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一种变刚度柔性关节机械臂的模糊PID控制方法
本发明提供一种变刚度柔性关节机械臂的模糊PID控制方法,涉及PID控制技术领域,包括:建立变刚度柔性关节机械臂的动力学模型;然后对模糊PID控制方法的模糊规则进行设计;将模糊规则应用于系统PID参数的实时调整中,充分考虑...
李红双
基于模糊PID控制的电缆切断用电动夹爪控制方法
本发明涉及电动夹爪控制技术领域,特别涉及一种基于模糊PID控制的电缆切断用电动夹爪控制方法,对电动夹爪的动力源永磁同步电机进行控制,通过编码器获得永磁同步电机转子的位置和转速,搭建包括位置PID控制器、速度PID控制器、...
曹康洋永邢洪泉张益霖黄大为于哲于明志薛川于娜周莽于彬刘开于洪海冷冰冰魏童李飞毅高梓洋
基于模糊PID控制的多通道信号采集闭环超声刺激系统及方法
本发明公开了一种基于模糊PID控制的多通道信号采集闭环超声刺激系统及方法,属于超声刺激神经调控技术领域,包括集成在适配实验对象的背包上的信号采集和预处理模块、与信号采集和预处理模块通信连接的信号处理模块、通过射频与信号处...
袁毅李子栋庞娜
一种基于模糊PID控制的机电耦合转子系统启动与振动抑制方法
本发明涉及一种基于模糊PID控制的机电耦合转子系统启动与振动抑制方法,属于机电耦合转子系统领域。该方法通过有限元法建立8自由度转子系统机械动力学模型和等效电机模型,并基于Matlab/Simulink搭建机电耦合转子仿真...
于印鑫魏鑫袁琦余明杰黄威靖许余航
一种基于自适应权重与模糊PID控制的风电塔筒升降平台及其调节方法
本发明公开了一种基于自适应权重与模糊PID控制的风电塔筒升降平台及其调节方法,所述升降平台包括主架体、爬梯构件、导轨组件、升降平台机构、升降驱动组件,传动链轮组件、从动链轮组件、配重组件、防坠组件、顶部廊道、滑动端子以及...
韩超帅杜佳琪徐立新洪智超张代雨范梦浩
一种基于肌电反馈的上肢康复机器人模糊PID控制方法
本发明公开了一种基于肌电反馈的上肢康复机器人模糊PID控制方法,其包括:步骤1、对表面肌电信号数据进行采样;步骤2、对表面肌电信号数据进行信号处理;步骤3、通过特征选择方法对信号处理后表面肌电信号数据进行特征提取,从而获...
张京军王科朱志龙赵永超李兴傲
对流式电暖器模糊PID控制器及其GAPSO优化
2025年
如何设计一个智能控制器,以满足人们对环境温度控制的舒适度和精确度的需求,这是电暖技术研究的重要问题。为此,提出了一种遗传粒子群算法优化的模糊PID控制器方案。首先建立并识别对流式电暖器的控制系统数学模型,设计了一个模糊PID控制算法。其次,为简化模糊PID控制器参数寻优、以及避免PSO算法陷入局部最优陷阱,用遗传算子改进粒子群算法来优化模糊PID控制器。然后,通过MATLAB/Simulink仿真实验,获得了系统的阶跃响应曲线,进而对包括上升时间、稳定时间、最大超调和稳态时间在内的控制性能进行了分析和评估。仿真结果表明,基于GAPSO优化的模糊PID控制器展现出最佳的控制性能,具有最小的超调、可忽略的振荡和最短的稳定时间。因此,该方案展现了良好的动态性能和鲁棒性,满足对流式电暖器温度控制的实际需求。
高湧平王敏
关键词:PID控制
汽车ABS系统模糊PID控制策略研究
2025年
本文首先在MATLAB2023b/Simulink环境中搭建出基于滑移率控制的ABS动力学模型,采用模糊PID控制与经典的PID控制对车辆制动过程仿真,通过对比两者在干燥路面、潮湿路面上车速与轮速曲线、滑移率曲线、制动减速度曲线以及制动距离曲线,分析模糊PID控制对车辆制动效果的提升。通过试验得出:模糊PID控制在干燥路面的制动距离减少0.642m,潮湿路面减少1.55m。模糊PID控制在扰动的干燥路面制动距离减少1.562m,在扰动的潮湿路面制动距离减少1.6m,进一步证明了模糊PID控制的有效性。
马东宋传增闫瑞朱景涛
关键词:ABS模糊PID控制滑移率线控制动
基于模糊PID控制的液压站及控制方法
本发明公开了基于模糊PID控制的液压站及控制方法,涉及石油钻修井技术领域,包括油箱、油泵、西门子PLC、触摸屏、模糊控制器和比例阀组,还包括:回流过滤结构,其设置于油箱上;其中,回流过滤结构包括回流管,所述回流管安装于油...
徐学武韩小启许亚涛任志兵
基于灰狼优化算法的模糊PID控制器参数优化
2025年
模糊PID控制器的参数优化至今仍是一个未得到完美解决的问题。利用灰狼优化算法优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子,可以改善给定条件下系统的控制性能。通过球杆系统的阶跃响应实验,验证了基于灰狼优化算法的模糊PID控制器相对于传统模糊PID控制器、粒子群优化算法和遗传算法优化的模糊PID控制器在系统响应时间、超调量和调节时间等方面具有明显优势,有效提高了系统的控制性能。
胡智勇龙祖强古嘉盈孙柯
关键词:模糊PID控制器参数优化比例因子

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彭光正
作品数:177被引量:661H指数:12
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研究主题:气动人工肌肉 气动 位置控制 比例阀 气缸
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作品数:37被引量:77H指数:4
供职机构:西安理工大学
研究主题:温度控制 除氧器 单片机 模糊PID控制 FUZZY-PID
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作品数:311被引量:260H指数:8
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研究主题:PLC 模糊控制 PROFIBUS 监控系统 GSM
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