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横摆角速度补偿值确定方法及相关设备
一种横摆角速度补偿值确定方法及相关设备。该方法包括:当车辆在弯道上行驶时,获取车辆的实时车速以及车辆所处弯道的实时半径;基于预设映射图谱,确定所述实时车速以及实时半径对应的实时横摆角速度补偿值,其中,预设映射图谱用于表征...
任星沈忱钟小凡付斌
基于车载角速度传感器的汽车横摆角速度失稳控制
2025年
为保证汽车平稳运行,提出了基于车载角速度传感器的汽车横摆角速度失稳控制方法。首先,利用车载角速度传感器获取汽车的横摆角速度数据,并由此建立观测信号描述与解析方程;然后,在横摆动力学理论下,设定汽车横摆角速度失稳判断指标,对比汽车横摆角速度的实际值与理想值,通过模糊规则将汽车横摆角速度的实际值与理想值的差值转化为模糊变量,并利用模糊集合对判断指标进行融合;最后,根据融合结果确定汽车横摆角速度的控制力矩,实现汽车横摆角速度失稳控制。结果表明:以蛇形工况为测试案例,使用所研究方法控制后的汽车横摆角速度小于15 rad/s,未超出极限数值,可以保证汽车车轮在同一标准下变化,有效控制横摆角速度的稳定,保证汽车平稳运行。
刘欢刘玄李鹏范晨晖
关键词:控制方法
新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制
2025年
由于新能源汽车行驶过程易受到车辆行驶状态的影响,当状态发生较大变化时,如果未能及时适应,就可能导致横摆角速度跟踪不准确,影响车辆行驶稳定性、增加交通事故风险的问题。因此,提出新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,首先通过单预瞄点规划汽车的虚拟轨迹,然后计算汽车质心以无偏差方式沿规划轨迹稳定行驶时的理想横摆角速度并加以优化,最后引入内膜原理构建内环为镇定补偿器、外环为内模伺服补偿器进行新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,以更好地适应车辆行驶状态的变化,并基于控制条件,采用极点配置和待定系数法求解系统控制量,实现横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制。实验结果表明,所提方法能够有效跟踪理想轨迹和理想横摆角速度、降低侧向位移和航向误差,且在行驶状态发生连续变化下,横摆角速度结果与理想结果接近,具有较好的鲁棒性,能及时适应行驶状态的变化。
宋小艳刘菲菲李彦超刘伟东
关键词:新能源汽车横摆角速度鲁棒控制内模原理
一种基于横摆角速度的车辆压线预测方法
本发明涉及一种基于横摆角速度的车辆压线预测方法,包括如下步骤:1)获取车速和横摆角速度;2)根据车速确定预测时间;3)根据预测时间和车速计算预测轨迹长度;4)根据预测轨迹长度计算预测轨迹末端的横向位移L1以及左侧车道线和...
甘国超
车辆的横摆角速度确定方法、装置、电子设备及车辆
本公开涉及数据处理技术领域,提供一种车辆的横摆角速度确定方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括:确定车辆从动轴的目标左车轮转速和目标右车轮转速,基于所述目标左车轮转速和所述目标右车轮转速确定车轮转速差;基于所述车轮转速...
刘宏伟
车辆的横摆角速度确定方法、装置、电子设备及车辆
本公开涉及数据处理技术领域,提供一种车辆的横摆角速度确定方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括:确定车辆从动轴的目标左车轮转速和目标右车轮转速,基于所述目标左车轮转速和所述目标右车轮转速确定车轮转速差;基于所述车轮转速...
刘宏伟
一种车辆的目标横摆角速度的确定方法及相关装置
本申请提供了一种车辆的目标横摆角速度的确定方法及相关装置,涉及汽车运动领域,该方法包括获取车辆的整车质量、前轮与质心的第一距离、后轮与质心的第二距离、前轮侧偏刚度、后轮侧偏刚度、当前速度和当前前轮转;将获取的数据输入至...
张永磊张宁峰齐方庭王宾宾
车辆横摆角速度测量方法
本发明提供了一种车辆横摆角速度测量方法,属于车辆横摆技术领域,其方法包括:获取目标车辆的各轮轨迹的横摆和权重系数,基于所述目标车辆的各轮轨迹的横摆和所述权重系数,得到车辆横摆角速度测量模型,并将所述目标车辆的各轮轨...
刘清曹宇杨定富刘洁李军
横摆角速度修正方法、装置以及车辆
本申请公开了一种横摆角速度修正方法、装置以及车辆。在车辆上电过程中,获取惯性导航单元当前时刻的温度以及横摆角速度;根据预存的关联关系,确定对应当前时刻的温度的静态下横摆度零漂值,关联关系包括参考温度与静态下横摆度零漂...
孔德鹏张志德钟国旗
一种车辆横摆角速度估计方法及系统
本发明涉及一种车辆横摆角速度估计方法及系统,该方法包括获取车辆的前轮轮速、车辆的后轮轮速、前后轮轮距以及车轮半径;根据前轮轮速、后轮轮速以及车轮半径,采用运动学模型估计横摆角速度,得到第一横摆角速度;根据车辆的侧向加速度...
王伟达郄天琪杨超项昌乐刘金刚张中国

相关作者

赵万忠
作品数:1,089被引量:509H指数:13
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:线控 线控转向系统 汽车 负泊松比 横摆角速度
王春燕
作品数:740被引量:220H指数:8
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:负泊松比 线控 线控转向系统 横摆角速度 汽车
吴刚
作品数:115被引量:36H指数:3
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:横摆角速度 汽车 传感器 侧向加速度 信号采集模块
陈龙
作品数:1,817被引量:82H指数:4
供职机构:东南大学
研究主题:悬架 车辆 智能汽车 车联网 电动汽车
邱绪云
作品数:251被引量:202H指数:9
供职机构:山东交通学院汽车工程学院
研究主题:侧翻 果园 运输车辆 汽车自动变速器 试验台