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水深测量方法、装置和多肢机器人
本发明涉及水深测量技术领域。本发明提供一种水深测量方法、装置和多肢机器人,水深测量方法包括以下步骤:采集多肢机器人的前肢的图像和倾斜角度,其中,前肢上标注有刻度;对采集到的图像进行图像预处理;根据图像预处理后的图像定位水...
何轶聪严顺石浩孙舒蕾宋熙徐子涵陈朝阳江阳刘畅施兢业申文俊仇文艺
一种用于水运工程航道维护的水深测量装置及方法
本发明公开了一种用于水运工程航道维护的水深测量装置及方法,属于水深测量技术领域。一种用于水运工程航道维护的水深测量装置,包括固设在船舷上的安装板,还包括:自动收卷座,自动收卷座固设在安装板上,自动收卷座上缠绕连接有测深带...
郑建安赵海丰陈富林张倩刘斌何晓文张静秋岳文飞李彦霖
航渡式水深测量水位改正优化:(二)潮汐模型融合
2025年
针对全球海域航渡式水深测量水位改正难题,对DTU23、FES2014、EOT20、TPXO9、GOT4.8及HAMTIDE11a等国际模型作精度评估,优选不同分潮融合生成空间分辨率1/32°新模型。经与太平洋152个、大西洋118个、印度洋54个、南极海域16个验潮站各1个月时长的水位观测数据比对,中误差分别为21.4 cm、15.1 cm、23.9 cm、11.7 cm,新模型的空间分辨率及天文潮预报精度均优于现有模型,下步工作是构建全球海域Sa、Ssa长周期天文气象分潮,以适配全球范围的深度基准计算和天文潮预报。
黄辰虎丁天昊苑福利唐岩柯灏
关键词:水深测量水位改正潮汐模型
无人机载水深测量连续变频蓝绿激光雷达
本发明根据连续变频蓝绿激光遇到水面和水底发生频率变化的特性、卷积和快速傅里叶变化以及时频对应关系,公开了无人机载水深测量连续变频蓝绿激光雷达,由蓝绿光变频激光器、激光电源驱动器、编码电机、反射式光楔、反射镜、大透镜、小透...
徐嘉盛周国清周祥
一种水利工程水深测量装置
本发明属于水深测量技术领域,公开了一种水利工程水深测量装置,包括浮力板,所述浮力板为环形,所述浮力板的上侧设有测量板,所述浮力板与测量板之间通过支撑柱连接,所述测量板的上壁贯穿设有测量槽,所述测量板的上壁设有角度测量尺,...
姚陶荣尤江朱彦丁雷
河流水深测量方法综述及研究进展
2025年
本文综述了河流水深测量方法,重点总结了无人测量技术发展现状及两栖无人机应急监测技术装备应用前景。研究团队经过多年技术积累和攻关,于2024年1月终于试制研发成功基于两栖无人机应急监测技术装备。研发的两栖无人机,集成了现有无人机和无人船的优势,实现陆基、水基自由起降、精确定位和水下应急测量,突破了复杂环境条件下的河道洪水测量技术瓶颈。两栖无人机在传统陆基起降的基础上增加了水基起降,可精准控制在水面的降落位置,入水后保持机身稳定,测量水深、流速等参数,快速获取监测数据后从水面直接起飞。两栖无人机还具有操作简便、机动性强、环境适应性好的优点。与传统的河道监测手段相比,两栖无人机不易受地形、天气等因素的限制,可以在复杂的环境中稳定运行,提供连续的监测数据。同时,两栖无人机的监测数据可以通过无线传输方式实时传输到指挥中心,为决策者提供及时、准确的信息支持。
张宝森栗铭阳刘占奎介玉新
关键词:水深测量无线传输方式
一种手持式近水岸阶梯化水深测量
本实用新型涉及水深勘探技术领域,且公开了一种手持式近水岸阶梯化水深测量仪,包括伸缩杆部件、安装于伸缩杆部件的把手以及安装于伸缩杆部件一端底部的收放线轮,所述伸缩杆部件的表面安装有数量不少于两个的导向环,所述收放线轮内部的...
宋晴王洁朱义顾燕飞崔心红程小燕
一种水文河道水深测量装置
本发明属于水深测量技术领域,提供了一种水文河道水深测量装置,包括支撑架,所述支撑架转动连接有连轴,所述连轴的一端固定连接有导轨,所述连轴的另一端连接有带动连轴转动的调节机构,所述支撑架连接有线锥;所述导轨中滑动连接有滑动...
杨俊军王笑义李静平张宇乾张可泰苗博文
一种河底淤泥和水深测量装置
本实用新型公开了一种河底淤泥和水深测量装置属于施工测量技术领域,包括测水杆,测泥杆和浮标尺,所述测水杆和测泥杆上均标有刻度,所述测水杆底部固定设有水平装置,所述水平装置留有供测泥杆通过的洞口,所述浮标尺设有供测水杆和测泥...
张子龙缪春波刘浩吴超
一种水深测量装置
本实用新型属于水深测量技术领域,具体涉及一种水深测量装置,包括依次插接的杆一、杆二、杆三、杆四和杆五,杆一、杆二、杆三、杆四和杆五组成杆组件,杆四的插接口与杆五的外径相等,杆四的内径大于杆五的外径,杆五的上端连接有卡环,...
武强牛意如张磊祁珍珍姚文强

相关作者

翟国君
作品数:264被引量:1,561H指数:23
供职机构:中国人民解放军海军海洋测绘研究所
研究主题:海洋测量 卫星测高 海洋测绘 海洋磁力测量 大地水准面
周国清
作品数:244被引量:426H指数:10
供职机构:桂林理工大学
研究主题:激光雷达 水深测量 正射影像 机载激光雷达 激光
陆秀平
作品数:162被引量:1,067H指数:20
供职机构:中国人民解放军海军海洋测绘研究所
研究主题:卫星测高 海洋测量 数据处理 多波束测深 水深测量
申家双
作品数:73被引量:615H指数:15
供职机构:中国人民解放军海军海洋测绘研究所
研究主题:海岸带 海洋测绘 水深测量 海洋测量 水边线
欧阳永忠
作品数:213被引量:1,454H指数:23
供职机构:中国人民解放军海军海洋测绘研究所
研究主题:卫星测高 海洋测量 数据处理 大地水准面 海洋测绘