的并网逆变器系统阻...
- 陈新张旸王赟程
- 周期控制的MIMO系统任意增益/相角裕度调节方法
- 2012年
- 针对一类有限维多输入多输出线性时不变系统,提出了一种调节输出通道增益/相角裕度的方法。采用连续线性二次型调节器理论和周期控制方法设计一个可被计算机直接执行的线性周期控制器。理论证明该控制器可同时在系统所有反馈控制回路的输出通道实现任意大的增益裕度和直到90°的相角裕度,且系统输出采样间隔性能良好。仿真结果表明了所设计控制器的有效性。
- 武杰孙秀霞董文瀚杨朋松
- 关键词：线性二次型调节器相角裕度
- 一种有限对象集的输出通道任意增益/相角裕度调节方法
- 2012年
- 针对一类有限多输入多输出线性时不变对象集,提出一种调节输出通道增益/相角裕度的方法.采用增益相角裕度测试器理论,将问题转化为有限不确定对象集的稳定性问题;基于连续线性二次调节器理论,设计针对单个对象的输出反馈控制器;利用周期控制方法,设计针对有限对象集的线性周期控制器.该控制器可使有限对象集的所有反馈控制回路在输出通道同时实现任意大的增益裕度和直到90°的相角裕度.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 武杰孙秀霞董文瀚
- 关键词：相角裕度
- 基于周期控制的有限集输入通道任意增益/相角裕度调节方法
- 2012年
- 针对有限多输入多输出(MIMO)线性时不变(LTI)对象集,提出了一种调节输入通道增益/相角裕度的方法,采用离散线性二次调节器(LQR)理论和周期控制方法设计一个针对有限对象集的线性周期控制器.该控制器可使有限对象集的所有反馈控制回路在输入通道同时实现任意大的增益裕度和直到90的相角裕度.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 武杰孙秀霞董文瀚
- 关键词：相角裕度
- 相角裕度和幅值裕度的一种估算方法
- 2012年
- 相角裕度和幅值裕度是自动控制系统中反应系统的相对稳定性的重要指标。本文提出了求解相角裕度和幅值裕度一种估算方法,首先介绍了截止频率的一种估算求法,再利用相角裕度定义求出相角裕度;其次是先通过劳斯判据求出系统临界稳定时的开环增益,再利用幅值裕度的含义求出,最后用估算法求出穿越频率。这些估算方法简单实用,实例证明它们有较高的计算精度。
- 刘美侠孙延永
- 关键词：截止频率相角裕度穿越频率幅值裕度
相关作者
- 武杰
- 作品数：11被引量：19H指数：3
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院
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- 孙秀霞
- 作品数：208被引量：1,079H指数：17
- 供职机构：空军工程大学
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- 董文瀚
- 作品数：101被引量：535H指数：11
- 供职机构：空军工程大学
- 研究主题：动态面控制 飞行控制 自适应控制 运输机 飞机
- 陈新
- 作品数：225被引量：1,556H指数：21
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：数字控制 变换器 功率因数校正 阻抗 并网逆变器
- 王德进
- 作品数：16被引量：35H指数：2
- 供职机构：天津科技大学电子信息与自动化学院
- 研究主题：时滞系统 线性矩阵不等式 鲁棒控制 图解法 时滞
