搜索到11315篇“ 比例积分微分控制“的相关文章
- 一种比例积分微分控制方法、控制装置及测功机模型
- 本发明提供了一种比例积分微分控制方法、控制装置及测功机模型，所述比例积分微分控制方法，包括：获取车辆系统目标控制参数的目标值和当前值；根据所述当前值和所述目标值的偏差，计算所述车辆系统的输入参数值；将所述输入参数值输入至...
- 王海燕邵桂欣黄颍华刘三兵
- 基于变论域模糊比例积分微分控制的介入手术机器人系统研究被引量：1
- 2024年
- 在微创介入手术中,保证主从端导管位移的同步性,可解决医生能够有效控制主端电机转速来实现力反馈,提高手术的安全性,避免给病人带来不必要的风险。对传统比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)主从端力反馈控制加以优化,使用变论域模糊PID控制算法对主从端力反馈进行监控,调节伸缩因子来获取最合适的PID数值,能够保证主从端的同步性。把两种控制方法进行主从端位移同步实验比较得知,变论域控制算法下的平均误差和方差都小于传统PID,表明了该算法对主从端同步控制的优越性,验证了变论域控制方法的有效性和可行性。
- 吴涵宇马旭
- 关键词：介入机器人比例积分微分变论域力反馈
- 基于比例积分微分控制的微网协调控制建模仿真
- 2023年
- 针对微网协同控制建模仿真受到运行条件的影响,存在电压波动大、协调控制模式切换频繁等缺点,以提高微网协调控制稳定性为目的,提出了基于比例积分微分控制的微网协调控制建模仿真。根据比例积分微分控制是否影响微网系统的功率盈余,将微网的运行划分为4种模式,通过分析4种运行模式的原理,划分了微网运行模式。在微网协调控制建模仿真流程的基础上,根据微网系统中电源状态信息,计算每一个子微网的初始功率余量,结合每一个子微网实际承担的波动功率,实现了微网协调控制的建模仿真。仿真结果表明,基于比例积分微分控制的微网协调控制建模仿真方法不仅可以稳定微网协调控制的电压,还可以稳定微网协调控制的电流,从而提高了微网协调控制的稳定性。
- 赵法强曹成卢思缴张智宏
- 关键词：比例积分微分控制建模仿真
- 可编程序控制器比例积分微分控制在油田站库生产中的应用被引量：1
- 2023年
- 为实现油田五化建设,对联合站进行提升改造,提升信息化集成水平,实现提质增效,将可编程序控制器比例积分微分控制应用于油田站库生产。针对联合站可编程序控制器控制系统,提出联合站三相分离器液位调节的比例积分微分控制方案,实现分离器内液位恒定。通过在油田站库生产中应用可编程序控制器比例积分微分控制,实现了无人值守,降低了人工成本,提高了生产效率,对智能油田的发展建设起到推动作用。
- 康立智赵广强张广杰阮腾胜
- 关键词：可编程序控制器比例积分微分控制油田
- 基于线性二次型调节器与比例积分微分控制的步态轨迹跟踪研究与优化被引量：1
- 2023年
- 老龄化或疾病导致下肢功能障碍的患者逐渐增多,传统的康复方式存在一定局限性,因此下肢康复机器人成为当前康复技术主流领域。为了在下肢康复设备轨迹追踪性能良好的同时保证患者使用时的安全性,本文设计了一种将线性二次型调节器(LQR)与比例积分微分(PID)控制相结合的控制算法。首先利用运动捕捉设备采集正常步态轨迹,然后在已搭建的足底驱动式踏板步态训练设备中,对步进伺服控制系统采用位置环–速度环–电流环三闭环的PID控制。求得系统数学模型后,使用LQR算法优化PID控制器各环反馈系数,然后将控制器部署至装置中,并进行了实验验证。实验验证了控制器的可行性与有效性,提升了康复设备追踪步态轨迹的性能。
- 汪航邹任玲王佳庆张书扬关晨露胡秀枋李丹尹学志
- 关键词：比例积分微分控制器线性二次型调节器
- 一类基于比例积分微分控制思想的双馈风机优化方法
- 本发明提供一类基于比例积分微分控制思想的双馈风机优化方法，该方法目的是优化目前双馈风力发电系统控制参数，完成最大功率点追踪，使系统运行的经济性与安全性最优。本发明提出一类基于比例积分微分控制思想的优化方法，包含比例积分微...
- 殷林飞高奇高放唐崇健刘小祥吴小宽陈磊杨兴恒苏宏发
- 基于RTT的结合比例积分微分控制的拥塞控制方法及设备
- 本发明公开了一种基于RTT的结合比例积分微分控制的拥塞控制方法及设备，所述方法包括：发送方判断是否发生RTT反馈超时，并测量当前时刻网络路径的RTT时延；若RTT反馈超时，则发送方主动降速；否则，根据当前RTT是否在可容...
- 金天成 王晓亮 陆桑璐 段卫国 王李明 彭浩 陈力林
- 一种比例积分微分控制方法、控制装置及测功机模型
- 本发明提供了一种比例积分微分控制方法、控制装置及测功机模型，所述比例积分微分控制方法，包括：获取车辆系统目标控制参数的目标值和当前值；根据所述当前值和所述目标值的偏差，计算所述车辆系统的输入参数值；将所述输入参数值输入至...
- 王海燕邵桂欣黄颍华刘三兵
- 基于比例积分微分控制的边缘计算任务卸载方法研究
- 在物联网实现万物互联的同时,海量数据的涌入给核心数据网络造成了巨大的压力,而且随着智能监控、自动驾驶等低延迟应用场景的出现,将数据传输到远端云服务中心会造成极大的传输延迟,无法满足实时性的需求。边缘计算作为云计算的扩展,...
- 祁旋
- 关键词：有向无环图比例积分微分控制器
- 基于RTT的结合比例积分微分控制的拥塞控制方法及设备
- 本发明公开了一种基于RTT的结合比例积分微分控制的拥塞控制方法及设备，所述方法包括：发送方判断是否发生RTT反馈超时，并测量当前时刻网络路径的RTT时延；若RTT反馈超时，则发送方主动降速；否则，根据当前RTT是否在可容...
- 金天成 王晓亮 陆桑璐 段卫国 王李明 彭浩 陈力林
