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2025年6月30日星期一

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搜索到538篇“ 水下潜器“的相关文章

用于水下潜器的天线装置和水下潜器: 本申请公开一种用于水下潜器的天线装置和水下潜器，所述用于水下潜器的天线装置包括：安装座和天线组件，所述安装座用于与水下潜器密封相连，所述天线组件包括转动杆和板状盒体，所述转动杆的一端可转动地安装于所述安装座且另一端与所述...; 王士昌孙风凯宋庆月辛爱学李先宏

基于注排水的水下潜器深度控制方法: 本发明公开了一种基于注排水的水下潜器深度控制方法，属于水下装备的深度控制技术领域，构建由<Image file="DDA0005046422100000011.GIF" he="173" imgContent="draw...; 王建国周轶美王楷李环胡刚义

基于新型S面控制器的水下潜器运动控制方法及控制器: 本发明公开了一种基于新型S面控制器的水下潜器运动控制方法及控制器，该方法包括：构建第一运动控制方法以实现水下潜器纵向、横向、垂向和艏向的控制，构建第二运动控制方法以进行水下潜器纵倾和横倾的控制；控制解算以后，需进行推力分...; 王建国王小明张帆付敏飞胡刚义

基于亚S面控制器的水下潜器控制方法: 本发明公开了一种基于亚S面控制器的水下潜器控制方法，该方法包括以下步骤：1)获取水下潜器各自由度的偏差作为控制器的输入；其中各自由度包括：纵向、横向、垂向、纵倾、艏向；2)构建基于亚S面的控制器；3)根据控制器的输出，实...; 王建国王辉张帆刘传云王楷

基于运动补偿模型和声速误差估计的水下潜器定位方法: 本发明公开了一种基于运动补偿模型和声速误差估计的水下潜器定位方法，涉及海洋测量技术领域，包括以下步骤：以射线声学传播模型为基础，推导声线传播的时间和水平距离量的分层近似计算式；构建潜器运动补偿模型，使用关于时间的基函数拟...; 于淼

一种用于水下潜器与母船对接的多行程升降装置及方法: 本发明属于船舶装置技术领域，具体涉及一种用于水下潜器与母船对接的多行程升降装置及方法，多行程升降装置由顶升油缸、连杆机构、升降基台、对接组件、位置纠正组件、卡箍组件和机械锁紧机构等结构组成，方法包括步骤有：通过顶升油缸驱...; 石尚熠王海涛姜圣俊盛世民蔡峰春贝贝陈朝晖李文华

一种用于水下潜器的驱动装置及水下潜器: 本发明公开了一种用于水下潜器的驱动装置及水下潜器，包括第一基体和第二基体；动力部；动力部连接在第一基体和第二基体之间；第一基体上开设有第一开口，第二基体上开设有第二开口；动力部内开设有动力腔，动力腔的上端面封盖有压电振子...; 高谦孙正隆

一种水下潜器干湿转换与人员减压调控系统及方法: 本发明公开了一种水下潜器干湿转换与人员减压调控系统，包括注排水系统、供排气系统，以及干湿转换与减压控制系统，其中：所述注排水系统设有连通水下潜器的舷外海水与干湿转换舱的管路，用于将舷外的海水注入干湿转换舱内，该管路上设置...; 吴川杨怀德李志印李旭康娄文谦

一种基于自适应前视距离视线法的水下潜器跟踪控制方法: 本发明提供一种基于自适应前视距离视线法的水下潜器跟踪控制方法，涉及水下潜器运动控制技术领域。采用自适应前视距离改进传统视线法，充分考虑了影响前视距离选取的横向误差、路径曲率、前进速度三个因素，将三个影响因素与前视距离的关...; 孟繁贵刘爱民任达王宇琛刘尧乔路宽吴志恒张红奎刘振宇

水下潜器布放回收装置: 本发明涉及水下潜器布放回收装置领域，公开了一种水下潜器布放回收装置，其特征在于，包括固定架、小车、行走组件、旋转支架、滑动支架、支架驱动组件、可伸缩的支撑组件、牵绳以及用于收放牵绳的设在小车上的牵绳收放组件，固定架上设有...; 金晓剑张宏伟邓周荣王树新王雪斌王延辉刘义勇林影炼徐志毅蒲定郝伟修

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吴家鸣: 作品数：187被引量：475H指数：12; 供职机构：华南理工大学土木与交通学院; 研究主题：导管螺旋桨水下机器人水动力水下潜器数值模拟

高峰: 作品数：192被引量：141H指数：7; 供职机构：哈尔滨工程大学; 研究主题：电子海图海流航路规划水下潜器数据同化

郑伟: 作品数：165被引量：338H指数：16; 供职机构：中国空间技术研究院; 研究主题：地球重力场 GRACE 卫星重力 GNSS-R 测高

李钊伟: 作品数：47被引量：42H指数：5; 供职机构：中国空间技术研究院; 研究主题：重力场 GNSS-R 海洋重力水下潜器大地水准面

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