公共文化服务平台

搜索到875篇“ 直接横摆力矩控制“的相关文章

用于多轴车的直接横摆力矩控制与主动转向集成控制策略: 本发明公开了一种用于多轴车的直接横摆力矩控制与主动转向集成控制策略，旨在实现多轴车在不同道路条件下高效的车辆稳定性控制，提升多轴车驾驶安全性、操纵性与舒适性，具体包括以下步骤：(1)建立考虑横向、横摆运动的二自由度多轴车...; 宋大凤严金星段朝胜曾小华杨春花于德龙刘建华刘致远

新能源汽车电机节能直接横摆力矩控制研究被引量：1: 2024年; 为了降低电动汽车在行驶过程中的电机能量消耗,采用直接横摆力矩控制方法,并对车辆的车轮力矩和电机功率变化进行仿真验证。建立了车辆模型简图,根据牛顿第二定律推导出车辆转向运动方程式。针对传统两轮等力矩控制方法进行改进,提出了一种主动直接横摆力矩控制方法,推导出车辆连续行驶和转弯过程中的力矩分配律。利用转弯过程中车辆车轮的力矩变化来调节电机的功率变化,从而降低车辆电机的能量消耗。采用MATLAB软件对车辆横摆角速度、车轮力矩和电机能量消耗进行仿真,与两轮等力矩控制方法进行对比。结果显示:采用两轮等力矩控制方法,车辆横摆角速度跟踪误差较大,车轮力矩变化幅度较小,自适应调节能力较差,导致电机能量消耗较多;采用直接横摆力矩控制方法,车辆横摆角速度跟踪误差较小,车轮力矩变化幅度较大,自适应调节能力较好,使电机能量消耗较少。采用直接横摆力矩控制方法,能够自适应调整车轮力矩的变化,从而达到降低电机能量消耗目的。; 白栋蒋丹璐阮仪; 关键词：直接横摆力矩控制新能源汽车横摆角速度

基于路面识别的无人搬运车直接横摆力矩控制: 2024年; 针对转向工况下车辆在不同附着系数路面上稳定性较差,以及如何快速准确估计路面附着系数的问题,本文以无人搬运车(AGV)为研究对象,提出了一种基于路面识别的直接横摆力矩控制。设计了一种带噪声估计器的自适应无迹卡尔曼滤波(AUFK)观测器,基于滑模控制算法采用了一种自适应变速指数趋近律设计质心侧偏角和横摆角速度综合控制系统,计算附加横摆力矩。CarSim/Simulink联合仿真验证了所提出的AUFK观测器的正确性和稳定性、控制器的有效性。; 王啸威刘玮于水胜万益东; 关键词：无人搬运车稳定性控制

基于直接横摆力矩控制的车辆横向稳定性研究被引量：1: 2024年; 为提高车辆行驶时的操作稳定性和安全性,可通过搭建直接横摆力矩控制器来实现。首先,根据质心侧偏角和横摆角速度为输入参量,采用变结构滑模控制理论设计直接横摆力矩控制器。再基于横向稳定性系数设计汽车横向稳定性边界,判断直接横摆力矩控制器介入时机,并根据制定的车轮受控制规则得到四个车轮对应的调节力矩。最后通过联合仿真验证,表明所选控制策略能够很好地提高车辆横摆角速度和质心侧偏角的响应界值,极大地提升了车辆在低附着路面上高速行驶时的横向稳定性。; 王永强; 关键词：直接横摆力矩控制滑模控制联合仿真

一种分布式驱动汽车直接横摆力矩控制方法和装置: 本发明公开了分布式驱动汽车直接横摆力矩控制方法和装置，包括：S1、获取车辆的实时状态信息并进行状态估计，确定车辆的理想横摆角速度和理想质心侧偏角；S2、对车辆状态进行监测，判断车辆状态是否发生大的变化，以确定模型预测控制...; 李志恒张博瑞

一种四轮独立驱动电动汽车直接横摆力矩控制方法: 本发明公开一种四轮独立驱动电动汽车直接横摆力矩控制方法，包括以下步骤：安装车速传感器、方向盘角度传感器、轮速传感器和惯性测量单元以实时监测车辆的行驶状态，获取车速v、方向盘转角δ、横摆角速度<Image file="DD...; 周冉阳陈慧鹏

基于车辆稳定包络线的无人驾驶汽车直接横摆力矩控制方法及控制器: 本发明公开了基于车辆稳定包络线的无人驾驶汽车直接横摆力矩控制方法及控制器，涉及电动汽车稳定性控制领域。由于质心侧偏角和横摆角速度对车辆稳定性的影响尤为重要，因此根据质心侧偏角和横摆角速度建立车辆稳定包络线。根据卡尔曼滤波...; 潘公宇刘一

极限工况下的主动后轮转向与直接横摆力矩控制方法: 本发明提供了一种极限工况下的主动后轮转向与直接横摆力矩控制方法，分为控制层和执行层。在控制层中，转向盘转角和车速两路信号输入到事先设计的变传动比map图中，插值得到理想传动比，由理想传动比和转向盘转角的微分计算出期望前轮...; 张子俊赵万忠王春燕徐灿周小川赵宏宇

一种分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制系统及方法: 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制系统及方法，通过分析熟练驾驶员的驾驶行为，揭示熟练驾驶员调整车辆运动状态的动力学机理并用于计算车辆横向稳定性控制目标理论值；基于自适应容积卡尔曼滤波NACKF算法设计车辆...; 耿国庆颜志帅秦洪武杨梁李春苏春赵文张佳章国栋徐惠民王锦晨罗石

相关作者