搜索到128篇“ 激光测距雷达“的相关文章
- 一种应用于电力四足巡检机器人的激光测距雷达装置
- 本发明公开了一种应用于电力四足巡检机器人的激光测距雷达装置，属于电力巡检设备技术领域，包括用于固定在所述巡检机器人外壳上侧的安装基板，所述安装基板的上侧固定连接有水平旋转调节机构，且水平旋转调节机构的上端固定连接有凹形壳...
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- 一种激光测距雷达
- 本实用新型涉及激光测距技术领域，公开了一种激光测距雷达，包括：旋转座、驱动组件、检测组件、激光测距组件和控制装置；该装置通过在底座上设置的卡块以及在旋转板上设置的凸块来固定轴承，在进行安装时，先将轴承通过注塑工艺固定在安...
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- 一种基于单点激光测距雷达的路面病害量精确统计方法
- 本发明公开了一种基于单点激光测距雷达的路面病害量精确统计方法，涉及道路检测技术领域，包括基于单点激光测距雷达监测车轮转动次数，获取与车轮转动频率相关的测距数据；通过分析激光雷达测距数据的波动特征，判断检测车是否处于停车状...
- 杨群何培龙
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- 星载光子计数激光测距雷达的实时去噪方法
- 2024年
- 星载光子计数体制激光测距雷达系统具有高重频、高精度等显著优势,但也面临原始数据量大且噪声数据占比过高的问题。为适应星上数据通道的传输能力,需压缩原始数据量并保障信号光子的查全率,因此必须发展以硬件为主体的实时去噪算法。本文提出一种粗精结合的快速去噪算法,首先基于激光器发射脉宽、系统噪声率、目标特性以及接收光子事件的局部密度信息进行粗去噪,剔除部分噪声光子;再利用直方图统计,对保留的光子事件进行精去噪,确定信号光子区间及最终的信号光子及其时间信息。通过蒙特卡洛仿真和ICESat-2实测数据对算法进行验证,测试结果表明,本算法查全率大于94%、查准率大于93%、调和平均值大于94%,运行效率提高了10%。算法可以实现光子事件的快速实时去噪,为星上硬件实时去噪处理提供了理论基础。
- 谭崇涛于文博向雨琰李少辉余婧王倩莹李松
- 关键词：光子计数数据密度直方图统计
- 一种二维扫描激光测距雷达
- 本实用新型公开了一种二维扫描激光测距雷达，具体涉及测距雷达技术领域，包括激光测距雷达本体，所述激光测距雷达本体的上方安装有套环块，所述套环块的内部设有防护组件；所述防护组件包括设置在套环块的内部的传动转杆，所述传动转杆的...
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- 一种无人机载单点激光测距雷达
- 本实用新型涉及激光测距雷达领域，具体涉及一种无人机载单点激光测距雷达，包括雷达主体，所述雷达主体上表面开设有一号螺纹孔，所述雷达主体上表面对称活动连接有安装框，两个所述安装框之间对称活动设有两个限位组件，所述安装框两端对...
- 匡满欢 霍修坤
- 基于激光测距雷达的无人机复位平台
- 本发明公开了一种基于激光测距雷达的无人机复位平台，包括降落平台和支撑框，降落平台的顶面的两侧边分别设有第一保护罩和第二保护罩，第一保护罩和第二保护罩内均设有第一双螺旋丝杠，其中一个第一双螺旋丝杠的左滚珠滑块和右滚珠滑块上...
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- 一种激光测距雷达接收模块及激光测距雷达
- 本申请实施例公开了一种激光测距雷达接收模块及激光测距雷达，涉及激光雷达领域。所述激光测距雷达接收模块包括第一接收组件以及第二接收组件；所述第一接收组件和所述第二接收组件分别用于接收回波光线，其中，所述回波光线为被目标物所...
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- 激光测距雷达在剪叉式高空作业平台安全监测方面的研究及应用被引量：1
- 2023年
- 致力于通过应用在剪叉式高空作业平台上的激光测距雷达监测障碍物距离,进行紧急避障,提高设备使用的安全系数。经多轮性能测试,剪叉式高空作业平台安全监测设备的监测精度不大于±50mm,可以满足施工现场使用要求。
- 吴凡吴善浒宋兴彬
- 关键词：激光测距雷达安全监测电路集成
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- 刘济林
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- 研究主题：立体视觉 图像处理 深度图像 视觉里程计 视频压缩
- 顾伟康
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- 刘明阳
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