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- 许星星陈建丁清越顾欣张钱松蒋立辉邓孝兵安达奇秦嘉张永泽
- 一种管道穿越软体爬行机器人
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- 王亮陈蓉张秋韵罗洪广胡寅高强
- 仿生尺蠖墙壁爬行机器人设计
- 2025年
- 在日常生活中,高空作业不可避免,人工高空外墙作业存在较大危险性。因此,提出一种墙壁爬行机器人的设计方案,参考尺蠖的“Ω”变形运动方式和体型柔软的特性,采用真空气泵作为驱动。建立三维立体模型样机,利用SolidWorks Simulation中的分析功能对机器人的主要运动部件进行受力分析和有限元计算,然后根据有限元分析结果来改进结构。最后,制作实验模型进行实地测试,验证总体设计方案的可行性和有效性,为墙壁爬行机器人的设计提供参考。
- 罗剑荣陈岗
- 关键词：仿生尺蠖
- 管道自爬行机器人结构设计
- 2025年
- 管道机器人是管道运输安全检测的重要装置,它是一种可沿着管道运行、可携带传感器、可完成对管道检测或维护的机器人。由于新建的油气管道内没有输送介质,常规的被动式管道机器人无法使用,因此需要设计一套自爬行的管道机器人。借鉴现有主动式管道机器人结构特点,提出了一种伸缩式自爬行式管道机器人的设计方案,并对其结构和工作原理进行了介绍。制作了原型机,并对其在直管段内的运行情况进行了实验,结果表明设计的原型机能顺利的在直管段内完成自爬行动作。
- 臧延旭刘云杰王兰
- 关键词：管道机器人
- 多功能仿生爬行机器人制作套件
- 2025年
- 课题由来机器人教学需求仿生机器人是一种模仿生物结构、功能或行为的机器人。通过学习和研究仿生机器人的制作,可以深入了解生物系统的工作原理和机制,为机器人技术的发展提供新的思路和方法。同时,开展机器人学习可以培养学生的跨学科思维、实践能力、创新能力和团队合作精神,为他们的未来发展打下坚实的基础。
- 罗靓
- 关键词：仿生机器人团队合作精神机器人教学机器人学习
- 一种基于连杆结构的爬行机器人
- 本实用新型涉及机器人技术领域，一种基于连杆结构的爬行机器人，包括机身、两个舵机以及安装在机身两侧的由连杆结构组成的爬行爪组件；两个所述舵机分别固定在所述机身的两侧；所述爬行爪组件包括连杆前脚、连杆中脚、连杆后脚、第一连杆...
- 徐咏付奎彭建盛杨灵敏陈光翌邓敏
- 一种磁力吸附装置和爬行机器人
- 本发明是一种磁力吸附装置和爬行机器人，所述磁力吸附装置应用于爬行机器人，所述爬行机器人包括车架和设置于所述车架的移动机构。所述磁力吸附装置包括：若干个磁吸附组件，各所述磁吸附组件排布于所述车架下方；以及若干个伸缩机构，每...
- 冯消冰潘际銮高力生李海龙汪名峰
- 爬行机器人底盘及爬行机器人
- 本申请涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种爬行机器人底盘及爬行机器人，爬行机器人底盘包括：支架主体；动力组件，设置于支架主体；磁轮，磁轮包括至少两个相互连接的吸附面，每一吸附面均为弧面，相邻两个吸附面之间形成过渡部，吸附面...
- 缪俊冯消冰段瑞民
- 一种用于传热管检修的爬行机器人
- 一种用于传热管检修的爬行机器人，属于维修蒸汽发生器传热管的机器人技术领域。为解决现有的传热管检修机器人存在体积大、灵活度差、存在偏载的问题。本发明包括中心管夹机构、对称管夹机构和平移转向机构，中心管夹机构可夹持和松开管板...
- 樊继壮林靖涵张宽于璇徐天张学贺赵杰
- 尾矿库排洪设施安全检测爬行机器人
- 本发明涉及一种尾矿库排洪设施安全检测爬行机器人，包括壳体和行走装置，所述壳体的前端设有第一摄像单元和照明单元，所述壳体的后端设有第二摄像单元；所述壳体内部设有同步收放装置和电池组；其中，所述同步收放装置包括光纤和排线器，...
- 李朝博贾晓君燕俊林张慧朋吴忠海李建龙王建兴
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- 供职机构：哈尔滨理工大学
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- 作品数：192被引量：27H指数：3
- 供职机构：哈尔滨理工大学
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- 张仕海
- 作品数：85被引量：145H指数：7
- 供职机构：天津职业技术师范大学机械工程学院
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