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两相混合步进电机的准滑动模态控制研究: 2023年; 针对在两相混合式步进电机位置控制系统中采取滑模算法控制时系统抖振较大的问题,基于边界层概念对滑模控制算法进行了改进,优化了准滑动模态控制算法。并且在相关软件中搭建两相混合式步进电机控制仿真模型,并进行了仿真验证。结果表明,采用准滑动模态滑模控制比采用一般滑模控制情况下系统的抖振幅度减小50%,系统的动态性能得到了很大提升。; 许爱华刘浏; 关键词：位置控制准滑动模态

光伏逆变器无源分数阶滑动模态控制器设计被引量：9: 2019年; 设计了光伏逆变器无源分数阶滑动模态控制器(Passive Fractional-Order Sliding-Mode Controller, PFSMC)来实现不同运行条件下的最大功率跟踪。首先,基于跟踪误差构建储能函数,保留系统阻尼有益项以提高跟踪速率,并完全补偿其他的系统非线性以实现全局一致的控制性能。随后,引入分数阶滑动模态控制(Fractional-Order Sliding-Mode Control, FSMC)作为附加控制输入对储能函数进行能量重塑以提高光伏逆变器的动态响应性能,同时分数阶滑动模态的引入可大幅提高闭环系统的鲁棒性。为验证所提控制器的有效性,进行了两种算例研究,即光照强度变化和电网电压跌落。仿真结果表明,PFSMC与常规PID控制、无源控制(Passivity-BasedControl,PBC)和FSMC相比,其能在各类工况下实现最快的动态响应以及最低的超调量。最后,基于d Space的硬件在环实验(Hardware-in-the-Loop, HIL)验证了所提算法的硬件实现可行性。; 张鑫赖伟坚林泽宏陈威洪李敬光瞿凯平余涛; 关键词：光伏逆变器最大功率跟踪

准滑动模态控制在四级倒立摆的应用被引量：1: 2018年; 提出了一种新的滑动模态控制,对四级倒立摆进行了控制仿真。实验表明所提出来的采用类sigmoid函数的准滑模控制可以有效地完成四级倒立摆的稳定控制,并能够减弱高频抖振。该方法对于高阶倒立摆的控制实践具有一定的理论指导价值。; 胡耀各冯祖仁; 关键词：切换函数趋近律准滑模控制

基于反步法的四旋翼飞行器自适应滑动模态控制被引量：1: 2018年; 针对四旋翼飞行器非线性模型系统参数不确定性和外界干扰随机性的控制问题,提出一种基于反步法的自适应滑模控制器设计方法。将四旋翼飞行器动力学模型进行简化分解为欠驱动和全驱动两个部分;对相应的不确定性进行估计,选取适当的Lyapunov函数,采用反步的方法回馈递推得到自适应滑模控制律,从而提高飞行器对外界环境变化自适应能力。依据该方法在Matlab/Simulink环境下进行控制器设计并完成仿真验证。结果表明,基于反步法的四旋翼飞行器自适应滑动模态控制方法比非自适应控制方法具有更好的适应性和鲁棒性。; 陈智勇王斌张良力胡知川; 关键词：四旋翼飞行器滑模控制器设计方法动力学模型

基于反步法与参考模型的四旋翼飞行器自适应滑动模态控制被引量：7: 2018年; 针对欠驱动四旋翼飞行器的姿态和位置控制问题,提出一种基于反步法与参考模型的自适应滑模控制器设计方法。首先,对四旋翼飞行器进行动力学建模,对结构上进行了重构后将系统分解为全驱动通道和欠驱动通道。进而,以滑模变结构控制理论为基础,针对欠驱动子系统,利用反步控制方法推导出滑模控制面,设计其控制律。而对于全驱动子系统,利用参考模型推导出滑模控制面,设计其控制律。并通过李雅普诺夫稳定性理论验证了系统的稳定性。最后,通过Matlab对基于此控制算法的控制器进行仿真。仿真结果表明,在系统存在参数不确定性和外部干扰的情况下,该方法也能实现四旋翼飞行器的轨迹跟踪,并具有较好的稳定性。; 刘峤吴怀宇陈洋陈志环; 关键词：四旋翼飞行器滑模控制参考模型自适应

超声波电机鲁棒性递归式神经网络滑动模态控制系统及方法: 本发明涉及一种超声波电机鲁棒性递归式神经网络滑动模态控制系统及方法，该系统包括基座和设于其上的超声波电机，超声波电机一侧输出轴与光电编码器连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载或直流电机连接，飞轮惯性负载或直流电机的输出轴经联...; 傅平程敏

柔性二级倒立摆的准滑动模态控制研究被引量：1: 2016年; 柔性二级倒立摆是一个高阶非线性强耦合的自然不稳定系统,为了对其进行稳摆控制,基于建模机理建立了柔性二级倒立摆数学模型,提出准滑动模态控制方法,设计了滑模变结构控制器,使系统具有较好的稳摆控制和鲁棒性.仿真结果表明:基于准滑动模态控制的滑模变结构控制方法能够更好地实现倒立摆稳定控制;比传统指数趋近率的滑模控制器输出更加平滑,削弱了抖振.; 王珏谢慕君李元春; 关键词：滑模变结构准滑动模态

超声波电机鲁棒性递归式神经网络滑动模态控制系统及方法: 本发明涉及一种超声波电机鲁棒性递归式神经网络滑动模态控制系统及方法，该系统包括基座和设于其上的超声波电机，超声波电机一侧输出轴与光电编码器连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载或直流电机连接，飞轮惯性负载或直流电机的输出轴经联...; 傅平程敏

基于反步法的四旋翼飞行器滑动模态控制被引量：7: 2015年; 针对欠驱动四旋翼飞行器受控模型的复杂非线性问题,提出了一种基于反步的滑模控制器的设计方法。该方法将四旋翼飞行器动力学模型进行简化,并将系统分解为全驱动子系统和欠驱动子系统,进而以滑模变结构控制理论为基础,利用反步控制方法推导出滑模控制面,分别为上述两个子系统设计控制律,为系统设计基于反步的滑模控制器。通过李雅普诺夫稳定性理论验证了用上述方法设计的控制器系统的稳定性。通过Matlab/Simulink进行的仿真表明,用上述方法设计的控制器能够有效实现对四旋翼飞行器的控制。; 牛洪芳吴怀宇陈洋; 关键词：四旋翼飞行器滑模控制

基于LMI的终端滑动模态控制在航空发动机中的应用研究: 航空发动机由于对性能的要求越来越高，且自身存在模型建立的困难与工作环境十分复杂等特点，其控制在向多变量、智能、鲁棒控制等先进控制方式发展。终端滑动模态控制（Terminal Sliding Mode Control, T...; 李燕; 关键词：航空发动机线性矩阵不等式动态补偿器

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