搜索到3097篇“ 滑模控制器“的相关文章
- 基于改进滑模控制器的开关磁阻电机优化控制
- 2025年
- 针对开关磁阻电机(SRM)传统控制方法响应速度慢、鲁棒性差的问题,将滑模控制引入到电机控制中,以提升开关磁阻电机调速系统(SRD)的动态性能,并提出一种改进的滑模趋近律来削弱由于滑模控制的使用而带来的抖振问题。另外,为了进一步减小开关磁阻电机的转矩脉动,采用新型多电平功率变换器以突破传统SRD母线电压的限制,利用其所具有的高压快速励磁和高压快速退磁的优势,有效提升电流的变化率,以充分抑制电机在高速运行时产生的转矩脉动。通过优化控制,有效地提升了SRD的性能。仿真结果表明,采用所提控制方法的开关磁阻电机调速系统具有更快的动态响应和更小的转矩脉动,调节时间缩短0.638 s,转矩脉动降低了9.73%。
- 吴宇航蔡燕
- 关键词：开关磁阻电机滑模控制多电平功率变换器
- 一种基于自适应滑模控制器的永磁同步电机控制方法
- 本发明公开了一种基于自适应滑模控制器的永磁同步电机控制方法，包括：对永磁同步电机控制系统模型进行建模、设计自适应滑模控制器并进行稳定性证明、设计自适应滑模扰动观测器并进行稳定性证明。首先，在考虑参数摄动、未建模部分及外界...
- 李晓宇陈勇贺叶杰
- 基于滑模控制器的永磁同步电机矢量控制的研究
- 2025年
- 传统的永磁同步电机矢量控制性能容易受到电机参数变化的影响,从而产生速度变化超调量不良的结果.本文提出一种将滑模控制器应用到矢量控制中的方法,可有效解决速度超调量大的问题.首先建立永磁同步电机的数学模型,在矢量控制的基础上,结合电机转速和电流的变化,推导出使用指数趋近律来消除抖振的滑模控制器.然后利用SVPWM代替传统的开关表进行逆变控制,并使用MATLAB搭建滑模控制器结合矢量控制的永磁同步电机模型.最后通过改进后的系统与传统矢量控制系统进行对比,确定滑模控制器的优越性.结果表明,滑模控制器结合矢量控制方法下的永磁同步电机的抗干扰能力得到了有效的控制,超调问题也得到了有效的改善,证明了滑模控制器的永磁同步电机矢量控制的有效性.
- 袁宝红
- 关键词：滑模控制器永磁同步矢量控制
- 基于滑模控制器与PD控制器的控制方法、系统及介质
- 本发明公开了基于滑模控制器与PD控制器的控制方法、系统及介质，所述方法包括：获取目标偏差值，并基于所述目标偏差值，得到目标系统的增益系数与偏置系数；基于所述增益系数与所述偏置系数，得到自适应PD控制器的初始参数以及自适应...
- 安子巍欧超光
- 基于三质量二级主动悬架的二次扩展滑模控制器设计方法
- 本发明公开汽车悬架领域中的一种基于三质量二级主动悬架的二次扩展滑模控制器设计方法，将主动减振结构的电机、液压泵/马达与减振器液压缸制成一体作为悬架第三质量设计二次扩展滑模控制器，建立悬架的运动微分方程，将非簧载质量加速度...
- 陈士安魏善门
- 一种提升电网电压稳定性的分数阶滑模控制器设计方法
- 本发明公开了一种提升电网暂态电压稳定性的分数阶滑模控制器优化设计方法，首先基于分数阶滑模理论，设计附加电压控制器，然后结合最小二乘准则对于系统的离散z函数表达式进行辨识；最后基于设计的附加电压控制器传递函数以及离散z函数...
- 刘晓欣胡维昊张国洲曹迪元一平井实
- 基于反步法的旋转弹滑模控制器设计
- 2025年
- 针对旋转弹运动过程中的气动耦合、控制耦合等非线性问题,提出基于反步法的自适应滑模控制器设计方法,利用饱和函数代替符号函数削弱抖振现象,有效抑制了旋转弹气动参数摄动对控制品质的影响,增强控制系统的鲁棒性,实现对旋转弹的稳定控制。利用Lyapunov法验证了控制方法的稳定性,并通过仿真验证了所设计方法的有效性。
- 亓国栋杨昭侯冀川翟康瑞苌永娜
- 关键词：旋转弹非线性反步法滑模控制
- 基于自适应滑模控制器的PMSM调速策略研究
- 2025年
- 为了提高永磁同步电机的调速性能,滑模控制逐渐取代PI控制被引入控制系统中。但是传统滑模控制中趋近律的趋近速度慢与固有抖振问题制约着滑模控制的发展,为此提出一种改进的滑模趋近律。首先,为了解决传统等速趋近律中趋近速度和抖振难以平衡的问题,在所提趋近律中引入系统状态变量,并在滑模增益中引入指数项,使其在保证趋近速度的同时抑制滑模抖振。其次,由于开关函数在零点附近具有不连续的特性,会引起滑模抖振,为此采用sat函数代替常规开关函数,能够在保证响应速度的前提下抑制滑模抖振。然后,基于所提趋近律,设计永磁同步电机的滑模速度控制器。最后,仿真和实验结果表明,所提趋近律可以提高永磁同步电机调速系统的控制性能。
- 王要强王秋旭聂福全聂福全张晓光
- 关键词：永磁同步电机滑模控制
- 泵控液压系统RBF滑模控制器设计及性能优化
- 2025年
- 为了提高液压系统滑模控制能力,采用RBF网络对系统中的未知干扰因素进行评价,再结合滑模控制原理进行控制器结构设计,并针对抗干扰性能评价开展了仿真分析。研究结果表明:滑模控制器具有优秀的跟踪精度和鲁棒性。在RBF滑模控制器相对PID控制器的IMSC指标更小时,IAPE和IMSE指标也更小。RBF控制器具备更低稳态误差,可以对阶跃位置进行更精确跟踪的效果。通过不同方法控制结果对比发现,选择RBF网络进行滑模控制时则能够在短时间内恢复至之前误差,可以更高效适应外部外部干扰的影响。本研究对提高电液伺服系统具备快速响应以及抗干扰性能具有和好的实践价值。
- 罗来曦朱渔李晓明张建国
- 关键词：电液系统RBF网络滑模控制
- 并联直流变换器网络控制系统的信号传输时延补偿滑模控制器设计
- 2025年
- 并联直流变换器的网络控制系统(NCS)受到信号传输时延的影响时会损失理想的输出性能。针对典型的并联Buck变换器,设计离散域内的滑模控制器(SMC)以增强系统的鲁棒性,从而保证变换器的均流输出性能。在此基础上分析了不同类型时延对变换器NCS稳定性能的影响,并得到长/短时延对变换器NCS的实际影响特性。为进一步解决长时延对变换器NCS传输信号的损害问题,基于多步预估法对所设计的SMC控制器进行改进,对系统控制信号进行超前预测并建立缓冲区,从而有效预估与补偿NCS所丢失时延信号进而保证并联Buck变换器的输出性能,同时利用预估误差分析给出改进系统的稳定条件。仿真和实验验证所提方法的优越性,在0.6 ms时延情况,最大误差和上升时间分别减少37.4%、61.3%。
- 王艳敏袁世博张伟琦杨铭洋
- 关键词：网络控制系统传输时延时延补偿滑模控制
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- 刘冲
- 作品数：94被引量：40H指数：3
- 供职机构：东北师范大学
- 研究主题：滑模控制器 闭环系统 混沌系统 滑模面 滑模
- 陈强
- 作品数：498被引量：7H指数：2
- 供职机构：浙江工业大学
- 研究主题：四旋翼飞行器 跟踪误差 李雅普诺夫函数 增强型 快速终端滑模
- 陈龙
- 作品数：143被引量：336H指数：9
- 供职机构：杭州电子科技大学
- 研究主题：自平衡机器人 滑模控制器 两轮自平衡机器人 极限学习机 滑模变结构控制
- 马学条
- 作品数：72被引量：191H指数：7
- 供职机构：杭州电子科技大学
- 研究主题：滑模控制器 自平衡机器人 反作用轮 两轮自平衡机器人 极限学习机
- 南余荣
- 作品数：293被引量：493H指数：12
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院
- 研究主题：通道电路 辅助电源 能量回馈 BJ 机械臂系统
