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搜索到1810篇“ 状态反馈控制“的相关文章

周期分段线性电路系统数据驱动状态反馈控制方法及装置: 本发明涉及周期分段线性电路系统数据驱动状态反馈控制方法及装置。其方法包括：构建周期分段线性的闭环系统模型，获取系统基本信息；在每个子区间上进行输入输出实验，获得满足响应秩条件的输入输出数据；根据具有足够激励的输入输出数据...; 谢晓晨张炎谈卓霖楼云江

一类高阶随机时滞非线性系统状态反馈控制问题分析: 2025年; 在工程问题中,时滞现象与随机扰动不可避免地存在于许多实际的动力系统中,同时真实的物理系统与工业过程往往具有强非线性,随机时滞非线性系统是广泛存在的系统模型,其相关研究在电力、机械、生物、经济等领域有广泛的应用前景。基于此,本文针对一类高阶随机时滞非线性系统,基于李雅普诺夫稳定性理论,研究了该系统的状态反馈控制问题。; 高晋鹏; 关键词：状态反馈控制动力系统

一种基于逆系统的直驱阀比例参考型状态反馈控制方法: 本发明提供一种基于逆系统的直驱阀比例参考型状态反馈控制方法，属于控制领域。方法包括：通过逆系统方法，对直驱阀进行线性化处理，即构建一个等效的线性逆系统，使得原非线性系统在逆系统的作用下表现为线性系统。逆系统方法的应用能够...; 王磊任浩鑫陶文明李焱陈英图·阮谭草

基于强化学习的速调管状态反馈控制方法: 本发明提供一种基于强化学习的速调管状态反馈控制方法，包括：建立强化学习模型，基于速调管的状态来定义状态，基于低电平控制系统的幅度与相位设置值来定义动作，基于速调管当前与理想状态的偏离程度及动作后偏离程度的变化量来定义奖励...; 魏征宇周泽然谢春杰王琳

基于强化学习的速调管状态反馈控制方法: 本发明提供一种基于强化学习的速调管状态反馈控制方法，包括：建立强化学习模型，基于速调管的状态来定义状态，基于低电平控制系统的幅度与相位设置值来定义动作，基于速调管当前与理想状态的偏离程度及动作后偏离程度的变化量来定义奖励...; 魏征宇周泽然谢春杰王琳

基于全状态反馈控制的农机自动驾驶曲线路径跟踪方法: 2025年; 不规则农田中,沿曲线路径作业可有效提高无人化农机作业适用性。针对当前无人化作业曲边农田作业覆盖率低的问题,本文提出一种基于全状态反馈控制的曲线路径跟踪控制方法。构建一个以横向偏差、航向偏差和航向增量作为状态向量的三阶全状态反馈控制器。将系统线性化并转换为空间矩阵形式,在满足系统稳定性约束的条件下求解增益矩阵,从而获取前轮转角。基于Matlab/Simulink仿真环境对控制器性能进行验证,结果表明,补偿后平均绝对误差相较于补偿前算法降低31%,最大绝对误差降低17.9%。为验证本文所提方法,设计了3组田间试验。变曲率路径试验结果表明,当农机作业速度为0.7 m/s时,横向偏差最大值为0.0705 m,绝对误差为0.0218 m,标准差为0.0234 m,航向偏差最大值为12.25°,绝对误差为1.37°,标准差为1.68°;定曲率路径试验结果表明,横向偏差最大值为0.1034 m,绝对误差为0.0424 m,标准差为0.0477 m,航向偏差最大值为8.9°,绝对误差为1.86°,标准差为2.45°;沿曲边田埂跟踪试验结果表明,横向偏差最大值为0.0597 m,绝对误差为0.0123 m,标准差为0.0158 m,航向偏差最大值为7.01°,绝对误差为1.85°,标准差为2.49°。跟踪精度均能满足作业需求,研究结果为无人农机进行复杂多变的曲边作业提供了理论和技术支撑。; 何杰刘善琪满忠贤岳孟东王靖霆汪沛汪沛; 关键词：农业机械自动驾驶

一种液化气瓶角阀智能开关状态反馈控制装置: 本发明涉及液化气瓶技术领域，特别涉及一种液化气瓶角阀智能开关状态反馈控制装置，包括液化气瓶，所述液化气瓶包括瓶体和角阀，所述角阀安装在瓶体上端面的中心处，且角阀与瓶体密封固定连接，所述瓶体的上端面安装有遮挡角阀的防护罩，...; 钟有军钟祥瑞罗冠祥

一种航天器姿态安全自适应状态反馈控制方法及系统: 本发明属于航天器姿态安全控制技术领域，具体涉及一种航天器姿态安全自适应状态反馈控制方法及系统，包括：步骤1：利用欧拉角建立了具有执行器虚假数据注入攻击的航天器姿态跟踪误差动力学模型；步骤2：根据航天器姿态跟踪误差动力学模...; 孙康康王晨亮郑岐

井筒环空水力分布参数系统的全状态反馈控制方法: 2025年; 为了解决石油钻井系统在循环钻进过程中,钻遇高压盐水层发生盐水侵入,导致钻井液密度变化,造成钻井安全窗口变窄,难以平衡井底循环压力的问题,将钻井水力学模型建模为精度更高的双曲型分布参数系统,采用控压钻井技术,基于无限维反步法(Backstepping),结合边界控制,设计了一种全状态反馈控制器。考虑实际工况,将控制器作用于井口回压,稳定了因钻井液密度变化而产生的压力波动,并实现了对井底压力的跟踪。仿真结果表明,该控制算法具有较高的精确度和良好的跟踪效果。; 徐宝昌胡松孟卓然刘伟; 关键词：分布参数系统控压钻井

用于控制功率转换器的状态反馈控制器: 本发明涉及一种状态反馈控制器，包括具有第一增益参数的第一增益级、具有第二增益参数的第二增益级、用于接收参考值的参考输入端；反馈环路和用于组合所述第一增益级的输出值、所述第二增益级的输出值和所述反馈环路的输出值的组合器。所...; 阿尔瓦罗·莫拉莱斯·穆尼奥斯弗朗西斯科·丹尼尔·弗赖耶多·费尔南德斯

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