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基于CNN-LSTM的激光回波水深测量算法研究: 2025年; 水深测量对于海洋环境变化性质的研究至关重要。传统的激光测深算法可以快速处理回波信号,从而实现水深的反演。然而,受水体浑浊度以及水体深度的影响,部分区域内得到的激光回波信号会出现水底回波信号偏弱或水面、水底回波信号重叠的现象,给水深信息的提取带来了挑战。为了解决这些问题,文章提出一种CNN-LSTM深度学习模型:首先将组成激光回波的若干个bin值作为数据点,然后通过深度学习方法将这些数据点分类为水面点、水底点和噪声点,再根据水面点与水底点的坐标位置计算激光回波信号的水深信息。用中国南海的激光回波数据进行数据点分类与测深试验,试验结显示:该模型的分类精度达到97.62%,同时,计算激光回波信号的水深信息与真实数据相比,均方根误差(RMSE)仅为0.46 m,精度高于单独的CNN、LSTM以及1D FCN等模型。文章的研究为激光回波测深技术领域提供了一套良好的思路及方案。; 盛立李沛泽徐杨睿边君楠梁琨; 关键词：激光回波水深测量

基于激光回波时频特性的扑翼无人机微动参数提取方法: 基于激光回波时频特性的扑翼无人机微动参数提取方法，属于激光雷达应用探测领域。所述方法包括以下步骤：步骤1：建立基于多散射中心的矩形一段式扑翼无人机运动模型和基于多散射中心的矩形‑三角形复合两段式的扑翼无人机运动模型；步骤...; 杨振焦丹张勇张建隆

一种高精度激光回波处理方法及系统: 本发明提供一种高精度激光回波处理方法及系统，属于激光测距技术领域，所述方法包括：通过获取激光发射产生的至少两路数字化回波脉冲，根据回波脉冲计算对应的峰值电压，基于峰值电压对回波电路进行增益控制，获得脉冲幅度在预设幅度值范...; 严雪峰

一种超宽动态范围激光回波接收装置及其控制方法: 本发明提供了一种超宽动态范围激光回波接收装置及其控制方法，该方案包括有门控脉冲发生器、高压放大脉冲成形电路、高压输出电路、光电倍增管；门控脉冲发生器接入触发脉冲信号和+12V输入电源；门控脉冲发生器分别与高压输出电路和高...; 彭波汪能郑轶冯龄李中云刘松林

一种基于扩频体制的激光回波探距方法和系统: 本发明公开了一种基于扩频体制的激光回波探距方法和系统，以实现低频率、低峰值功率的激光探测。本发明在接收端，设计相关序列，提高回波信号峰值辨识度，实现远距离、高精度测距。FPGA控制器生成一段伪随机码，半导体激光器发出特定...; 李国兵屈诗涵李杰钱兆彬张国梅

一种激光回波能量的仿真计算方法、装置、介质及设备: 本申请公开了一种激光回波能量的仿真计算方法、装置、介质及设备，通过基于激光传感器的参数，构建激光回波功率的仿真模型；计算无天气因素影响下的第一有效激光回波信号能量幅值；基于天气因素，计算消光系数和散射系数；基于消光系数和...; 张森张智宇赵帅黄晓延陈俊皓王萌张宇飞王诺文张宸浩

一种激光回波能量的仿真计算方法、装置、介质及设备: 本申请公开了一种激光回波能量的仿真计算方法、装置、介质及设备，通过基于激光传感器的参数，构建激光回波功率的仿真模型；计算无天气因素影响下的第一有效激光回波信号能量幅值；基于天气因素，计算消光系数和散射系数；基于消光系数和...; 张森张智宇赵帅黄晓延陈俊皓王萌张宇飞王诺文张宸浩

一种抗干扰分布式激光回波定位器及目标定位方法: 本发明涉及激光制导技术领域，尤其涉及一种抗干扰分布式激光回波定位器及目标定位方法，该定位器包括四象限探测器、前端电路和后端电路；其中，四象限探测器用于接收激光回波信号，并转换为电信号输出；前端电路用于对电信号进行处理，得...; 李飞宋志蛟

一种大动态、高增益水下微弱激光回波信号处理方法及电路: 本发明属于信号处理技术领域，公开了一种大动态、高增益水下微弱激光回波信号处理方法及电路，包括电源转换电路、雪崩光电二极管、跨阻放大电路等；电源转换电路将输入的24V直流电压转换为各种电路模块正常工作的标称电压值，并最大限...; 宗思光陈报张峰段子科杨劭鹏曹静梁善勇

基于激光回波时频特性的扑翼无人机微动参数提取方法: 基于激光回波时频特性的扑翼无人机微动参数提取方法，属于激光雷达应用探测领域。所述方法包括以下步骤：步骤1：建立基于多散射中心的矩形一段式扑翼无人机运动模型和基于多散射中心的矩形‑三角形复合两段式的扑翼无人机运动模型；步骤...; 杨振焦丹张勇张建隆

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