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一种泌尿外科手术防护装置
本实用新型属于医疗器械领域,公开了一种泌尿外科手术防护装置,包括防护装置,防护装置设有两组,防护装置包括底板和安装板,底板连接有安装架,底板转动连接有调节螺纹杆,调节螺纹杆与安装架转动连接,安装架连接有伺服电机,伺服电机...
罗成君黄宇晏萧吴飞翔
一种用于泌尿外科手术的辅助装置
本发明涉及手术辅助技术领域,具体为一种用于泌尿外科手术的辅助装置。一种更加高效、舒适且安全的泌尿外科手术辅助装置。包括有腿部支撑件、角度调节件和撑开限位件等,所述座垫右侧设置有一组用于辅助患者腿部放置的腿部支撑件,所述腿...
曹欢
一种泌尿外科手术导航数据可视化系统及方法
本发明公开了一种泌尿外科手术导航数据可视化系统及方法,涉及数据可视化技术领域,通过对不同器官的MRI,CT图像数据进行不同的预处理,以及在渲染区域区分重要程度来渲染,实现在泌尿外科手术时,将手术所需的导航数据可视化;选用...
卢猛
一种泌尿外科手术结扎器
本实用新型属于医疗器械领域,公开了一种泌尿外科手术结扎器,包括第一钳臂和第二钳臂,第一钳臂与第二钳臂铰接,第一钳臂与第二钳臂共同连接有夹持弹簧,第一钳臂连接有限位板,第一钳臂设有安装槽,第一钳臂转动连接有螺纹杆,螺纹杆连...
罗成君张萌刘贵喜李坤
基于5G通信技术的机器人辅助远程泌尿外科手术的临床应用研究
2025年
目的探讨5G通信技术联合国产机器人手术系统实施多术式远程泌尿外科手术的可行性和安全性。方法本研究为前瞻性单臂研究,纳入2023年5月至2024年6月甘肃省人民医院拟行泌尿外科腔镜手术治疗的良性病变或肿瘤患者。纳入标准:年龄≥18岁;体质量指数(BMI)18~30 kg/m^(2);美国麻醉医师协会(ASA)分级Ⅰ~Ⅲ级;肿瘤指标符合以下手术指征之一,肾肿瘤分期≤T 2期、单发或肿瘤最大径≤10 cm,中低危前列腺癌(临床分期≤T 2b期)、术前前列腺特异性抗原(PSA)≤20 ng/ml或Gleason评分≤7分,肾上腺肿瘤直径≤7 cm(如为无功能腺瘤则肿瘤直径≥3 cm),膀胱肿瘤分期≤T 2期。排除标准:近1个月内参与过其他研究性药物或器械临床研究;妊娠或哺乳期女性;需行急诊手术者;有严重心血管或循环系统疾病无法耐受手术者;伴有癫痫、精神病史、认知障碍者;存在活动性出血、凝血功能异常或血小板计数<80×109/L者。在甘肃省人民医院本部与新区分院(网络通信距离约70 km)之间建立5G通信连接,借助国产机器人手术系统(图迈MT-1000)实施远程手术。记录围手术期主要指标、术中网络情况及机器人运行情况。结果本研究共纳入14例患者,其中肾囊肿3例,肾肿瘤3例,无功能肾3例,肾上腺肿瘤2例,膀胱肿瘤1例,前列腺癌1例,输尿管膀胱壁内段增厚伴盆段结石1例。男7例,女7例;年龄(57.4±12.3)岁;BMI(24.6±3.0)kg/m^(2);ASA分级Ⅱ级9例,Ⅲ级5例。所有远程手术均顺利完成,无中转为其他手术者。肾囊肿去顶减压术3例,主控端操作时间(32.0±6.6)min,术中出血量(13.3±2.9)ml。肾部分切除术2例,主控端操作时间分别为140、160 min,术中出血量均为20 ml,热缺血时间分别为19、25 min;患者术前估算肾小球滤过率(eGFR)分别为115.2、107.3 ml/(min·1.73m^(2)),术后分别为102.0、95.5 ml/(min·1.73m^(2))。根治性肾切除术4例,主控端操作时间(50.2±13.7)mi
黄韵翰吕海迪周逢海冯彬张晓峰郭柏鸿
关键词:泌尿外科机器人辅助手术
单孔加一孔技术在达芬奇机器人儿童泌尿外科手术中的疗效分析
2025年
目的探讨达芬奇机器人单孔加一孔技术在儿童常见泌尿系统手术应用中的有效性和安全性。方法回顾性分析2022年5月至2023年11月福州大学附属省立医院小儿外科行单孔加一孔机器人辅助腹腔镜手术的59例患儿的临床资料。男44例,女15例;中位年龄36(6,108)个月。其中肾盂输尿管连接处狭窄27例,术前肾盂前后径(31.83±6.59)mm;美国胎儿泌尿外科协会(SFU)分级Ⅲ级8侧,Ⅳ级19侧;双侧分肾功能差值中位值13.50%(7.18%,31.06%)。膀胱输尿管反流17例,术前排泄性膀胱尿道造影(VCUG)提示膀胱输尿管反流Ⅲ级8侧,Ⅳ级14侧,Ⅴ级4侧;双侧分肾功能差值中位值18.58%(6.04%,28.30%)。梗阻性巨输尿管10例,术前肾盂前后径(22.17±7.64)mm,输尿管最大直径(19.51±3.71)mm,术前双侧分肾功能差值中位值18.02%(5.23%,49.42%)。重复肾输尿管5例,泌尿系磁共振水成像(MRU)提示均为单侧重复肾,重复上肾盂、肾盏伴输尿管重度扩张积水,肾皮质菲薄;其中2例合并输尿管异位开口,1例合并输尿管末端囊肿。肾盂输尿管连接处狭窄患儿行肾盂输尿管离断成形术,膀胱输尿管反流和梗阻性巨输尿管患儿均行输尿管再植术;重复肾输尿管患儿行重复肾切除术。所有患儿均使用达芬奇机器人Xi系统,布孔方式均采用绕脐部取一长2~3 cm的手术切口,放入单孔四通道装置,在直视下根据手术部位在左或右腹置入另一个8 mm操作通道。比较手术前后各项参数变化。结果所有手术均顺利完成,未中转开放或腹腔镜手术。肾盂输尿管离断成形术患儿手术时间(141.52±22.93)min,术后肾盂前后径(12.54±4.05)mm,双侧分肾功能差值为5.60%(2.14%,14.48%),均较术前明显改善(P<0.01);术后SFU分级Ⅰ级13侧,Ⅱ级13侧,Ⅲ级1侧,较术前改善。膀胱输尿管反流患儿的手术时间单侧为(125.00±11.75)min,双侧为(153.22±14.39)min;术后VCUG反流级别Ⅰ级2侧,Ⅱ级、Ⅲ级各1侧,余未见反流
张玉茹陈江龙林珊汤坤彬何玉锋尤光旭徐迪
关键词:机器人手术安全性可行性
快速康复护理在泌尿外科手术患者围手术期肠功能恢复中的应用价值探究
2025年
探讨围术期快速康复护理对术后肠道功能恢复的影响。方法 从2022年1月到2023年1月之间选择48例泌尿外科患者作为研究对象,经抽样,分为两组,各24人。一为既有护理方式,一为围手术期快速康复护理方式。观察并比照两组个案在手术后的康复表现(包括首次排便时间、首次下床时间、首次活动时长及术后住院天数),同时观察其疼痛状况(VAS评分)以及并发症(手术中的大出血、手术后的感染、压疮)的发生。结果 快康组在首次排便和首次下床的时间上,以及首次活动的时长,术后住院的天数,都有效地实现了优质康复,显著地超过了对照组,观察到的这些差异在统计学上有着突出意义(P值为0.01层次以下)。在手术后疼痛得分的观察中,快康组在手术后12小时、24小时和48小时的VAS评分,也显然低于对照组,有统计学的显著性(P值均在0.05层次以下)。此外,手术后并发症的总发生频率在快康组也显著地减少(P星级也在0.05层次以下)。结论 围手术期的快效康复护理方案,对于泌尿外科手术后的患者的肠功能恢复,住院时间的缩减,术后疼痛的降低,以及降低并发症发生频率都有显著效果,对于提升术后的康复质量有着重要的临床意义。
李红芳魏娜
关键词:泌尿外科手术肠功能恢复
3D打印手术训练模型在机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术术前访视中的应用研究
2025年
目的:探讨3D打印手术训练模型在机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术术前访视中的应用效果。方法:选取2023年4月—2023年9月浙江省人民医院接受机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术的150例患者,并按照收治的时间顺序分组。2023年4月—2023年6月收治的74例患者纳入对照组,2023年7月—2023年9月收治的76例患者纳入观察组。观察组采用3D打印手术训练模型联合口述及视频宣教术前访视模式,对照组采用口述及视频宣教术前访视模式。比较两组患者访视前、麻醉诱导前焦虑与信息需求评分,以及术前1 d 6:00(T0)、术日早上6:00(T1)、术后第1 d 6:00(T2)、术后第3 d 6:00(T3)不同时间点血清白细胞介素6(IL-6)、血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)、促肾上腺皮质激素(ACTH)、皮质醇(Cor)、平均动脉压(MAP)、心率(HR)各生理应激指标变化;比较两组患者访视前、麻醉诱导前手术认知度及术前准备完善率。结果:麻醉诱导前,观察组的焦虑和手术信息需求评分低于对照组,且观察组麻醉诱导前的评分低于访视前(P<0.001)。与术前时间点相比,两组患者术后各时间点的各指标呈下降趋势;与对照组比较,观察组在T1时间点的IL-6、AngⅡ、ACTH、Cor、MAP及HR各生理应激指标更低(P<0.05),在T0、T2、T3时间点各指标的数值相近(P>0.05);两组组内各生理应激指标总体分布存在统计学差异(P<0.001)。麻醉诱导前观察组手术认知度高于对照组,观察组术前准备完善率优于对照组(P<0.05)。结论:3D打印手术训练模型联合口述及视频宣教的术前访视模式能有效降低机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术患者的心理应激反应和生理应激反应,提高患者手术认知度及术前准备完善率。
喻晓芬何茫茫袁琳琳
关键词:泌尿外科手术术前访视
泌尿外科手术病人发生术后胃肠功能障碍风险因素的预测价值及风险评估表的形成探究
2025年
目的:探究泌尿外科手术病人发生术后胃肠功能障碍(POGD)的风险因素,并检验其联合预测价值,制定简易版POGD风险评估表,验证其预测准确率。方法:采用便利抽样法,选取江南大学附属医院2021年1月—2023年12月收治的泌尿外科手术病人152例作为研究对象,采用一般资料调查表进行现状调查,通过单因素分析、多因素Logistic回归分析方法筛选泌尿外科手术病人发生POGD的独立危险因素,并检验各因素的联合预测价值。结果:152例泌尿外科手术病人中有33例发生POGD,发生率为21.71%;多因素Logistic回归分析结果显示,年龄、术前教育、术中液体补充量、术后下床时间、术后并发症、血钾为泌尿外科手术病人术后发生POGD的独立危险因素(P<0.05);年龄、术前教育、术中液体补充量、术后并发症、术后下床时间、血钾等因素在预测泌尿外科手术病人发生POGD的受试者工作特征曲线下面积(AUC)分别为0.726,0.789,0.736,0.745,0.874,0.732,均>0.7,各因素联合预测价值要明显高于单一预测,AUC为0.859。简易版POGD风险评估表预测准确率为91.45%。结论:本研究泌尿外科手术病人POGD的发生率较高,与年龄、术前教育、术中液体补充量、术后下床时间、术后并发症、血钾等因素密切相关,且各因素对其发生具有重要预测价值。
雷蕾顾瑛祝文澜张晓芳
关键词:泌尿外科手术护理
一种泌尿外科手术辅助装置及其使用方法
本发明公开了一种泌尿外科手术辅助装置及其使用方法,涉及输尿管镜结石手术技术领域,包括软管、摄像头和用于操作软管的操作柄,包括滑动设置于软管内的通道管,其第一端设置有相互连接、且夹角度数可调的喇叭口和弹性膜,且所述弹性膜上...
郝海峰秦延杨晓峰李晶晶刘超

相关作者

宋宏程
作品数:185被引量:661H指数:12
供职机构:首都医科大学附属北京儿童医院
研究主题:儿童 尿道下裂 诊治分析 小儿 肾母细胞瘤
张潍平
作品数:288被引量:1,266H指数:18
供职机构:首都医科大学附属北京儿童医院
研究主题:儿童 尿道下裂 小儿 诊治分析 肾积水
孙颖浩
作品数:1,208被引量:7,628H指数:36
供职机构:第二军医大学
研究主题:前列腺癌 前列腺肿瘤 肾肿瘤 腹腔镜 肾部分切除术
孙宁
作品数:273被引量:1,229H指数:18
供职机构:首都医科大学附属北京儿童医院
研究主题:儿童 尿道下裂 小儿 肾母细胞瘤 诊治分析
王林辉
作品数:587被引量:3,751H指数:24
供职机构:第二军医大学
研究主题:肾肿瘤 肾部分切除术 腹腔镜 肾癌 机器人辅助腹腔镜