搜索到18篇“ 点样机器人“的相关文章
- 微阵列生物芯片点样机器人控制系统的设计与实现
- 在生命科学的众多领域之中,生物芯片技术由于应用广泛,发展潜力大等因素,占据着非常重要的位置。微阵列生物芯片的制备生产是生物芯片技术的重要环节,是研究生物芯片的基础,与生物芯片技术的发展远景密切相关。研究制备生物芯片的核心...
- 濮成林
- 关键词:生物芯片点样机器人面向对象压电陶瓷
- 文献传递
- 一种生物芯片点样机器人系统
- 一种生物芯片点样机器人系统,属于点样机器人技术领域。为了克服现有小型生物芯片点样机器人存在的缺陷,本发明公开了一种模块化、功能齐全、结构紧凑、较低成本的生物芯片点样机器人系统,包括底座,工作台面,支撑框架,透明门,分配机...
- 陈恳宋立滨贾振中杨向东刘莉杨东超
- 文献传递
- 小型台式点样机器人THU-Biorobot Ⅲ的研制与开发被引量:1
- 2008年
- 介绍了小型台式点样机器人THU-Biorobot Ⅲ的功能、机械结构、控制系统以及用户软件设计.THU-Biorobot Ⅲ基于模块化思想设计,包括内嵌式环境控制模块、样品盒更换模块、点样针清洗干燥模块等.THU-Bioro-bot Ⅲ利用接触式点样来制备微阵列生物芯片.
- 宋立滨陈恳贾振中
- 关键词:机器人模块化设计微阵列生物芯片
- 生物芯片点样机器人系统设计被引量:2
- 2007年
- 点样机器人是生物芯片制备的关键设备之一。设计了一种接触法点样机器人系统,实现了低成本、高精度、高速度和高通量的生物芯片制备过程的自动化。经实验验证,该机器人的精度和稳定性均达到了较高的水平。
- 刘本明石晶欣毕树生
- 关键词:生物芯片点样机器人
- 生物芯片点样机器人的工作时效分析
- 2007年
- 点样机器人是制备微阵列生物芯片的核心设备。提高点样机器人的时效是非常重要的。通过分析点样机器人的系统,对影响点样机器人时间效率的各个因素,包括上下位机的数据传送,X、Y、Z三个轴上的速度和加速度,点样制备过程中的工作路径进行了分析。通过理论分析,阐述了数据通讯的方式,给出了工作路径的计算方法与公式,对主要影响因素进行了深入研究。其结论对点样机器人的协议规划和软件设计都具有指导意义。
- 关云涛毕树生周强
- 关键词:生物芯片点样机器人
- 接触式点样机器人及相关技术研究进展被引量:8
- 2007年
- 分模块对现有接触式点样机器人中的机械手布局、接触式点样、点样针清洗和干燥、环境控制及防挥发等技术进行了总结和分析.针对现有仪器中待解决的问题及发展方向提出了几点看法.
- 贾振中宋立滨杨东超陈恳
- 关键词:生物芯片机器人
- 一种生物芯片点样机器人系统
- 一种生物芯片点样机器人系统,属于点样机器人技术领域。为了克服现有小型生物芯片点样机器人存在的缺陷,本发明公开了一种模块化、功能齐全、结构紧凑、较低成本的生物芯片点样机器人系统,包括底座,工作台面,支撑框架,透明门,分配机...
- 陈恳宋立滨贾振中杨向东刘莉杨东超
- 文献传递
- 点样机器人工作路径分析被引量:3
- 2005年
- 点样机器人是制备微阵列生物芯片的核心设备.在分析了点样机器人的工作过程以及系统结构组成的基础上,着重对点样机器人制备微阵列生物芯片所消耗的工作路径进行了理论分析和详细分类.在已知样品种类、玻片数量、样品点阵列模式、点样针阵列模式等给定参数的前提下,将工作路径分为z轴点样针路径长度、xy轴点样路径长度,而后采用类似图形树的分类方法给出了详尽的迭加计算方法与公式,对主要影响因素进行了深入研究.实验表明该方法快捷准确可行,可用于工程分析.其对点样机器人的结构设计与路径规划都具有指导意义.
- 周强于宝毕树生
- 关键词:生物芯片点样机器人
- 生物芯片点样机器人样品分配机理分析被引量:2
- 2004年
- 为了解决接触式点样法制备生物芯片过程中 ,点样样点大小如何估算的问题 ,对样品分配机理进行了理论分析 ,讨论了点样针针尖大小、点样速度及溶液表面张力系数等因素对点样样点大小的影响 ,并进行了试验验证 .最后根据试验数据总结出了点样样点的估算公式 。
- 赵然毕树生周强宗光华
- 关键词:机器人生物芯片
- 生物芯片点样机器人设备
- 本产品是制备生物芯片的专用设备,采用接触点样法制备生物芯片。;机器人上部是透明玻璃罩,可以打开。;玻璃罩的截面为梯形,正面贴有黑色薄膜。;罩内为机器人本体,下部是控制柜,形状为长方体型。
- 毕树生
相关作者
- 毕树生

- 作品数:281被引量:1,520H指数:22
- 供职机构:北京航空航天大学
- 研究主题:柔性铰链 胸鳍 簧片 机器人 并联机构
- 周强

- 作品数:159被引量:280H指数:10
- 供职机构:北京航空航天大学
- 研究主题:生物芯片 CCD PCI_EXPRESS 转接卡 油管接箍
- 闫献勇

- 作品数:23被引量:30H指数:3
- 供职机构:中国科学院电工研究所
- 研究主题:生物芯片 点样机器人 光栅尺 比较仪 隔板
- 贾振中

- 作品数:18被引量:14H指数:2
- 供职机构:清华大学
- 研究主题:机器人领域 机器人 空气调节装置 生物芯片 并联机构
- 宗光华

- 作品数:387被引量:1,830H指数:23
- 供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
- 研究主题:机器人 并联机构 柔性铰链 微操作 爬壁机器人