搜索到2216篇“ 海底地形“的相关文章
- 基于海洋观测与再分析数据的海底地形估算
- 2025年
- 准确估算全球海底地形是海洋科学中的重要问题,也是经典难题。针对这一难题,从海洋动力学基础理论出发,提出了一条估算海底地形的新思路,即给定海面高度和海底压强,利用海水静力平衡关系高精度地估算海底地形。依据这个思路利用卫星海面高度和站位海底压强记录仪等观测数据对个别观测站位进行验证,同时利用再分析数据中的海面高度和海底压强在全球海域进行验证。结果显示,估算的海底地形误差明显小于卫星高度计和数字高程模型等传统观测手段的误差,表明上述思路具有较高的可靠性。
- 杨诚诚王传印王久珂杨清华
- 关键词：海面高度海底地形
- 基于多波束地形测量的近海海域海底地形垄沟畸变校正方法研究
- 2025年
- 换能器横向偏差、声速剖面数据误差以及边缘波束角偏差等误差,会导致多波束系统测量的海底地形数据产生“垄沟”状畸变,在需要进行地形夸张表达的应用场景无法忽视其影响。针对近海海域海底地形的特征,通过“保留重要点”法提取地形特征点、深度优先搜索算法分割点集、凸包算法确定边界、多面函数法地形拟合以及克里金插值法格网拼接和平滑等方法,完成对多波束测量海底地形DEM成果的畸变处理。试验结果表明:该方法在保留特征地形的同时消除了大部分“垄沟”状畸变,在诸如海底实景三维系统等应用场景中能够很好地消除视觉误差。
- 洪伟申焕池典赐李树强
- 关键词：多波束测量
- 一种海底地形辅助导航重定位及路径重规划方法、程序、设备及存储介质
- 本发明属于水下导航与路径规划技术领域，具体涉及一种海底地形辅助导航重定位及路径重规划方法、程序、设备及存储介质。本发明将惯性导航系统短期提供的航行距离较为准确的特性引入到地形辅助导航方法导航结果有效性评估中，判断是否需要...
- 马腾马东李晔孔繁卓付金宇
- 一种基于海底地形辅助导航方法、程序、设备及存储介质
- 本发明属于水下导航与定位技术领域，具体涉及一种基于海底地形辅助导航方法、程序、设备及存储介质。本发明将集员滤波中的约束全对称多胞形引入到海底地形辅助导航方法中，降低算法的运行消耗同时能够处理低分辨率先验海图未知分布的测量...
- 马腾马东李晔苗千龙付金宇
- 一种基于海底地形的水下无线传感器网络目标覆盖部署方法
- 本发明公开一种基于海底地形的水下无线传感器网络目标覆盖部署方法，包括考虑海底地形的水下无线传感器网络目标覆盖问题，构建整数非线性规划模型INLP；及采用哈里斯鹰优化算法对整数非线性规划模型INLP进行求解。本发明通过创新...
- 刘春凤胡彦盛曲雯毓刘治彬董慧勇
- 基于卷积神经网络的海底地形识别
- 2025年
- 针对海底地形识别任务中识别精度低的问题,提出一种运用卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)进行海底地形识别的算法。该算法通过提取收集到的海底点云数据并进行预处理使其与CNN卷积层输入相适应,随后使用CNN进行识别与检测。通过混淆矩阵对算法性能进行验证与评估,实验结果表明,基于CNN的海底地形识别算法在识别与分类中的准备率都超过90%,错误预测率均低于10%,表明该算法具备应用于识别海底地形任务的潜力。
- 王永东陈文锋刘果
- 关键词：地形特征
- 一种海底地形的反演方法及系统
- 本发明公开了一种海底地形的反演方法及系统，涉及海底地形反演的技术领域。所述方法包括以下步骤：获取海洋重力数据，并对所述海洋重力数据进行预处理；构建海底地形反演模型，并将预处理后的海洋重力数据划分为训练集和验证集，利用训练...
- 吴桂潜许闯吴椿鸿张郁王楠
- 一种海底地形模型生成方法及系统
- 本发明公开了一种海底地形模型生成方法及系统，本发明采用改进的CNN网络生成中波段海底地形模型，没有忽略非线性项和高次项的影响，并且降低了船测中波段数据分布不均匀和稀疏产生的影响，大幅提高了海底地形模型的精确度与准确度，是...
- 刘鹏鹏金双根
- 一种全球海底地形模型构建方法及系统
- 本发明属于海底地形反演技术领域，公开一种全球海底地形模型构建方法及系统，该方法包括：步骤1：采用边长为2°的方形网格对全球海域进行划分切割；步骤2：以步骤1划分的全球海域网格为基础，从左上角开始，依据从左至右、从上到下的...
- 李姗姗范雕柴洪洲赵东明李新星张金辉范昊鹏冯进凯
- 一种海底地形分类方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明提供了一种海底地形分类方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，该海底地形分类方法包括：将目标海底区域对应的反向散射数据和水深数据分别输入至第一建模网络和第二建模网络，并通过第一建模网络提取反向散射数据...
- 秦绪文李显巨王浩屹陈伟涛陈浩
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- 李晔
- 作品数：485被引量：474H指数：12
- 供职机构：哈尔滨工程大学
- 研究主题：水下机器人 AUV 滑翔 波浪 无人艇
- 马腾
- 作品数：182被引量：27H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学
- 研究主题：海底地形 AUV 水下机器人 地形 测深
- 吴自银
- 作品数：162被引量：852H指数：19
- 供职机构：山东科技大学
- 研究主题：海底地形 多波束 多波束测深 海洋调查 海洋测绘
- 尚继宏
- 作品数：87被引量：138H指数：8
- 供职机构：国家海洋局第二海洋研究所
- 研究主题：海底地形 海洋调查 地貌 声速 底质
- 李守军
- 作品数：94被引量：355H指数：10
- 供职机构：国家海洋局第二海洋研究所
- 研究主题：海底地形 海洋调查 地貌 多波束 声速
